بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت کاربرد رایانه در مدلسازی پروتئین ها

    پاورپوینت کاربرد رایانه در مدلسازی پروتئین ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد رایانه در مدلسازی پروتئین ها جهت رشته ی پزشکی در قالب 138 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوينت نظام روابط کار در سازمان

    پاورپوينت نظام روابط کار در سازمان پاورپوینت در مورد نظام روابط کار در سازمان دانلود پاورپوينت نظام روابط کار در سازمان پاورپوينت در باره نظام روابط کار در سازمان نظام روابط کار در سازمان ppt رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت انواع رمزنگاری با معماری SSL

    پاورپوینت انواع رمزنگاری با معماری SSL پاورپوینت پروتکل امنیتی چیست پاورپوینت پروتکل امنیتی ssl پاورپوینت پروتکل امنیتی tls پاورپوینت پروتکل های امنیتی شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع رمزنگاری با معماری SSL جهت رشته کامپیوتر در قالب 33 اسلاید…

  • اصول اخلاقی معاصر در روزنامه نگاری و بررسی نمونه های جهانی آیین نامه های اخلاقی

    اصول اخلاقی معاصر در روزنامه نگاری و بررسی نمونه های جهانی آیین نامه های اخلاقی اخلاق رسانه ای اصول اخلاقی روزنامه نگاری جرایم مطبوعاتی و رسانه ای نمونه های جهانی آیین نامه های اخلاقی دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رسانه…

  • طرح مرتعداری فشم شهرستان شمیرانات

    طرح مرتعداری فشم شهرستان شمیرانات مرتعداری تیپهای گیاهی طرح مرتعداری فشم شناسایی تیپهای مرتعی ویژگیهای تیپهای مرتعی و شناسایی تیپهای مرتعی دانلود طرح مرتعداری فشم شهرستان شمیرانات همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل خرید پایان نامه رشته…

  • پرسشنامه ارزیابی علل تاثیرگذار بر رضایت شغلی کارکنان بانک

    پرسشنامه ارزیابی علل تاثیرگذار بر رضایت شغلی کارکنان بانک پرسشنامه رضایت شغلی کارکنان بانک پرسشنامه رضایت شغلی کارمندان بانک خرید پرسشنامه رضایت شغلی پرسشنامه معتبر رضایت شغلی پرسشنامه استاندارد رضایت شغلی پرسشنامه رضایت شغلی کارکنان دانلود پرسشنامه رضایت شغلی jdi…

  • بررسی رابطه میان مدیریت دانش و عملکرد کارکنان

    بررسی رابطه میان مدیریت دانش و عملکرد کارکنان پایان نامه مدیریت دانش پایان نامه ارزیابی عملکرد کارکنان پیاده سازی مدیریت دانش در بانک تاثیر مدیریت دانش بر عملکرد کارکنان تاثیر مدیریت دانش بر بهبود عملکرد کارکنان بررسی رابطه بین مدیریت…

  • پاورپوینت آشنایی با تاریخچه طب و پزشکی

    پاورپوینت آشنایی با تاریخچه طب و پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تاریخچه طب و پزشکی جهت رشته پزشکی در قالب 34 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش  …

  • پروپوزال ارائه سیستمی بهبود یافته برای ارزیابی عملکرد شهرک های صنعتی با مدل BSC

    پروپوزال ارائه سیستمی بهبود یافته برای ارزیابی عملکرد شهرک های صنعتی با مدل BSC ارزیابی عملکرد با کارت امتیازی متوازن ارزیابی عملکرد کارکنان با کارت امتیازی متوازن ارزيابي عملكرد سازمان با روش كارت امتيازي متوازن (bsc) ارزیابی عملکرد شرکت شهرک…

  • دانلودکارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی 36 ص

    دانلودکارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی 36 ص کلمات کلیدی : دانلودکارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی 36 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی 36 ص فرمت : .doc تعداد صفحه/اسلاید : 23 حجم :…

  • فصل دوم پایان نامه شناسایی و تحلیل رفتار مشتریان با داده کاوی

    فصل دوم پایان نامه شناسایی و تحلیل رفتار مشتریان با داده کاوی کلمات کلیدی : پایان نامه داده کاوی پایان نامه داده کاوی ارشد خرید پایان نامه داده کاوی پایان نامه در مورد data mining فصل دوم پایان نامه شناسایی…

  • پاورپوینت تعیین شیوه رفتار هزینه ها

    پاورپوینت تعیین شیوه رفتار هزینه ها کلمات کلیدی : پاورپوینتتعیین شیوه رفتار هزینه ها تعیین شیوه رفتار هزینه ها تحقیق تعیین شیوه رفتار هزینه ها شیوه رفتار هزینه ها مقاله تعیین شیوه رفتار هزینه ها بررسی تعیین شیوه رفتار هزینه…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری در مورد باورهای خودکارآمدی

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری در مورد باورهای خودکارآمدی فصل دوم پایان نامه باورهای خودکارآمدی مبانی نظری باورهای خودکارآمدی پیشینه تحقیق باورهای خودکارآمدی پیشینه داخلی باورهای خودکارآمدی پیشینه خارجی باورهای خودکارآمدی پیشینه پژوهش باورهای خودکارآمدی پیشینه نظری باورهای خودکارآمدی ادبیات نظری…

  • پاورپوینت درس اول فارسی نهم مبحث آرایه های ادبی

    پاورپوینت درس اول فارسی نهم مبحث آرایه های ادبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فارسی نهم متوسطه مبحث آرایه های ادبی در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت توصیه های ایمنی در مدرسه

    پاورپوینت توصیه های ایمنی در مدرسه پاورپوینت ایمنی حیاط مدرسه پاورپوینت اهمیت ایمنی مدارس پاورپوینت رعایت نکات ایمنی در مدرسه پاورپوینت اصول ایمنی در مدارس پاورپوینت چک لیست ایمنی در مدارس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توصیه های ایمنی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق علل مطالبات معوق در نظام بانکی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق علل مطالبات معوق در نظام بانکی مبانی نظری معوق در نظام بانکی پیشینه تحقیق معوق در نظام بانکی مبانی نظری و پیشینه تحقیق معوق در نظام بانکی پیشینه پژوهش معوق در نظام بانکی ادبیات نظری…

  • پاورپوینت آشنایی با کامپوزیت های FRP و کاربرد آنها

    پاورپوینت آشنایی با کامپوزیت های FRP و کاربرد آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کامپوزیت های FRP و کاربرد آنها جهت رشته مواد و متالوژی در قالب 36 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و…

  • پاورپوینت بازی های کودکانه

    پاورپوینت بازی های کودکانه پاورپوینت مقاله بازی های بومی محلی پاورپوینت انواع بازی های بومی محلی ایران پاورپوینت مقاله بازی های محلی پاورپوینت بازی های بومی محلی استان فارس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازی های کودکانه جهت رشته گوناگون…

  • تحولات تقنینی قراردادهای بالا دستی نفت و گاز

    تحولات تقنینی قراردادهای بالا دستی نفت و گاز کلمات کلیدی : پایان نامه انواع قراردادهای نفتی تاریخچه قراردادهای نفت ایران بررسی انواع قراردادهای نفتی انواع قراردادهای نفتی در ایران انواع قراردادها در صنعت نفت بررسی حقوقی قراردادهای نفتی در ایران…

  • پاورپوینت هنر در تمدن اسلامى

    پاورپوینت هنر در تمدن اسلامى پاورپوینت مقاله در مورد هنر اسلامی دانلود پاورپوینت هنر در تمدن اسلامی پاورپوینت تعریف هنر اسلامی پاورپوینت تاثیر هنر ایرانی بر هنر اسلامی پاورپوینت مقدمه هنر در تمدن اسلامی پاورپوینت جایگاه کارهای هنری در گسترش…

  • دانلود پاورپوینت پیشینه برنامه ریزی آموزشی

    دانلود پاورپوینت پیشینه برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت پیشینه برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت تاریخچه برنامه ریزی آموزشی ایران پاورپوینت تاریخچه برنامه ریزی آموزشی جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیشینه برنامه ریزی آموزشی جهت رشته مدیریت در قالب 24 اسلاید…

  • پاورپوینت موازنه بین ویژگی های کیفی اطلاعات : پارادوکس چهارچوب نظری گزارشگری مالی

    پاورپوینت موازنه بین ویژگی های کیفی اطلاعات : پارادوکس چهارچوب نظری گزارشگری مالی پاورپوینت موازنه بین ویژگی های کیفی اطلاعات پارادوکس چهارچوب نظری گزارشگری مالی موازنه بین ویژگی های کیفی اطلاعات ویژگیهای مرتبط بامحتوای اطلاعات ویژگیهای مرتبط با ارائه اطلاعات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت دینداری 57 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق معنویت دینداری 57 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه معنویت دینداری مبانی نظری معنویت دینداری پیشینه تحقیق معنویت دینداری پیشینه داخلی معنویت دینداری پیشینه خارجی معنویت دینداری پیشینه پژوهش معنویت دینداری پیشینه نظری…

  • زباله های شهری و مدیریت مواد زائد جامد

    زباله های شهری و مدیریت مواد زائد جامد انواع زباله ها زباله های شهری مدیریت مواد زائد جامد زباله های شهری و مدیریت مواد زائد جامد ضایعات الكترونیكی در ایران دانلود مقالات محیط زیست دانلود مقالات رشته محیط زیست رفتن…

  • پاورپوینت آشنایی با خصوصیات انار

    پاورپوینت آشنایی با خصوصیات انار پاورپوینت مضرات انار پاورپوینت خواص انار برای پوست پاورپوینت فصل انار چه فصلی است پاورپوینت خواص دارویی انار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با خصوصیات انارجهت رشته تغذیه در قالب 11 اسلاید و…

  • پاورپوینت آموزش میکروتیک به زبان اصلی

    پاورپوینت آموزش میکروتیک به زبان اصلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش میکروتیک به زبان اصلی جهت رشته مکانیک در قالب 11 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       میکروتیک…

  • بررسی کاهش تراوش از پی سد با استفاده از بتن پلاستیک

    بررسی کاهش تراوش از پی سد با استفاده از بتن پلاستیک دیواره آب بند روشهای طرح اختلاط دیوار آب بند سد كرخه طرح اختلاط بتن پلاستیک دیوار آب بند سد دانلود پایان نامه بتون پلاستیک دانلود پایان نامه روشهای اجرایی…

  • پاورپوینت معرفی گیاهان دارویی

    پاورپوینت معرفی گیاهان دارویی پاورپوینت جدول گیاهان دارویی پاورپوینت عکس گیاهان دارویی پاورپوینت خواص و شکل گیاهان دارویی پاورپوینت انواع گیاهان دارویی کوهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی گیاهان دارویی جهت رشته کشاورزی و زراعت در قالب 70  اسلاید…

  • پاورپوینت حسابداری رویدادهای بعد از تاریخ ترازنامه

    پاورپوینت حسابداری رویدادهای بعد از تاریخ ترازنامه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری رویدادهای بعد از تاریخ ترازنامه جهت رشته ی حسابداری در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پایان نامه زمانبندی منابع در محاسبات ابری

    پایان نامه زمانبندی منابع در محاسبات ابری کلمات کلیدی : دانلود پایان نامه رایانش ابری پایان نامه زمانبندی در محاسبات ابری پایان نامه کارشناسی ارشد رایانش ابری پایان نامه زمانبندی وظایف در رایانش ابری پایان نامه زمانبندی منابع در رایانش…

  • پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت و راس با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت و راس با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : مولفه های پرسشنامه آلپورت پرسشنامه جهت گیری مذهبی پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت دانلود پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت پرسشنامه جهت گیری مذهبی آلپورت…

  • دانلود پاورپوینت ACLS

    دانلود پاورپوینت ACLS پاورپوینت در مورد گواهینامه ACLS پاورپوینت درباره ACLS پاورپوینت آموزش ACLS رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ACLS جهت رشته پزشکی در 20 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق طراحی مفهومی سیستم اطلاعات مدیریت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق طراحی مفهومی سیستم اطلاعات مدیریت تاریخچه سیستم اطلاعات مدیریت تاریخچه پیدایش سیستم اطلاعات مدیریت تاریخچه سیستم های اطلاعات مدیریت مبانی نظری سیستم اطلاعات مدیریت مبانی نظری طراحی سیستم اطلاعات مدیریت پیشینه تحقیق طراحی سیستم اطلاعات…

  • پاورپوینت تعلیمات اجتماعی پنجم ابتدایی

    پاورپوینت تعلیمات اجتماعی پنجم ابتدایی دانلود پاورپوینت تعلیمات اجتماعی پنجم ابتدایی پاورپوینت تعلیمات اجتماعی دروس پنجم ابتدایی پاورپوینت نکته های مهم تعلیمات اجتماعی پنجم ابتدایی پاورپوینت جزوه تعلیمات اجتماعی پایه پنجم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعلیمات اجتماعی پنجم…

  • ارزیابی اقتصادی بهسازی لرزه ای پلها

    ارزیابی اقتصادی بهسازی لرزه ای پلها انواع پلها بهسازی لرزه ای پلها تجزیه تحلیل هزینه فایده دانلود پایان نامه تحلیل هزینه فایده در بهسازی لرزه ای پلها دانلود پایان نامه مهندسی عمران دانلود پایان نامه ارزیابی اقتصادی بهسازی لرزه ای…