طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

سیستم های قدرت
نابرابری ماتریس خطی
پایداری سیستم قدرت
نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر
طراحی پایدار كننده های مقاوم
طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه
طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد برق
دانلود پایان نامه ارشد برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق

طراحی پایدارساز مقاوم مرتبه ثابت سیستم قدرت با استفاده از نامساوی‌های ماتریس خطی

 

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

 

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.

 

سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.

 

 

کلمات کلیدی:

سیستم های قدرت

نابرابری ماتریس خطی

پایداری سیستم قدرت

نوسانگر با بسامد وردش‌پذیر

طراحی پایدار كننده های مقاوم

طراحی سیستم قدرت به کمک رایانه

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده : 4

فصل اول کلیات

1-1- پیشگفتار: 6

1-2- رئوس مطالب : 10

1-3- تاریخچه 12

 

فصل دوم:پایداری دینامیکی 21

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت 21

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه 22

شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت 22

مدل ماشین سنكرون: 23

معادله مكانیكی (نوسان): 24

شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم 26

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) 27

مراحل طراحی PSS: 28

محاسبه   فركانس مود الكترومكانیكی: 28

طراحی جبران كننده فاز: 29

3- طراحی گین: 30

4- طراحی بلوك reset : 30

شكل (2-3) – بلوك دیاگرام PSS 31

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه: 31

(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه 32

 

فصل سوم :كنترل مقاوم : 33

3-2- مسئله كنترل مقاوم: 34

3-2-1- مدل سیستم: 34

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی: 36

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 38

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم: 41

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری: 41

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 43

الف) شاخه مقادیر تكین: 43

ب) شاخه   : 45

پ) شاخه Kharitonov : 46

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54] 49

3-4-1- بیان صورت مسئله: 49

3-4-2- تعاریف و مقدمات: 50

شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 50

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 60

قضیه (3-5): 65

 

فصل چهارم : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت : 73

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 75

4-2-1- مدل سیستم: 75

4-2-2- طرح یک مثال: 77

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 79

4-2-2- بررسی نتایج: 84

4-2-5- نقدی بر مقاله: 85

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله: 99

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 101

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی: 101

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای: 104

یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از : 110

4-5-4- نتیجه گیری: 123

 

فصل پنجم: استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله : 128

5-2-1- تداخل PSS‌ها : 130

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری: 139

 

فصل ششم: بیان نتایج : 152

 

 

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی هشتم - توازی و تعامد

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی هشتم - توازی و تعامد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 3 ریاضی هشتم - توازی و تعامد به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 8 اسلاید و با…

  • پاورپوینت اضطراب در کودکان و نشانه های آن

    پاورپوینت اضطراب در کودکان و نشانه های آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اضطراب در کودکان و نشانه های آن جهت رشته روانشناسی در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 12 مطالعات اجتماعی هشتم - عصر طلایی فرهنگ و تمدن ایرانی- اسلامی

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 12 مطالعات اجتماعی هشتم - عصر طلایی فرهنگ و تمدن ایرانی- اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 12 مطالعات اجتماعی هشتم - عصر طلایی فرهنگ و تمدن ایرانی- اسلامی به دانش آموزان…

  • پاورپوینت مدیریت تامین خریدهای داخلی و خارجی

    پاورپوینت مدیریت تامین خریدهای داخلی و خارجی پاورپوینت مقایسه سیستم های خرید داخلی و خارجی پاورپوینت انواع سیستم های خرید پاورپوینت مزایای خرید داخلی پاورپوینت مدیریت تامین و خرید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت تامین خریدهای داخلی و…

  • پرسشنامه استاندارد سبک های تفکر استرنبرگ و واگنر 1992

    پرسشنامه استاندارد سبک های تفکر استرنبرگ و واگنر 1992 پرسشنامه استاندارد سبک های تفکر پرسشنامه سبک های تفکر استرنبرگ و واگنر 1992 دانلود پرسشنامه سبک تفکر استرنبرگ انواع سبک های تفکر استرنبرگ پرسشنامه استرنبرگ پرسشنامه سبک های تفکر استرنبرگ –…

  • تحقیق درباره رضایت تحصیلی دانشجویان از یادگیری الکترونیکی

    تحقیق درباره رضایت تحصیلی دانشجویان از یادگیری الکترونیکی رضایت تحصیلی دانشجویان تحقیق در مورد رضایت تحصیلی عوامل موثر بر رضایت تحصیلی دانشجویان عوامل موثر بر رضایت از یادگیری الکترونیکی رفتن به سايت اصلي این نوشتار تحقیق در مورد رضایت تحصیلی دانشجویان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین 46 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت زنجیره تامین 46 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری زنجیره تامین پیشینه تحقیق زنجیره تامین مبانی نظری مدیریت زنجیره تامین مبانی نظری چابکی زنجیره تامین فصل دوم پایان نامه مدیریت زنجیره تامین پیشینه تحقیق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه برنامه ریزی منابع سازمان و زنجیره تامین

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رابطه برنامه ریزی منابع سازمان و زنجیره تامین مبانی نظری erp مبانی نظری برنامه ریزی منابع سازمان دانلود مبانی نظری برنامه ریزی منابع سازمان مبانی نظری زنجیره تامین دانلود مبانی نظری زنجیره تامین پیشینه تحقیق…

  • پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با عنوان وب سایت همایشهای صدا و سیما

    پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با عنوان وب سایت همایشهای صدا و سیما دانلود پایان نامه کارشناسی رشته کامپیوتر با عنوان وب سایت همایشهای صدا و سیما معماری UML آشنایی با SQL طراحی وبسایت آشنایی با زبان VB سیستم همکاری…

  • پاورپوینت انواع ماشین های بادی و خورشیدی

    پاورپوینت انواع ماشین های بادی و خورشیدی پاورپوینت انواع ماشین های خورشیدی پاورپوینت مقاله ماشین های خورشیدی پاورپوینت ماشین های خورشیدی در ایران پاورپوینت پروژه ماشین های خورشیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع ماشین های بادی و خورشیدی جهت…

  • دانلود پاورپوینت معماری بیمارستان رسول اکرم

    دانلود پاورپوینت معماری بیمارستان رسول اکرم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بیمارستان رسول اکرم جهت رشته معماری در 49 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       یکی از اماکن…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی دانش آموزان دختر و پسر

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی دانش آموزان دختر و پسر مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی دانش آموزان دختر و پسر پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی دانش آموزان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق آموزش ضمن خدمت 96 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق آموزش ضمن خدمت 96 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری آموزش ضمن خدمت ادبیات نظری آموزش ضمن خدمت چارچوب نظری آموزش ضمن خدمت فصل دوم پایان نامه آموزش ضمن خدمت دانلود مبانی نظری آموزش ضمن…

  • دانلود پاورپوینت ماشین های برداشت چغندر

    دانلود پاورپوینت ماشین های برداشت چغندر پاورپوینت ماشین های برداشت چغندر پاورپوینت ماشین های برداشت چغندر قند پاورپوینت نحوه کار ماشین های برداشت چغندر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ماشین های برداشت چغندر جهت رشته کشاورزی در قالب 26…

  • پاورپوینت درس سوم علوم ششم ابتدایی مبحث مسائل کارخانه کاغذ سازی

    پاورپوینت درس سوم علوم ششم ابتدایی مبحث مسائل کارخانه کاغذ سازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس سوم علوم ششم ابتدایی مبحث مسائل کارخانه کاغذ سازی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت معرفی هنر کاشی کاری

    پاورپوینت معرفی هنر کاشی کاری دانلود پاورپوینت کاشی کاری در معماری پاورپوینت در مورد کاشی کاری پاورپوینت کاشی کاری پاورپوینت درباره کاشی کاری دانلود پاورپوینت کاشی کاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی هنر کاشی کاری جهت رشته معماری…

  • پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری

    پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری دانلود پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری تحقیق درباره ی پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری و انواع آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری ترکيب واحدهای تجاری جهت رشته حسابداری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انواع سبکهای فرزندپروری 58 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انواع سبکهای فرزندپروری 58 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سبک های فرزندپروری پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری مبانی نظری انواع سبکهای فرزندپروری پیشینه تحقیق انواع سبکهای فرزندپروری پیشینه پژوهش انواع سبکهای فرزندپروری چارچوب نظری…

  • پروپوزال ارتباط بین عملکرد خانواده ، اضطراب و افسردگی با کمرویی دختران نوجوان 15 تا 18 ساله شهر تهران

    پروپوزال ارتباط بین عملکرد خانواده ، اضطراب و افسردگی با کمرویی دختران نوجوان 15 تا 18 ساله شهر تهران پروپوزال کمرویی پروپوزال در مورد کمرویی بررسي ميزان اضطراب در نوجوانان بررسي ميزان افسردگي در نوجوانان  تاثیر عملکرد خانواده بر كمرويي…

  • پاورپوینت کلیات طب سنتی

    پاورپوینت کلیات طب سنتی پاورپوینت کلیات طب سنتی ایران پاورپوینت مروری بر کلیات طب سنتی ایران پاورپوینت مروری بر کلیات طب سنتی پاورپوینت کتاب مروری بر کلیات طب سنتی پاورپوینت کلیات طب سنتی دکتر ناصری رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پایان نامه رشته مدیریت با عنوان مدیریت منابع انسانی در سازمانها

    پایان نامه رشته مدیریت با عنوان مدیریت منابع انسانی در سازمانها طراحی مجدد شغل مدیریت منابع انسانی عملكرد شغلی در سازمان چالشهای فرهنگ سازمانی دانلود پایان نامه رشته مدیریت با عنوان مدیریت منابع انسانی در سازمانها سیستم همکاری در فروش…

  • پاورپوینت آشنائی با اصول ومفاهیم علم تمرین

    پاورپوینت آشنائی با اصول ومفاهیم علم تمرین آشنائی با اصول ومفاهیم علم تمرین رفتن به سایت اصلی پاورپوینت آشنائی با اصول ومفاهیم علم تمرین به تعداد 18 اسلاید قابل ویرایش مناسب اساتید و ارائه دانشجویان   شامل مباحث زیر می…

  • مبانی نظری نقش مدیریت انتظامی در کنترل پدیده بد حجابی منطقه دو تهران

    مبانی نظری نقش مدیریت انتظامی در کنترل پدیده بد حجابی منطقه دو تهران مبانی نظری کنترل پدیده بدحجابی مبانی نظری کنترل بدحجابی در تهران مبانی نظری کنترل بد حجابی در منطقه دو تهران مبانی نظری نقش مدیریت انتظامی در کنترل…

  • بررسی سلب مالکیت از سرمایه گذاران خارجی در رویه داوری تجاری بین المللی با تاکید بر دیوان داوری ایکسید

    بررسی سلب مالکیت از سرمایه گذاران خارجی در رویه داوری تجاری بین المللی با تاکید بر دیوان داوری ایکسید داوری سرمایه گذاری داوری تجاری بین المللی سلب مالکیت از سرمایه گذاران خارجی سلب مالکیت از سرمایه گذاران خارجی در دیوان…

  • پاورپوینت معادلات ميانگين گيری شده در عمق ناوير- استوکس

    پاورپوینت معادلات ميانگين گيری شده در عمق ناوير- استوکس پاورپوینت معادلات ميانگين گيری شده در عمق ناوير پاورپوینت استوکس پاورپوینت معادلات ميانگين گيری شده پاورپوینت در مورد استوکس پاورپوینت در مورد معادلات ميانگين گيری شده دانلود پاورپوینت معادلات ميانگين گيری…

  • پاورپوینت تکنولوژی زیستی

    پاورپوینت تکنولوژی زیستی پاورپوینت استفاده از تکنولوژی زیستی پاورپوینت تکنولوژی زیستی چیست پاورپوینت مشکلات تکنولوژی زیستی پاورپوینت تکنولوژی زیستی و استفاده از آن پاورپوینت درمورد تکنولوژی زیستی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تکنولوژی زیستی جهت رشته ی ژنتیک در…

  • رابطه کیفیت زندگی کاری و عملکرد مدیران

    رابطه کیفیت زندگی کاری و عملکرد مدیران عملکرد مدیران کیفیت زندگی کاری مدیران گروه های آموزشی دانشگاه اصفهان دانلود مقالات رشته مدیریت دولتی مطالعه رابطه کیفیت زندگی کاری و عملکرد مدیر گروه های آموزشی دانشگاه اصفهان رابطه کیفیت زندگی کاری…

  • بررسی نظریه علما در مورد ورشکستگی در حقوق تجارت بین الملل

    بررسی نظریه علما در مورد ورشکستگی در حقوق تجارت بین الملل ورشکستگی حقوق تجارت بین الملل دانلود مقاله حقوق ورشکستگی در حقوق تجارت بین الملل بررسی نظریه علما حقوق در مورد ورشکستگی رفتن به سایت اصلی بررسی نظریه علما در…

  • بررسی شناخت چگونگی رشد و تولید پنبه

    بررسی شناخت چگونگی رشد و تولید پنبه گیاهشناسی پنبه سابقه کشت پنبه در ایران فرآیندهای لازم پنبه برای رسیدن به محصول استاندارد دانلود پایان نامه پنبه بررسی پیشینه و گیاهشناسی پنبه بررسی شناخت چگونگی رشد و تولید پنبه دانلود پایان…

  • ارزیابی عملکرد شعب بانک ملت

    ارزیابی عملکرد شعب بانک ملت ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها شاخص های ارزیابی عملکرد بانکها شاخص های ارزیابی عملکرد شعب بانک ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی داده…

  • پاورپوینت تعریف سوگ و سوگواری و پاسخ های روانشناسی به آن

    پاورپوینت تعریف سوگ و سوگواری و پاسخ های روانشناسی به آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف سوگ و سوگواری و پاسخ های روانشناسی به آن جهت رشته روانشناسی در قالب 98 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • پرسشنامه استاندارد فرهنگ سازمانی

    پرسشنامه استاندارد فرهنگ سازمانی پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون pdf دانلود پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون 2000 پرسشنامه فرهنگ سازمانی مدل دنیسون تحلیل پرسشنامه فرهنگ سازمانی دنیسون رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت…

  • مقاله رشته هوش مصنوعی با عنوان شبکه های Cascade-Correlation

    مقاله رشته هوش مصنوعی با عنوان شبکه های Cascade-Correlation مقاله رشته هوش مصنوعی با عنوان شبکه های CascadeCorrelation شبکه های CascadeCorrelation دانلود مقاله رشته هوش مصنوعی با عنوان شبکه های CascadeCorrelation شبکه های عصبی دانلود مقالات کارشناسی ارشد هوش مصنوعی…

  • پرسشنامه کیفیت زندگی سازمان بهداشت جهانی ۲۶ سوالی

    پرسشنامه کیفیت زندگی سازمان بهداشت جهانی ۲۶ سوالی کلمات کلیدی : پرسشنامه کیفیت زندگی سازمان جهانی بهداشت پرسشنامه کیفیت زندگی سازمان جهانی بهداشت pdf تفسیر پرسشنامه کیفیت زندگی سازمان جهانی بهداشت استانداردسازی پرسشنامه کیفیت زندگی سازمان جهانی بهداشت دانلود پرسشنامه…

  • پرسشنامه نوع ساختار سازمانی دانشگاه براساس چارچوب مفهومی هوی و میکسل 2008

    پرسشنامه نوع ساختار سازمانی دانشگاه براساس چارچوب مفهومی هوی و میکسل 2008 کلمات کلیدی : پرسشنامه نوع ساختار سازمانی دانلود پرسشنامه نوع ساختار سازمانی پرسشنامه نوع ساختار سازمانی دانشگاه پرسشنامه نوع ساختار سازمانی ترک زاده دانلود پرسشنامه نوع ساختار سازمانی…