طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

پدیده چترینگ
همزمان سازی
سیستمهای آشوب
کنترل کننده مد لغزشی
طراحی کنترل کننده مد لغزشی
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق برق

رفتن به سایت اصلی

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب

 

چكیده‌

 در این مقاله روش طراحی کنترل کننده مد لغزشی، بعنوان یک روش طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های غیر خطی معرفی می گردد. همچنین محدودیت ها و مشکلات این کنترل کننده و روش های غلبه بر آن مورد بررسی قرار می گیرند. در این راستا، با ارائه یک روش ابتکاری جدید در طراحی کنترل کننده مد لغزشی، از آن بعنوان یک کنترل کننده آشوب در همزمان سازی دو سیستم آشوب گونه مدار چوا استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری های این روش نسبت به سایر روش ها می باشد.

 

 

كلید واژه:

پدیده چترینگ

همزمان سازی

سیستمهای آشوب

کنترل کننده مد لغزشی

 

 

مقدمه

كنترل کننده مد لغزشی از جمله كنترل كننده های غیر خطی است كه می تواند سیستم را در حضور نامعینی های ساختاری و یا غیر ساختاری بطور مطلوبی كنترل كند. این نوع کنترل کننده بوسیله یك قانون كنترل با سرعت سوئیچ بالا بین دو ساختار کنترل، متغیرهای حالت سیستم را در یك سطح مشخص به نام سطح لغزش قرار خواهد داد. این سطح بگونه ای تعریف می شود كه همواره با سوق دادن حالات سیستم به سمت آن بتوان اهداف مورد نظر كنترل را بر آورده ساخت. در این روش معمولاً قانون كنترل از دو قسمت مجزا تشكیل می شود. قسمت اول حالات سیستم را به سمت سطح لغزش سوق داده و قسمت دیگر وظیفه نگه داشتن حالات را بر روی سطح لغزشی بر عهده دارد. کنترل کننده مد لغزشی، علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز می باشد از جمله: عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگی طراحی و اجرا.

 

 

فهرست مطالب

طراحی کنترل کننده مد لغزشی و کاربرد آن در سیستمهای آشوب 1

چكیده‌ 1

كلید واژه: 1

مقدمه 1

 معایب کنترل لغزشی و روش های رفع آن 1

طراحی کنترل کننده مد لغزشی کلاسیک 2

ارائه قانون کنترل بهبود یافته مقاوم 3

همزمان سازی دو سیستم آشوب به روش فوق 3

شکل 2- پاسخ حالت سیستم در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 3-  نمودار سیگنال کنترل در روش لغزشی کلاسیک 4

شکل 4- نمودار حالت سیستم در روش پیشنهادی 5

6- نتیجه گیری 5

مراجع 5

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با بتن بدون قالب بندی

    پاورپوینت آشنایی با بتن بدون قالب بندی پاورپوینت آشنایی با بتن بدون قالب بندی پاورپوینت بتن بدون قالب بندی شاتکریت تاریخچه شاتکریت موارد کاربرد شاتکریت صورتهای استفاده از شاتکریت روش مخلوط خشک (DMS) روش مخلوط تر (WMS) مزایای WMS مزایای…

  • پیشینه تاریخی نظام های امنیتی در خلیج فارس به ترتیب جایگزینی

    پیشینه تاریخی نظام های امنیتی در خلیج فارس به ترتیب جایگزینی نظام های امنیتی در خلیج فارس طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس پیشینه تاریخی نظام های امنیتی در خلیج فارس سوابق طرحهای امنیتی در منطقه خلیج فارس دانلود پایان…

  • اصول دادرسی اطفال در مراحل مقدماتی

    اصول دادرسی اطفال در مراحل مقدماتی اطفال بزهکار اصول دادرسی اطفال اصول دادرسی ناظر به اطفال بزهکار تحقیقات مقدماتی جرایم اطفال و نوجوانان دادرسی کیفری ویژه اطفال در حقوق ایران نحوه رسیدگی به جرایم اطفال جرایم اطفال در قانون مجازات…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال افسردگی اساسی 69 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال افسردگی اساسی 69 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال افسردگی اساسی مبانی نظری اختلال افسردگی اساسی پیشینه تحقیق اختلال افسردگی اساسی پیشینه داخلی اختلال افسردگی اساسی پیشینه خارجی اختلال افسردگی اساسی…

  • پاورپوینت تئوری مدیریت کلاسیک

    پاورپوینت تئوری مدیریت کلاسیک پاورپوینت تئوری مدیریت کلاسیک تئوری مدیریت کلاسیک تحقیق تئوری مدیریت کلاسیک مراحل توسعه مدیریت دیدگاه‌های قبل از کلاسیک نظریه چارلز بابیج نظریه ادام اسمیت تئوری کلاسیک مدیریت اصول بنیادی تئوری بروکراسی وبر تئوری اداری فایول تفاوت…

  • پروپوزال و طرح تفصیلی تاثیر کیفیت درک شده و اعتبار برند بر ابعاد ارزش ویژه برند سبز

    پروپوزال و طرح تفصیلی تاثیر کیفیت درک شده و اعتبار برند بر ابعاد ارزش ویژه برند سبز اعتبار برند کیفیت درک شده برند ارزش درک شده برند سبز ابعاد ارزش ویژه برند سبز عوامل موثر بر ارزش ویژه برند سبز…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 10 (حسابداري كمكهاي بلاعوض دولت)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 10 (حسابداري كمكهاي بلاعوض دولت) دانلود رایگان پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 10 (حسابداري كمكهاي بلاعوض دولت) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 10 (حسابداري كمكهاي بلاعوض دولت) پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 10 پاورپوینت حسابداري كمكهاي بلاعوض دولت پاورپوینت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کیفیت زندگی کاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کیفیت زندگی کاری مبانی نظری کیفیت زندگی کاری دانلود مبانی نظری کیفیت زندگی کاری پیشینه کیفیت زندگی کاری پیشینه تحقیق کیفیت زندگی کاری ادبیات نظری کیفیت زندگی کاری فصل دوم پایان نامه کیفیت زندگی کاری…

  • مدل های هوش سازمانی، فرایند و ضرورت به کار گیری آن در شرکتها و سازمانها

    مدل های هوش سازمانی، فرایند و ضرورت به کار گیری آن در شرکتها و سازمانها کلمات کلیدی : ابعاد هوش سازمانی پایان نامه هوش سازمانی مولفه های هوش سازمانی انواع هوش و مولفه های آن نظریه های هوش سازمانی مدل…

  • بررسی قانونی حقوق متهم

    بررسی قانونی حقوق متهم حقوق متهم آیین دادرس کیفری حقوق متهم از نگاه قانون دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقالات حقوق بررسی قانونی حقوق متهم رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق بررسی قانونی حقوق متهم     مقدمه…

  • دانلود پاورپوینت آموزش فن گزارش نویسی

    دانلود پاورپوینت آموزش فن گزارش نویسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فن گزارش نویسی جهت رشته علوم پایه در 23 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       گزارش نویسی…

  • پاورپوینت آشنایی با نظام مهندسی نرم افزار

    پاورپوینت آشنایی با نظام مهندسی نرم افزار دانلود رایگان پاورپوینت آشنایی با نظام مهندسی نرم افزار پاورپوینت آشنایی با نظام مهندسی نرم افزار آشنایی با نظام مهندسی نرم افزار ذينفعان نظام مهندسي نرمافزار اجزاي نظام مهندسي نرمافزار تاريخچه اقدامات مرتبط…

  • پاورپوینت آموزش تدریس حرف ب

    پاورپوینت آموزش تدریس حرف ب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس حرف ب به کودکان کلاس اول ابتدایی در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این…

  • پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان

    پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان پاورپوینت ترک در ساختمان پاورپوینت مدیریت خرابی ساختمان دانلود پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت ترک در ساختمان جهت رشته معماری در قالب 15…

  • پاورپوینت آشنایی با تاریخچه و انواع بازار درایران

    پاورپوینت آشنایی با تاریخچه و انواع بازار درایران پاورپوینت تاریخچه بازار پاورپوینت انواع‌ بازار پاورپوینت پلان بازارهای قدیمی ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با تاریخچه وانواع بازار درایران جهت رشته تاریخ و باستان شناسی در قالب 36…

  • دانلود تحقیق درباره انگیزه ی پیشرفت در زندگی  word

    دانلود تحقیق درباره انگیزه ی پیشرفت در زندگی  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی انگیزه ی پیشرفت در زندگی با فرمت docx در قالب 38 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • پاورپوینت اصطلاح کشورهای در حال توسعه

    پاورپوینت اصطلاح کشورهای در حال توسعه پاورپوینت کشورهای در حال توسعه ایران پاورپوینت کشورهای در حال توسعه آسیایی پاورپوینت کشورهای در حال توسعه نفتی پاورپوینت کشور های در حال توسعه جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصطلاح کشورهای در…

  • پاورپوینت تلاش برای تغییر رفتار

    پاورپوینت تلاش برای تغییر رفتار دانلود رایگان پاورپوینت مدیریت پاورپوینت دانلود رایگان پروژه پاورپوینت استرس شغلی دانلود رایگان پاورپوینت درباره استرس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تلاش برای تغییر رفتارجهت رشته روانشناسی در قالب 45 اسلاید و با فرمتpptxبصورت…

  • پاورپوینت فصل اول کتاب مدیریت بازاریابی تألیف فیلیپ کاتلر ترجمه بهمن فروزنده

    پاورپوینت فصل اول کتاب مدیریت بازاریابی تألیف فیلیپ کاتلر ترجمه بهمن فروزنده کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل اول کتاب مدیریت بازاریابی تألیف فیلیپ کاتلر ترجمه بهمن فروزنده با موضوع ارزیابی نقش حساس بازاریابی در عملکرد سازمان پاورپوینت کتاب مدیریت بازاریابی…

  • پاورپوينت ناهنجاری های زانو , کشکک و ساق پا

    پاورپوينت ناهنجاری های زانو , کشکک و ساق پا پاورپوينت ناهنجاری های زانو پاورپوينت ناهنجاری های کشکک پاورپوينت ناهنجاری های ساق پا پاورپوینت در مورد زانو پاورپوینت در مورد ساق پا ناهنجاری های زانو ppt دانلود پاورپوینت ناهنجاری های زانو…

  • مکانیزم های ایجاد هماهنگی در سیستم های زنجیره عرضه

    مکانیزم های ایجاد هماهنگی در سیستم های زنجیره عرضه مکانیزم های ایجاد هماهنگی مدیریت زنجیره عرضه سیستم های زنجیره عرضه مکانیزم های ایجاد هماهنگی مکانیزم های ایجاد هماهنگی در سیستم های زنجیره عرضه رفتن به سایت اصلی مکانیزم های ایجاد…

  • پاورپوینت سیستم های ترمز در خودروها

    پاورپوینت سیستم های ترمز در خودروها پاورپوینت انواع سیستم ترمز خودرو پاورپوینت تحقیق درباره انواع سیستم ترمز پاورپوینت انواع ترمز پاورپوینت ترمز پایی برای کدام چرخ است پاورپوینت ترمز abs پاورپوینت انواع ترمز ماشین سنگین پاورپوینت معایب ترمز abs پاورپوینت…

  • دانلود پاورپوینت معماری پایدار

    دانلود پاورپوینت معماری پایدار پاورپوینت معماری پایدار دانلود پاورپوینت معماری پایدار پاورپوینت معماری سبز و پایدار پاورپوینت در مورد معماری پایدار دانلود پروژه پاورپوینت معماری پایدار دانلود پاورپوینت درباره معماری پایدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری پایدار در…

  • رنگ در معماری

    رنگ در معماری کاربرد هنری رنگ تأثیر متقابل رنگ ها ملاحظات روانشناختی رنگ دانلود مقاله رنگ در معماری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل فروشگاه فایل خرید مقاله…

  • دانلود پاورپوینت سیستم های دودویی

    دانلود پاورپوینت سیستم های دودویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سیستم های دودویی جهت رشته کامپیوتر در 304 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       سیستم عددی دو دویی یا…

  • پاورپوینت سيستمهاي هزينه يابي و هزينه يابي بر مبناي فعاليت

    پاورپوینت سيستمهاي هزينه يابي و هزينه يابي بر مبناي فعاليت کلمات کلیدی : پاورپوینت سيستمهاي هزينه يابي وهزينه يابي بر مبناي فعاليت تحقیق سيستمهاي هزينه يابي وهزينه يابي بر مبناي فعاليت روش شش مرحله اي هزینه یابی سفارش کار تفاوت…

  • قاچاق زنان به قصد فحشا از منظر فقه جزایی و حقوق کیفری

    قاچاق زنان به قصد فحشا از منظر فقه جزایی و حقوق کیفری قاچاق زنان قاچاق زنان به قصد فحشا قاچاق زنان به قصد فحشا در فقه جزایی قاچاق زنان به قصد فحشا در حقوق کیفری قاچاق زنان به قصد فساد…

  • پاورپوینت کتاب جامعه شناسي خانواده تألیف نعمت الله تقوي

    پاورپوینت کتاب جامعه شناسي خانواده تألیف نعمت الله تقوي کلمات کلیدی : پاورپوینت کتاب جامعه شناسي خانواده تألیف نعمت الله تقوي دانلود کتاب جامعه شناسي خانواده تألیف نعمت الله تقوي کتاب جامعه شناسي خانواده نعمت الله تقوي پاورپوینت کتاب جامعه…

  • پروپوزال داده کاوی در بانک

    پروپوزال داده کاوی در بانک کلمات کلیدی : پروپوزال داده کاوی پروپوزال آماده داده کاوی دانلود پروپوزال داده کاوی پروپوزال در مورد داده کاوی در بانک نمونه پروپوزال داده کاوی در بانک موضوع پروپوزال داده کاوی در بانک دانلود نمونه…

  • پاورپوینت آشنایی با روش تحقیق

    پاورپوینت آشنایی با روش تحقیق رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با روش تحقیق جهت رشته ی عمومی در قالب 99 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تحقیق…

  • پاورپوینت اهمیت کنترل کیفیت در سازه های مسکونی و صنعتی

    پاورپوینت اهمیت کنترل کیفیت در سازه های مسکونی و صنعتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اهمیت کنترل کیفیت در سازه های مسکونی و صنعتی جهت رشته معماری در 43اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 فارسی هشتم - شکفتن

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 فارسی هشتم - شکفتن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 4 فارسی هشتم - شکفتن به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه وجه نقد و قیمت سهام

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق چرخه وجه نقد و قیمت سهام مبانی نظری و پیشینه تحقیق گردش وجه نقد و قیمت سهام تحقیق گردش وجه نقد و قیمت سهام گردش وجه نقد و قیمت سهام مبانی نظری و پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل چهارم ،علوم سوم دبستان - مواد اطراف ما (2)

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل چهارم ،علوم سوم دبستان - مواد اطراف ما (2) رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل چهارم ،علوم سوم دبستان - مواد اطراف ما (2) به کودکان کلاس سوم ابتدایی در قالب 25 اسلاید…

  • پرسشنامه بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها

    پرسشنامه بررسی اثربخشی سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش در بانکها پرسشنامه مدیریت دانش پرسشنامه سرمایه اجتماعی پرسشنامه سنجش سرمایه اجتماعی پرسشنامه ارزیابی فرایندهای مدیریت دانش پرسشنامه تاثیر سرمایه اجتماعی بر مدیریت دانش پرسشنامه رابطه سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش پرسشنامه…