بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو

    پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو پروتکل ارتباطی CAN و کاربرد آن در خودرو پروتکل ارتباطی CAN کنترل الکترونیکی ارتباطات RS کنترلرها و پروسسورها کاربرد پروتکل CAN در خودرو پروتکل های Auto bus رفتن به سایت اصلی آشنایی…

  • استاندار سازی انواع پرس

    استاندار سازی انواع پرس پرس هیدروفرمینگ سیال هیدرولیک فشرده سازی ضایعات استاندار سازی انواع پرس سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل دانلود پروژه رشته مکانیک خرید پروژه رشته مکانیک فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل…

  • پاورپوینت و ارائه کامل دوره آموزشی کایزن عملیاتی

    پاورپوینت و ارائه کامل دوره آموزشی کایزن عملیاتی مودا کایزن چیست مفهوم فرآیند سازمان کایزن عملیاتی سیستم‌های بهبود خرید پاورپوینت مدیریت دانلود پاورپوینت مدیریت فروش پاورپوینت مدیریت سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina رفتن…

  • بررسی وجوه اشتراک و افتراق دفاع مشروع در قانون مجازات جدید و قدیم و نظر فقها

    بررسی وجوه اشتراک و افتراق دفاع مشروع در قانون مجازات جدید و قدیم و نظر فقها پیشینه و تاریخچه دفاع مشروع دفاع مشروع در حقوق جزایی ایران دفاع مشروع در حقوق ایران دفاع مشروع در فقه دفاع مشروع در قانون…

  • دانلود مبانی نظری مدیریت دانش 61 صفحه

    دانلود مبانی نظری مدیریت دانش 61 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری مدیریت دانش ادبیات نظری مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش ادبیات و مبانی نظری مدیریت دانش چارچوب نظری مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش دانلود…

  • پاورپوینت آشنایی با خلاصه درس تحقیق در عملیات 1

    پاورپوینت آشنایی با خلاصه درس تحقیق در عملیات 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با خلاصه درس تحقیق در عملیات 1 جهت رشته حسابداری در قالب 55 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت مفاهیم اساسی جریان سیالات

    پاورپوینت مفاهیم اساسی جریان سیالات پاورپوینت مفاهیم اساسی جریان سیالات مفاهیم اساسی جریان سیالات جریان سیالات بررسی جریان سیالات انواع جریان تقسیم بندی جریان در کانال های باز جریان غیر دائمی اثر لزجت اثر ثقل اثر دانسیته انواع کانال های…

  • بررسی نظریه و الگوهای شادی و شادکامی

    بررسی نظریه و الگوهای شادی و شادکامی کلمات کلیدی : مکاتب تبييين شادکامي ديدگاه اسلام درباره شادي عوامل شادی در احاديث و روايات تحقیق کامل در مورد شادی و شادکامی الگوي شادي از ديدگاه شلدون و ليبوميرسکي نظريه هاي مختلف…

  • پاورپوینت آشنایی با HACCP و مزایایی آن

    پاورپوینت آشنایی با HACCP و مزایایی آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با HACCP و مزایایی آن جهت رشته صنایع غذایی در قالب 25 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تحقیق عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و دانشجویان

    تحقیق عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان و دانشجویان عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانش آموزان عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی دانشجویان عوامل خانوادگی موثر بر پیشرفت تحصیلی رفتن به سايت اصلي هدف از…

  • پاورپوینت بررسی اجزای تشکیل دهنده تشخیص هویت به کمک عنبیه

    پاورپوینت بررسی اجزای تشکیل دهنده تشخیص هویت به کمک عنبیه پاورپوینت بیومتریک یعنی چی پاورپوینت انواع بیومتریک ها پاورپوینت انواع سامانه های بیومتریک پاورپوینت انواع سیستم های بیومتریک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اجزای تشکیل دهنده تشخیص هویت…

  • پاورپوینت درباره داروی انسولین

    پاورپوینت درباره داروی انسولین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره داروی انسولین جهت رشته ی پزشکی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       اولین بار در…

  • دانلود تحقیق درباره شخصیت word

    دانلود تحقیق درباره شخصیت word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی شخصیت با فرمت docx در قالب 41 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب 2-2-12- شخصیت39…

  • تحقیق کامل در مورد اختلال بدشکلی بدن

    تحقیق کامل در مورد اختلال بدشکلی بدن تحقیق در مورد فراشناخت درمان اختلال بدشکلی بدن مقاله اختلال بدشکلی بدن تعریف اختلال بدشکلی بدن ارزیابی فراشناخت بدشکلی بدن تحقیق اختلال بدشکلی بدن رفتن به سايت اصلي هدف از این نوشتار تحقیق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشروطی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مشروطی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مشروطی مبانی نظری مشروطی پیشینه تحقیق مشروطی پیشینه داخلی مشروطی پیشینه خارجی مشروطی پیشینه پژوهش مشروطی پیشینه نظری مشروطی ادبیات نظری مشروطی چارچوب نظری مشروطی رفتن به…

  • دانلود پاورپوینت تعیین گروه خونی

    دانلود پاورپوینت تعیین گروه خونی پاورپوینت آموزش تعیین گروه خونی پاورپوینت درمورد گروه های خونی پاورپوینت برای آموزش تعیین گروه های خونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعیین گروه خونی جهت رشته پزشکی در 14 اسلاید و با فرمت…

  • پاورپوینت سیستم ها و فرایند بدست آوردن مواد خام و کالای ساخته شده

    پاورپوینت سیستم ها و فرایند بدست آوردن مواد خام و کالای ساخته شده کلمات کلیدی : پاورپوینت سیستم ها و فرایند بدست آوردن مواد خام و کالای ساخته شده فرایند خرید محصول نظارت ثبت موجودی تهیه سفارش کالا دریافت کالا…

  • بررسی اجزای سرمایه فکری و شاخص های تشکیل دهنده توسعه انسانی

    بررسی اجزای سرمایه فکری و شاخص های تشکیل دهنده توسعه انسانی اجزای سرمایه فکری شاخص های تشکیل دهنده توسعه انسانی رابطه سرمایه فکری و توسعه انسانی تاثیر سرمایه فکری بر شاخص توسعه انسانی رابطه سرمایه فکری و توسعه انسانی در…

  • مبانی و تاریخچه نظریه های یادگیری

    مبانی و تاریخچه نظریه های یادگیری نظریه های یادگیری پیشینه نظریه های یادگیری زمینه و پیشینه نظریه های یادگیری تحقیق نظریه های یادگیری نظریه های یادگیری در یادگیری ماشین نظریه های یادگیری در یادگیری انسان رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری کودکان 36 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری کودکان 36 صفحه فصل دوم پایان نامه سازگاری کودکان مبانی نظری سازگاری کودکان پیشینه تحقیق سازگاری کودکان پیشینه داخلی سازگاری کودکان پیشینه خارجی سازگاری کودکان پیشینه پژوهش سازگاری کودکان پیشینه نظری سازگاری کودکان ادبیات…

  • اثرات آرد سویا و درجه حرارت بر روی معیارهای کیفیت ماکارونی

    اثرات آرد سویا و درجه حرارت بر روی معیارهای کیفیت ماکارونی دانلود پایان نامه ماکارونی معیارهای کیفیت ماکارونی پایان نامه معیارهای کیفیت ماکارونی پایان نامه تکنولوژی تولید ماکارونی تاثیر آرد سویا بر کیفیت ماکارونی تاثیر درجه حرارت بر کیفیت ماکارونی…

  • پاورپوینت کتاب و درس اصول مدیریت آموزشی دکتر علی علاقه بند

    پاورپوینت کتاب و درس اصول مدیریت آموزشی دکتر علی علاقه بند رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس اصول مدیریت آموزشی دکتر علی علاقه بند جهت رشته مدیریت در قالب 269 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پاورپوینت گزارشی از فعالیت‌ ها و برنامه‌ های شبکه آزمایشگاهی فناوری نانو

    پاورپوینت گزارشی از فعالیت‌ ها و برنامه‌ های شبکه آزمایشگاهی فناوری نانو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پاورپوینت گزارشی از فعالیت‌ ها و برنامه‌ های شبکه آزمایشگاهی فناوری نانو جهت رشته شیمی در قالب 20 اسلاید و با فرمت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی 66 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی 66 صفحه فصل دوم پایان نامه ویژگی های شخصیتی مبانی نظری ویژگی های شخصیتی پیشینه تحقیق ویژگی های شخصیتی پیشینه پژوهش ویژگی های شخصیتی پیشینه نظری ویژگی های شخصیتی ادبیات نظری ویژگی…

  • پاورپوینت امنیت غذایی

    پاورپوینت امنیت غذایی پاورپوینت راهکارهای تامین امنیت غذایی پاورپوینت شاخص های امنیت غذایی پاورپوینت امنیت غذایی در ایران راهکارها و موانع پاورپوینت مقاله امنیت غذایی در ایران پاورپوینت امنیت غذایی پاورپوینت امنیت غذایی و کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت آموزشی کارگاه مقاله نویسی

    پاورپوینت آموزشی کارگاه مقاله نویسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی کارگاه مقاله نویسی جهت رشته گوناگون در قالب 15 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     مقاله خلاصه دارای…

  • پروژه پایانی رشته عمران با عنوان بتن آرمه

    پروژه پایانی رشته عمران با عنوان بتن آرمه بتن آرمه دانلود پروژه بتن آرمه دانلود پایان نامه بتن آرمه آرماتور بندی مواد سفات تسریع كننده مواد كاهنده آب یا فوق روان كننده ها بتن ریزی دالها و سقف ها رفتن…

  • پاورپوینت فصل پانزدهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه و تحلیل شرکت (ویرایش جدید)

    پاورپوینت فصل پانزدهم مدیریت سرمایه گذاری جونز ترجمه تهرانی و نوربخش با موضوع تجزیه و تحلیل شرکت (ویرایش جدید) دانلود پاورپوینت فصل پانزدهم کتاب مدیریت سرمایه گذاری تألیف چارلز پی جونز ترجمه دکتر تهرانی و دکتر نوربخش با موضوع تجزیه…

  • دانلود پاورپوینت تکنولوژی تولید فرآورده های گوشتی

    دانلود پاورپوینت تکنولوژی تولید فرآورده های گوشتی پاورپوینت فناوری تولید فرآورده های گوشتی پاورپوینت خط تولید فراورده های گوشتی پاورپوینت بررسی تولید فراورده های گوشتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تکنولوژی تولید فرآورده های گوشتی جهت رشته تغذیه در…

  • پاورپوینت طرح پرورش قـارچ خوراكـی

    پاورپوینت طرح پرورش قـارچ خوراكـی پاورپوینت طرح پرورش قـارچ خوراكـی دانلود پاورپوینت طرح پرورش قـارچ خوراكـی پاورپوینت رشد ريشه‌هاي قارچ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طرح پرورش قـارچ خوراكـي جهت رشته  کشاورزی  و زراعت در قالب   73 اسلاید و…

  • پروپوزال مبارزه با پولشویی در قوانین ایران و اسناد بین المللی

    پروپوزال مبارزه با پولشویی در قوانین ایران و اسناد بین المللی کلمات کلیدی : نمونه پروپوزال پولشویی پروپوزال در مورد پولشویی دانلود پروپوزال پولشویی مبارزه با پولشویی در ایران قانون مبارزه با پولشویی ایران مبارزه با پولشویی در قوانین ایران…

  • دانلود تحقیق درباره هویت و سبک های پردازش آن word

    دانلود تحقیق درباره هویت و سبک های پردازش آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هویت و سبک های پردازش آن با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری مدارس هوشمند 49 صفحه

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری مدارس هوشمند 49 صفحه فصل دوم پایان نامه مدارس هوشمند مبانی نظری مدارس هوشمند پیشینه تحقیق مدارس هوشمند پیشینه داخلی مدارس هوشمند پیشینه خارجی مدارس هوشمند پیشینه پژوهش مدارس هوشمند پیشینه نظری مدارس هوشمند ادبیات…

  • سنجش تاثیر سبک رهبری مدیران مدرسه بر رضایت شغلی معلمان

    سنجش تاثیر سبک رهبری مدیران مدرسه بر رضایت شغلی معلمان رضایت شغلی معلمین سبک رهبری مدیران سبک رهبری مدیر مدرسه میزان رضایت شغلی معلمین رضایت شغلی معلمین خانم در تهران سنجش میزان رضایت شغلی دبیران زن تاثیر سبک رهبری مدیران…

  • پاورپوینت آسیب شناسی فضای مجازی

    پاورپوینت آسیب شناسی فضای مجازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آسیب شناسی فضای مجازی جهت رشته ی نرم افزار در قالب 62 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …