ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق پیاده سازی بودجه ریزی عملیاتی 79 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق پیاده سازی بودجه ریزی عملیاتی 79 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری بودجه ریزی عملیاتی دانلود مبانی نظری بودجه ریزی عملیاتی پیشینه تحقیق بودجه ریزی عملیاتی ادبیات نظری بودجه ریزی عملیاتی فصل دوم پایان نامه…

  • بررسی خاصیت گیاه پالایی و قدرت جذب آن در فواصل زمانی مشخص

    بررسی خاصیت گیاه پالایی و قدرت جذب آن در فواصل زمانی مشخص کلمات کلیدی : پایان نامه گیاه پالایی گیاه پالایی در ایران گیاه پالایی فلزات سنگین آلودگی خاک با فلزات سنگین  گیاه پالایی خاکهای آلوده به فلزات سنگین گیاه…

  • تاثیرات عملکرد خانواده بر فرزندان

    تاثیرات عملکرد خانواده بر فرزندان ابعاد عملکرد خانواده نظریات عملکرد خانواده نظریه های عملکرد خانواده تحقیق درباره عملکرد خانواده مبانی نظری عملکرد خانواده مک مستر و بوئن رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق تاثیرات عملکرد خانواده بر فرزندان مورد…

  • پاورپوينت باکتری های گرم منفی و مثبت

    پاورپوينت باکتری های گرم منفی و مثبت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت باکتری های گرم منفی و مثبت جهت رشته محیط زیست و زیست شناسی قالب  17 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت…

  • دانلود پاورپوینت سازه های LSF

    دانلود پاورپوینت سازه های LSF پاورپوینت معماری و سازه ها پاورپوینت سازه های LSF پاورپوینت معماری LSF رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه های LSF جهت رشته معماری در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • بررسی سیر تحول مدیریت ارتباط با مشتری و اهداف آن از ديدگاه انديشمندان

    بررسی سیر تحول مدیریت ارتباط با مشتری و اهداف آن از ديدگاه انديشمندان سیر تحول CRM مدیریت ارتباط با مشتری مدیریت ارتباط با مشتری الکترونیکی مزاياي بکارگيري سيستم هاي مديريت ارتباط با مشتري اهداف CRM از ديدگاه انديشمندان پیاده سازی…

  • پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس اول مبحث زنگ علوم مناسب برای مطالعه آموزگاران

    پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس اول مبحث زنگ علوم مناسب برای مطالعه آموزگاران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت علوم ششم ابتدایی درس اول مبحث زنگ علوم مناسب برای مطالعه آموزگاران در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت وظایف پرستار سیار یا سیرکولر Circuler Nurse

    پاورپوینت وظایف پرستار سیار یا سیرکولر Circuler Nurse رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با وظایف پرستار سیرکولر Circuler Nurse جهت رشته پرستاری در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • مبانی نظری بررسی وضعیت موجود مدیریت پروژه در سازمانها و مقایسه آن با شیوه های مدیریت پروژه در استاندارد PMBOK

    مبانی نظری بررسی وضعیت موجود مدیریت پروژه در سازمانها و مقایسه آن با شیوه های مدیریت پروژه در استاندارد PMBOK طراحی سیستم مدیریت پروژه با PMBOK مدیریت پروژه در سازمانها با استاندارد PMBOK پیاده سازی استاندارد PMBOK در سازمانها وضعیت…

  • دانلود تحقیق درباره اختلالات شخصیتی word

    دانلود تحقیق درباره اختلالات شخصیتی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی اختلالات شخصیتی با فرمت docx در قالب 19 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی 33 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خودکارآمدی 33 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری خودکارآمدی ادبیات نظری خودکارآمدی چارچوب نظری خودکارآمدی فصل دوم پایان نامه خودکارآمدی دانلود مبانی نظری خودکارآمدی پیشینه خودکارآمدی پیشینه تحقیق خودکارآمدی پیشینه داخلی خودکارآمدی پیشینه خارجی خودکارآمدی…

  • دانلود پاورپوینت تاریخچه ساخت خودرو

    دانلود پاورپوینت تاریخچه ساخت خودرو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تاریخچه ساخت خودرو جهت رشته صنایع در 32 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خودرو به وسایلی گفته می‌شود…

  • پاورپوینت اصول و قوانین و مقررات حرفه ای در زمينه علوم پزشکی

    پاورپوینت اصول و قوانین و مقررات حرفه ای در زمينه علوم پزشکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اصول و قوانین و مقررات حرفه ای در زمينه علوم پزشکی جهت رشته علوم پزشکی در قالب 17 اسلايد و…

  • طبقه بندی زئولیتها و فرآیند تولید آنها

    طبقه بندی زئولیتها و فرآیند تولید آنها طبقه بندی زئولیتها فرآیند تولید زئولیتها خصوصیات زئولیتها فاکتور های موثر بر فرایند تولید زئولیتها خواص عمومی زئولیت ها کاربرد زئولیتها دركشاورزی كاربرد زئولیتها در تصفیه آب دانلود تحقیق زئولیت رفتن به سایت…

  • پاورپوینت هدف اصلی تمرین رسیدن به اوج اجرای ورزشی

    پاورپوینت هدف اصلی تمرین رسیدن به اوج اجرای ورزشی پاورپوینت هدف اصلی تمرین چیست پاورپوینت هدف تمرین پاورپوینت هدف تمرینات هوازی پاورپوینت تمرین هدف گذاری پاورپوینت هدف از تمرین بدنسازی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هدف اصلی تمرین رسیدن…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش وفاداری به برند

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش وفاداری به برند مبانی نظری وفاداری به برند دانلود مبانی نظری وفاداری به برند پیشینه تحقیق وفاداری به برند ادبیات نظری وفاداری به برند فصل دوم پایان نامه وفاداری به برند مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت استراتژی بازاریابی مشتری مدار (فصل هفتم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده)

    پاورپوینت استراتژی بازاریابی مشتری مدار (فصل هفتم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده) رفتن به سايت اصلي عنوان: پاورپوینت استراتژی بازاریابی مشتری مدار (فصل هفتم كتاب اصول بازاریابی كاتلر ترجمه فروزنده) دسته: مدیریت (مدیریت بازاریابی) فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد…

  • پاورپوینت آزمایشگاه بیوشیمی با موضوع شناسایی کربوهیدرات ها

    پاورپوینت آزمایشگاه بیوشیمی با موضوع شناسایی کربوهیدرات ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آزمایشگاه بیوشیمی با موضوع شناسایی کربوهیدرات ها جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 13 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • مبانی تکمله المنهاج- جلد اول و دوم مبانی تکمله المنهاج آیت الله سید ابوالقاسم خویی

    مبانی تکمله المنهاج- جلد اول و دوم مبانی تکمله المنهاج آیت الله سید ابوالقاسم خویی کلمات کلیدی : مبانی تکمله المنهاج مبانی تکمله المنهاج آیت الله سید ابوالقاسم خویی رفتن به سایت اصلی مبانی تکمله المنهاج- جلد اول و دوم…

  • پرسشنامه هوش هیجانی شاته و همکاران 33 سوالی

    پرسشنامه هوش هیجانی شاته و همکاران 33 سوالی کلمات کلیدی : پرسشنامه هوش هیجانی شات پرسشنامه هوش هیجانی شات 33 دانلود پرسشنامه هوش هیجانی شاته روایی پرسشنامه هوش هیجانی شات دانلود مقیاس هوش هیجانی شاته نمره گذاری پرسشنامه هوش هیجانی…

  • پاورپوینت آموزش مراقبت های لازم نسبت به نوزادان آسیب پذیر و نارس

    پاورپوینت آموزش مراقبت های لازم نسبت به نوزادان آسیب پذیر و نارس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش مراقبت های لازم نسبت به نوزادان آسیب پذیر و نارس جهت رشته پرستاری در قالب 44 اسلاید و با فرمت ppt…

  • فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی نوجوانان

    فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی نوجوانان مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی مبانی نظری سازگاری اجتماعی نوجوانان پیشینه تحقیق سازگاری اجتماعی نوجوانان پیشینه پژوهش سازگاری اجتماعی نوجوانان چارچوب نظری سازگاری اجتماعی نوجوانان…

  • ابعاد و منابع خودکارآمدی و ویژگی های افراد خودکارآمد

    ابعاد و منابع خودکارآمدی و ویژگی های افراد خودکارآمد ابعاد خودکارآمدی ابعاد خودکارآمدی تحصیلی مقاله ابعاد خودکارآمدی منابع باورهای خودکارآمدی خودکارآمدی و تنیدگی تعریف مفهومی خودکارآمدی تعریف عملیاتی خودکارآمدی پیشینه تحقیق خودکارآمدی تحقیق درباره خودکارآمدی تحقیق در مورد خودکارآمدی رفتن…

  • دانلود پایان نامه در مورد خودکارآمدی کارآفرینانه

    دانلود پایان نامه در مورد خودکارآمدی کارآفرینانه کلمات کلیدی : پایان نامه خودکارآمدی دانلود پایان نامه خودکارآمدی پایان نامه خودکارآمدی کارآفرینی پایان نامه خودکارآمدی کارآفرینانه دانلود پایان نامه خودکارآمدی دانشجویان پایان نامه در مورد خودکارآمدی کارآفرینی پایان نامه در مورد…

  • پاورپوینت درس متدلوژي تولید نرم افزار

    پاورپوینت درس متدلوژي تولید نرم افزار پاورپوینت درس متدلوژي تولید نرم افزار رفتن به سايت اصلي پاورپوینت درس متدلوژي تولید نرم افزار مناسب اساتید و ارائه دانشجویان ارشد   شامل مباحث زیر می باشد مقدمه ای بر مهندسی نرم افزار…

  • پاورپوینت گروه های خبری (گردشگری)

    پاورپوینت گروه های خبری (گردشگری) گروه های خبری مقاله گروه های خبری تحقیق گروه های خبری پژوهش گروه های خبری پروژه گروه های خبری رفتن به سایت اصلی •محصول عبارتست از آنچه بتواند برای جلب تتوجه ، تملک ، کاربرد…

  • پاورپوینت پيشگیری و درمان مارگزیدگی

    پاورپوینت پيشگیری و درمان مارگزیدگی پاورپوینت مارگزیدگی پاورپوینت درباره مارگزیدگی دانلود پاورپوینت مارگزیدگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پيشگیری و درمان مارگزیدگی جهت رشته پرستاری در قالب 34 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و…

  • ارزیابی تغییرات کیفیت روغن ناشی از فساد و اکسیداسیون

    ارزیابی تغییرات کیفیت روغن ناشی از فساد و اکسیداسیون تصفیه رو غن روغن ترانسفورماتور تصفیه فیزیکی روغن ترانسفورماتور تصفیه شیمیایی روغن ترانسفورماتور تغییرات کیفیت روغن از اکسیداسیون ارزیابی تغییرات کیفیت روغن ناشی از فساد و اکسیداسیون دانلود پایان نامه مهندسی…

  • عوامل موثر در بهینه سازی سیستم بازاریابی و فروش

    عوامل موثر در بهینه سازی سیستم بازاریابی و فروش برند تجاری ارزش ویژه برند استراتژی های رقابتی سیستم بازاریابی و فروش دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مدیریت بازرگانی عوامل موثر در بهینه سازی سیستم بازاریابی و فروش دانلود پایان…

  • شناسایی عوامل کلیدی توفیق در پیاده سازی EIS

    شناسایی عوامل کلیدی توفیق در پیاده سازی EIS سیستم اطلاعات اجرایی پیاده سازی EIS عوامل کلیدی موفقیت شركت صنایع تجهیزاتی نفت سیستم های اطلاعاتی مدیران ارشد بررسی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی مدیران ارشد شناسایی عوامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال اضطرابی وابسته مصرف مواد و دارو 59 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلال اضطرابی وابسته مصرف مواد و دارو 59 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال اضطرابی وابسته مصرف مواد و دارو مبانی نظری اختلال اضطرابی وابسته مصرف مواد و دارو پیشینه تحقیق اختلال…

  • اهمیت و ویژگی پولشویی و عناصر تشكيل دهنده آن

    اهمیت و ویژگی پولشویی و عناصر تشكيل دهنده آن کلمات کلیدی : عناصر جرم پولشویی عنصر قانونی پولشویی عنصر مادی پولشویی دانلود پایان نامه پولشویی پایان نامه در مورد پولشویی عناصر موضوعی جرم پولشویی عناصر تشکیل دهنده جرم پولشویی اهمیت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تجربه خشونت

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تجربه خشونت فصل دوم پایان نامه تجربه خشونت مبانی نظری تجربه خشونت پیشینه تحقیق تجربه خشونت پیشینه داخلی تجربه خشونت پیشینه خارجی تجربه خشونت پیشینه پژوهش تجربه خشونت پیشینه نظری تجربه خشونت ادبیات نظری تجربه…

  • مبانی نظری بررسی چالشها و راهکارهای امر به حجاب و نهی از بدحجابی

    مبانی نظری بررسی چالشها و راهکارهای امر به حجاب و نهی از بدحجابی امر به معروف و نهی از منکر در مساله حجاب امر به معروف و نهی از منکر در مساله بی حجابی بررسی چالشهای امر به معروف و…

  • پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تعارض سازمانی و خلاقیت

    پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تعارض سازمانی و خلاقیت کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل هفتم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تألیف دکتر زهرا برومند با موضوع مدیریت تعارض سازمانی و خلاقیت پاورپوینت…