ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • پاورپوینت اخلاق پزشکی از منظر متون دینی

    پاورپوینت اخلاق پزشکی از منظر متون دینی پاورپوینت اخلاق پزشکی دانلود پاورپوینت اخلاق پزشکی پاورپوینت اخلاق پزشکی از نگاه متون دینی دانلود پاورپوینت اخلاق پزشکی از منظر متون دینی اخلاق پزشکی ppt اخلاق پزشکی چیست اخلاق پزشکی pdf اخلاق پزشکی…

  • پاورپوینت و ارائه کامل دوره آموزشی کایزن عملیاتی

    پاورپوینت و ارائه کامل دوره آموزشی کایزن عملیاتی مودا کایزن چیست مفهوم فرآیند سازمان کایزن عملیاتی سیستم‌های بهبود خرید پاورپوینت مدیریت دانلود پاورپوینت مدیریت فروش پاورپوینت مدیریت سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina رفتن…

  • پاورپوینت درس اول فارسی نهم مبحث آفرینش همه تنبیه خداوند دل است

    پاورپوینت درس اول فارسی نهم مبحث آفرینش همه تنبیه خداوند دل است رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فارسی نهم متوسطه مبحث آفرینش همه تنبیه خداوند دل است در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت برنامه ریزی منابع بنگاه

    پاورپوینت برنامه ریزی منابع بنگاه پاورپوینت منابع بنگاه دانلود پاورپوینت منابع بنگاه پاورپوینت درباره منابع بنگاه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برنامه ریزی منابع بنگاه جهت رشته کاریابی و کارآفرینی در قالب 28 اسلايد و با فرمت ppt به…

  • پاورپوینت آموزشی شناسایی و جداسازی مواد آلی

    پاورپوینت آموزشی شناسایی و جداسازی مواد آلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی شناسایی و جداسازی مواد آلی جهت رشته مهندسی مواد در قالب 48 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوينت مشارکت و تعلیم و تربیت

    پاورپوينت مشارکت و تعلیم و تربیت پاورپوينت مشارکت پاورپوينت تعلیم و تربیت پاورپوينت مشارکت و تعلیم و تربیت پاورپوينت در مورد مشارکت و تعلیم و تربیت دانلود پاورپوينت در مورد مشارکت و تعلیم و تربیت دانلود پاورپوينت مشارکت و تعلیم…

  • پاورپوينت مالیه عمومی و خط مشی دولت ها

    پاورپوينت مالیه عمومی و خط مشی دولت ها پاورپوينت خط مشی دولت ها پاورپوينت مالیه عمومی پاورپوينت مالیه عمومی و خط مشی دولت ها پاورپوينت در مورد مالیه عمومی و خط مشی دولت ها پاورپوينت در مورد مالیه عمومی و…

  • پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم ابتدایی - فصل سوم مواد اطراف ما

    پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم ابتدایی - فصل سوم مواد اطراف ما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس علوم سوم ابتدایی - فصل سوم مواد اطراف ما به کودکان کلاس سوم ابتدایی در قالب 21 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت خدمات فناوری اطلاعات برمبنای ITIL

    دانلود پاورپوینت مدیریت خدمات فناوری اطلاعات برمبنای ITIL دانلود پاورپوینت مدیریت خدمات فناوری اطلاعات پاورپوینت مدیریت خدمات فناوری اطلاعات برمبنای ITIL پاورپوینت آماده خدمات فناوری اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت خدمات فناوری اطلاعات برمبنای ITIL جهت رشته…

  • پاورپوینت بررسی کاربرد کامپیوتر در اقتصاد

    پاورپوینت بررسی کاربرد کامپیوتر در اقتصاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی  کاربرد کامپیوتر در اقتصاد جهت رشته کامپیوتر و IT در قالب 75 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت تداخلات غذا با داروها

    پاورپوینت تداخلات غذا با داروها پاورپوینت تداخلات دارویی با سرم ها پاورپوینت تداخلات دارویی سرترالین پاورپوینت تداخلات دارویی قرص b2 پاورپوینت تداخلات دارویی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تداخلات غذا با داروها جهت رشته داروسازی در قالب 83…

  • پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی

    پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری پاورپوینت کاربرد GPS در آبیاری زمین کشاورزی و زراعت چگونگی زهکشی پاورپوینت کاربرد زهکشی در آبیاری زمین کشاورزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد gps در آبیاری…

  • نوآوری در آموزش عالی و بررسی ابعاد و مدلهای نوآوری دانشگاهی

    نوآوری در آموزش عالی و بررسی ابعاد و مدلهای نوآوری دانشگاهی نوآوری در آموزش عالی ابعاد نوآوری دانشگاهی مدلهای نوآوری دانشگاهی تأثیر نوآوری بر فاكتورهای نظام آموزش پایان نامه نوآوری دانشگاهی دانلود پایان نامه نوآوری دانشگاهی الگوهای تكامل فرآیند نوآوری…

  • دانلود پاورپوینت طرح کسب و کار

    دانلود پاورپوینت طرح کسب و کار پاورپوینت طرح کسب و کار هتل داری پاورپوینت طرح کسب و کار یک صفحه ای ppt طرح کسب و کار دانلود پاورپوینت طرح کسب و کار پاورپوینت برای طرح کسب و کار پاورپوینت آموزش…

  • ارائه مدلی برای ارزیابی عملکرد مؤثر کارکنان شرکت ملی نفت ایران

    ارائه مدلی برای ارزیابی عملکرد مؤثر کارکنان شرکت ملی نفت ایران صنعت نفت ارزیابی عملکرد طراحی الگوی ارزیابی عملکرد موثر دانلود مقالات رشته مدیریت ارائه مدلی برای ارزیابی عملکرد مؤثر کارکنان شرکت ملی نفت ایران دانلود مقالات مدیریتی سیستم همکاری…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سلامت روانشناختی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سلامت روانشناختی فصل دوم پایان نامه سلامت روانشناختی مبانی نظری سلامت روانشناختی پیشینه تحقیق سلامت روانشناختی پیشینه داخلی سلامت روانشناختی پیشینه خارجی سلامت روانشناختی پیشینه پژوهش سلامت روانشناختی پیشینه نظری سلامت روانشناختی ادبیات…

  • پاورپوينت نوشيدني هاي غير الکلی

    پاورپوينت نوشيدني هاي غير الکلی پاورپوينت نوشيدنی هاي غير الکلی دانلود پاورپوينت درمورد نوشيدنی های غير الکلی پاورپوينت درمورد نوشيدنی های غير الکلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت نوشيدنی های غير الکلی در قالب 20 سلايد جهت رشته زيست با فرمت  pptx…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انواع سبکهای فرزندپروری 58 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انواع سبکهای فرزندپروری 58 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سبک های فرزندپروری پیشینه تحقیق سبک های فرزندپروری مبانی نظری انواع سبکهای فرزندپروری پیشینه تحقیق انواع سبکهای فرزندپروری پیشینه پژوهش انواع سبکهای فرزندپروری چارچوب نظری…

  • پاورپوینت آشنایی با نظام تقسیمات شهری

    پاورپوینت آشنایی با نظام تقسیمات شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با نظام تقسیمات شهری جهت رشته برنامه ریزی شهری در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • سازگاری در دانش آموزان و دانشجویان و بررسی نظریه های سازگاری

    سازگاری در دانش آموزان و دانشجویان و بررسی نظریه های سازگاری سازگاری در دانش آموزان سازگاری در دانشجویان نظریه های سازگاری رفتن به سايت اصلي این تحقیق سازگاری در دانش آموزان و دانشجویان و بررسی نظریه های سازگاری را  مورد بررسی…

  • دانلود پاورپوینت بررسی منابع و مخازن دوره های مختلف تاریخی

    دانلود پاورپوینت بررسی منابع و مخازن دوره های مختلف تاریخی پاورپوینت منابع و مخازن پاورپوینت دوره های تاریخی پاورپوینت کتیبه های دوره ساسانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی منابع و مخازن دوره های مختلف تاریخی در قالب 211…

  • بررسی ریل باس و مدارات الکترونیکی و ریزپردازنده آن

    بررسی ریل باس و مدارات الکترونیکی و ریزپردازنده آن واگنهای ریل باس سیستم برقی قطار دانلود پایان نامه قطار خودكشش دانلود پایان نامه قطار ریل باس سیستم برقی قطار خودكشش سیستم برقی قطار ریل باس بررسی ریل باس و مدارات…

  • پاورپوینت مهندسی کامپیوتر و فن آوری اطلاعات در رباتیکز

    پاورپوینت مهندسی کامپیوتر و فن آوری اطلاعات در رباتیکز پاورپوینت مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات پاورپوینت همایش ملی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات پاورپوینت همایش مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات پاورپوینت تفاوت مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات رفتن به سايت…

  • پاورپوینت معرفی و آشنایی با انواع سقف های کامپوزیت

    پاورپوینت معرفی و آشنایی با انواع سقف های کامپوزیت پاورپوینت معایب سقف کامپوزیت پاورپوینت سقف کامپوزیت پاورپوینت عکس سقف کامپوزیت پاورپوینت طراحی سقف کامپوزیت پاورپوینت سقف های کامپوزیت فلزی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی و آشنایی با انواع…

  • پاورپوینت تهديدات در تنوع زيستی جهانی

    پاورپوینت تهديدات در تنوع زيستی جهانی پاورپوینت تهديدات در تنوع زيستی محیط پاورپوینت تهديدات در تنوع زيستی جهانی و انقراض حیوانات دانلود پاورپوینت تهديدات در محیط زیست جهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تهديدات در تنوع زيستی جهانی جهت…

  • پاورپوینت آشنایی با بازاریابی داخلی

    پاورپوینت آشنایی با بازاریابی داخلی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بازاریابی داخلی جهت رشته کسب و کار و پول در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • دانلود پاورپوینت بررسی روند ساخت مسجد در ایران

    دانلود پاورپوینت بررسی روند ساخت مسجد در ایران پاورپوینت معماری ایرانی پاورپوینت معماری مساجد دانلود پاورپوینت ساخت مسجد پاورپوینت آماده درمورد مسجدهای ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی روند ساخت مسجد در ایران جهت رشته معماری در 75…

  • پاورپوینت کتو اسیدوز دیابتی

    پاورپوینت کتو اسیدوز دیابتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتو اسیدوز دیابتی  جهت رشته ی پزشکی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx  به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       دیابت شایع ترین…

  • پاورپوينت زراعت زعفران

    پاورپوينت زراعت زعفران دانلود پاورپوينت زراعت زعفران دانلود پاورپوينت درمورد زراعت زعفران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت زراعت زعفران جهت رشته کشاورزی در قالب 24 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • پاورپوینت آمیزه های بازاریابی

    پاورپوینت آمیزه های بازاریابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آمیزه های بازاریابی جهت رشته ی مدیریت بازرگانی در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آمیزه بازاریابی…

  • پاورپوینت بررسی اثربخشی سازمانی

    پاورپوینت بررسی اثربخشی سازمانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اثربخشی سازمانی جهت رشته مدیریت در قالب 45 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بقاء هدفی که بیشتر…

  • نظام حقوقی تنگه هرمز و زوایا متفاوت ناظر بر آن

    نظام حقوقی تنگه هرمز و زوایا متفاوت ناظر بر آن رژیم حقوقی تنگه هرمز مواضع ایران در مورد تنگه هرمز رژیم حقوقی تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون 1958 ژنو رژیم حقوقی تنگه هرمز از نگاه کنوانسیون 1982 مونتگوبی رژیم حقوقی…

  • انیمیشن ، عروسكهای تك فریم و متریال ساخت آنها

    انیمیشن ، عروسكهای تك فریم و متریال ساخت آنها دانلود پروژه پایانی كارشناسی تئاتر عروسكی انیمیشن و عروسكهای تك فریم انیمیشن ، عروسكهای تك فریم و متریال ساخت آنها دانلود پروژه انیمیشن و عروسكهای تك فریم دانلود پروژه كارشناسی تئاتر…

  • پرسشنامه فرسودگی شغلی

    پرسشنامه فرسودگی شغلی کلمات کلیدی : پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش پرسشنامه فرسودگی شغلی ماسلاچ پرسشنامه فرسودگی شغلی ماسلاچ و جکسون پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش doc پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش (mbi) دانلود پرسشنامه فرسودگی شغلی مزلاچ تفسیر پرسشنامه فرسودگی شغلی مسلش…

  • دانلود تحقیق درباره دلبستگی word

    دانلود تحقیق درباره دلبستگی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دلبستگی با فرمت docx در قالب 63 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب دلبستگی60 2-2-13-…