ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

موتور پله ای
ماشین بینایی
میکروکنترلر ۸۰۵۱
تصویر برداری دیجیتالی
طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب
دانلود پروژه الکترونیک
دانلود پروژه رشته الکترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پروژه مهندسی الکترونیک

ماشین بینایی،تصویر برداری دیجیتالی و طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیره ، انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی و غیره به‌ وجود آمد.

 

پیشرفتها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد. به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامی‌کنند.

 

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

ماشین بینایی

میکروکنترلر ۸۰۵۱

تصویر برداری دیجیتالی

طراحی و پیاده سازی ماشین مسیر یاب

 

 

 

فهرست مطالب

 

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

– کلیات

– بینایی واتوماسیون کارخانه

– سرعت واکنش

– واکنش طیف موج

– مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

– سیستم بینایی چیست ؟

– کلیات سیستم

– تصویر گیری

– نور پردازی

– نور پردازی از پشت

– نور پردازی از مقابل

– نور پردازی لحظه ای

– نور پردازی دارای ساختار

– مفاهیم اولیه پردازش تصویر

– پیکسل

– پنجره

– مکان پیکسل

– سطح خاکستری

– هیستو گرام

– ایجاد هیستو گرام

– سیستم های رنگی CMYB , RGB

 

فصل دوم: میکروکنترلر ۸۰۵۱

– واحد پردازش مرکزی

– حافظه نیمه رسانا:RAM وROM

– ابزارهای کنترل/نظارت

– مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

– معماری سخت افزار

– کاربردها

– ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

– مفاهیم جدید

– مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

– خلاصه سخت افزار

– مروری بر خانوادهMcs-51TM

– حافظه کد روی تراشه

– بررسی اجمالی پایه ها

– درگاه O

– درگاه ۲

– درگاه ۳

– ( Program stare Enable)

– ALE(Address latch Enable)

– (Extrral Access)

– (RST(Reset

– ورودی های نوسان ساز روی تراشه

– اتصالات تغذیه

– ساختار درگاه I/O

– سازمان حافظه

– همه منظوره RAM

– MOV A,5FH

– بانک های ثبات

– ثبات های کاربرد خاص

– پرچم نقلی

– پرچم نقلی کمکی

– پرچم صفر ۰

– پرچم سرریز

– بیت توازن

– ثبات B

– ثبات های درگاه

– ثبات های تایمر

– ثبات های درگاه سریال

– ثبات های وقفه

– ثبات کنترل توان

– حالت معلق

– حالت افت تغذیه

– حافظه خارجی

– دستیابی به حافظه داده خارجی

– عملیات راه اندازی مجدد،reset

-Memory 90

– راهنمای جدول

 

فصل سوم: موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان

– تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

– پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

– طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

– سیستم های کنترل حلقه باز

– سیستم های کنترل حلقه –بسته

 

فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

– مقدمه

– مکانیک ربات

– سخت افزار

– Input

– Micro controller

– Output

– نرم افزار

– نوشتن برنامه ربات مسیریاب

– رفع اشکال

– برنامه

– توضیح برنامه

– منابع

 

 

 

 

 

 

  • دانلود پاورپوینت عوامل موثر بر استعدادیابی

    دانلود پاورپوینت عوامل موثر بر استعدادیابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عوامل موثر بر استعدادیابی جهت رشته تربیت بدنی در 22 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       رشد به…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت دانش تطبیق پذیر

    دانلود پاورپوینت مدیریت دانش تطبیق پذیر پاورپوینت مدیریت دانش تطبیق پذیر پاورپوینت مدیریت دانش در سازمان پاورپوینت مدیریت دانش سازمانی پاورپوینت مدیریت دانش پروژه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت دانش تطبیق پذیر  جهت رشته مدیریت در قالب 10…

  • ارزیابی اقلیم و زمین ریخت شناسی شهر بجنورد

    ارزیابی اقلیم و زمین ریخت شناسی شهر بجنورد ژئومورفولوژی پالئوکلیماتولوژی بررسی اقلیم حوضه بجنورد بررسی ژئومورفولوژی حوضه بجنورد نقش پالئوکلیماتولوژی درحوضه بجنورد ارزیابی اقلیم و زمین ریخت شناسی شهر بجنورد دانلود پایان نامه رشته جغرافیا رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت اجرای‌ روشهای‌ توافقی‌ رسیدگی‌ به‌ اطلاعات‌ مالی

    پاورپوینت اجرای‌ روشهای‌ توافقی‌ رسیدگی‌ به‌ اطلاعات‌ مالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اجرای‌ روشهای‌ توافقی‌ رسیدگی‌ به‌ اطلاعات‌ مالی ‌جهت رشته ی حسابداری در قالب 12 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت ارزیابی عملكرد و تعالي سازماني

    پاورپوینت ارزیابی عملكرد و تعالي سازماني کلمات کلیدی : پاورپوینت ارزیابی عملكرد و تعالي سازماني ارزیابی عملكرد و تعالي سازماني ارزش ها و مفاهيم بنيادی مدل EFQM نگاهي كلي به مدل EFQM عملكرد و تعالي مديريت عملكرد مديريت عملكرد و…

  • پاورپوینت مشکلات زیست محیطی مواد پلاستیکی

    پاورپوینت مشکلات زیست محیطی مواد پلاستیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مشکلات زیست محیطی مواد پلاستیکی جهت رشته محیط زیست در قالب 41 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت درس و کتاب اصول علم اقتصاد 1

    پاورپوینت درس و کتاب اصول علم اقتصاد 1 جزوه اصول علم اقتصاد علمی کاربردی پاورپوینت دانلود جزوه اصول علم اقتصاد 1 پاورپوینت پاورپوینت اصول علم اقتصاد 1 اقتصاد خرد پاورپوینت کتاب اصول علم اقتصاد پیام نور رفتن به سايت اصلي…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله دینی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله دینی فصل دوم پایان نامه راهبردهای مقابله دینی مبانی نظری راهبردهای مقابله دینی پیشینه تحقیق راهبردهای مقابله دینی پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله دینی پیشینه نظری راهبردهای مقابله دینی ادبیات نظری راهبردهای مقابله دینی…

  • نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی آی تی IT

    نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی آی تی IT نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی آی تی IT نمونه سوالات آزمون استخدامی اموزش و پرورش تفکیک رسته شغلی دبیری ورزش نمونه سوالات…

  • پاورپوینت سدهای خاکی و انواع آن

    پاورپوینت سدهای خاکی و انواع آن پاورپوینت سد خاکی چیست پاورپوینت سد خاکی ایران سد خاکی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سد های خاکی و انواع آن جهت رشته عمران در قالب 94 اسلاید و با فرمت بصورت…

  • پاورپوینت تحليل سايت ميدان بار

    پاورپوینت تحليل سايت ميدان بار پاورپوینت میدان بار پاورپوینت تحلیل سایت پاورپوینت در مورد میدان بار دانلود پاورپوینت در مورد میدان بار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تحليل سايت ميدان بار جهت رشته معماری در قالب 54 اسلاید و…

  • پاورپوينت معرفی پرینه و تاثیر آن در بارداری و زایمان

    پاورپوينت معرفی پرینه و تاثیر آن در بارداری و زایمان پاورپوینت معرفی پرینه دانلود پاورپوینت معرفی پرینه پاورپوینت درباره پرینه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت معرفی پرینه و تاثیر آن در بارداری و زایمان جهت رشته پرستاری در قالب…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش بی تفاوتی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش بی تفاوتی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه بی تفاوتی مبانی نظری بی تفاوتی پیشینه تحقیق بی تفاوتی پیشینه داخلی بی تفاوتی پیشینه خارجی بی تفاوتی پیشینه پژوهش بی تفاوتی پیشینه نظری بی…

  • پرسشنامه انعطاف پذیری کنشی کانر و دیویدسون با نمره گذاری، روایی و پایایی

    پرسشنامه انعطاف پذیری کنشی کانر و دیویدسون با نمره گذاری، روایی و پایایی کلمات کلیدی : پرسشنامه استاندارد تاب آوری پرسشنامه انعطاف پذیری کنشی پرسشنامه تاب آوری نوجوانان دانلود پرسشنامه انعطاف پذیری کنشی پرسشنامه انعطاف پذیری کنشی کانر و دیویدسون…

  • پاورپوینت کاربرد فسیل ها در سنگ های رسوبی

    پاورپوینت کاربرد فسیل ها در سنگ های رسوبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد فسیل ها در سنگ های رسوبی جهت رشته زمین شناسی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت با موضوع مدیریت بر سود مناسب درس تئوری حسابداری (از فصل 11کتاب اسکات)

    پاورپوینت با موضوع مدیریت بر سود مناسب درس تئوری حسابداری (از فصل 11کتاب اسکات) مدیریت بر سود تئوری حسابداری اسکات رفتن به سایت اصلی  پاورپوینت برای درس تئوری حسابداری با موضوع مدیریت بر سود (منبع فصل 11کتاب آقای اسکات) به…

  • سبک ها و نظریات تصمیم گیری و مشارکت با تشریح تصمیم گیری مشارکتی

    سبک ها و نظریات تصمیم گیری و مشارکت با تشریح تصمیم گیری مشارکتی سبک های تصمیم گیری نظریات تصمیم گیری تصمیم گیری مشارکتی تحقیق تصمیم گیری مشارکتی پایان نامه تصمیم گیری مشارکتی مزایای مشارکت در تصمیم گیری تاثیر تصمیم گیری…

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 2 مطالعات اجتماعی هشتم - تعاون 2

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 2 مطالعات اجتماعی هشتم - تعاون 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 2 مطالعات اجتماعی هشتم - تعاون 2 به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 15 اسلاید و با…

  • فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش و کارآفرینی

    فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش و کارآفرینی کلمات کلیدی : دانلود مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه مدیریت دانش در ایران پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش مبانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسیر شغلی یا كارراهه 24 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مسیر شغلی یا كارراهه 24 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مسیر شغلی مبانی نظری مسیر شغلی پیشینه تحقیق مسیر شغلی پیشینه داخلی مسیر شغلی پیشینه خارجی مسیر شغلی پیشینه پژوهش مسیر شغلی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی 63 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی 63 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری اختلالات اضطرابی پیشینه اختلالات اضطرابی دانلود مبانی نظری اختلالات اضطرابی پیشینه تحقیق اختلالات اضطرابی ادبیات نظری اختلالات اضطرابی فصل دوم پایان نامه اختلالات اضطرابی مبانی نظری…

  • ارزیابی تاثیرات کاربرد فناوریهای اطلاعاتی بر ابعاد ساختار سازمانی

    ارزیابی تاثیرات کاربرد فناوریهای اطلاعاتی بر ابعاد ساختار سازمانی کاربرد فناوریهای اطلاعاتی در سازمان تاثیرات فناوری اطلاعات بر ساختار سازمانی تاثیرات کاربرد فناوری اطلاعات بر ابعاد ساختار سازمانی تاثیرات فناوری اطلاعات بر ابعاد ساختار سازمانی ارزیابی تاثیرات کاربرد فناوریهای اطلاعاتی…

  • دانلود پاورپوینت مبانی شی گرایی

    دانلود پاورپوینت مبانی شی گرایی پاورپوینت مبانی شی گرایی پاورپوینت اصول شی گرایی پاورپوینت مفاهیم شی گرایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی شی گرایی جهت رشته IT در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل…

  • تـأثیـر عوامل خانوادگی بر میزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان

    تـأثیـر عوامل خانوادگی بر میزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان دانلود مقاله تـأثیـر عوامل خانوادگی بر میزان پیشرفت تحصیلی دانش آموزان تاثیر انگیزش در پیشرفت تحصیلی انگیزه پیشرفت چیست؟ ویژگی های افراد پیشرفت گرا چیست؟ سیستم همکاری در فروش فایل فایلینا…

  • نقش حسابرسی عملکرد در ارزیابی اقتصادی،کارآیی و اثر بخشی عملیات سازمانی

    نقش حسابرسی عملکرد در ارزیابی اقتصادی،کارآیی و اثر بخشی عملیات سازمانی حسابرسی عملکرد اثر بخشی عملیات سازمانی نقش حسابرسی عملکرد در ارزیابی اقتصادی نقش حسابرسی عملکرد در ارزیابی اقتصادی،کارآیی و اثر بخشی عملیات سازمانی دانلود پایان نامه مدیریت دانلود پایان…

  • سیاه چاله ها و سرعت گیرهای سازمانی

    سیاه چاله ها و سرعت گیرهای سازمانی سازمان رهبری سازمان سیاه چاله های سازمانی مدیریت سرعت گیرهای سازمانی دانلود مقاله سیاه چاله ها و سرعت گیرهای سازمانی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش…

  • جزوه کامل ارزیابی فناوری ارشد مدیریت تکنولوژی

    جزوه کامل ارزیابی فناوری ارشد مدیریت تکنولوژی کلمات کلیدی : جزوه کامل ارزیابی فناوری ارشد مدیریت تکنولوژی رفتن به سایت اصلی جزوه کامل ارزیابی فناوری ارشد مدیریت تکنولوژی به تعداد  45 صفحه pdf بسیار منظم و با کیفیت برگزفته از…

  • ماهیت معامله اعضا بدن انسان در حقوق ایران

    ماهیت معامله اعضا بدن انسان در حقوق ایران معامله اعضای بدن تحقیق در مورد معامله اعضای بدن ماهیت معامله اعضا بدن انسان معامله اعضاء بدن انسان در حقوق ايران معامله اعضاء بدن انسان و ماده 10 قانون مدني معامله اعضاء…

  • پاورپوینت سازه های فلزی پیش ساخته -قابهای خمشی معمولی و قاب های شیبدار(سوله)-سازه های مشبک (خرپاها) و سازه های کششی(کابلی) در 58 اسلاید کاملا قابل ویرایش

    پاورپوینت سازه های فلزی پیش ساخته -قابهای خمشی معمولی و قاب های شیبدار(سوله)-سازه های مشبک (خرپاها) و سازه های کششی(کابلی) در 58 اسلاید کاملا قابل ویرایش پروژه پاورپوینت سازه های فلزی پیش ساخته قابهای خمشی معمولی قاب های شیبدار سوله…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله مذهبی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله مذهبی فصل دوم پایان نامه راهبردهای مقابله مذهبی مبانی نظری راهبردهای مقابله مذهبی پیشینه تحقیق راهبردهای مقابله مذهبی پیشینه پژوهش راهبردهای مقابله مذهبی پیشینه نظری راهبردهای مقابله مذهبی ادبیات نظری راهبردهای مقابله مذهبی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ مبانی نظری اضطراب مرگ پیشینه اضطراب مرگ دانلود مبانی نظری اضطراب مرگ پیشینه تحقیق اضطراب مرگ ادبیات نظری اضطراب مرگ فصل دوم پایان نامه اضطراب مرگ مبانی نظری و پیشینه تحقیق اضطراب مرگ…

  • فصل دوم پایان نامه بازاریابی الکترونیکی

    فصل دوم پایان نامه بازاریابی الکترونیکی کلمات کلیدی : مبانی نظری بازاریابی الکترونیکی پیشینه تحقیق بازاریابی الکترونیکی پیشینه داخلی بازاریابی الکترونیکی پیشینه خارجی بازاریابی الکترونیکی پیشینه پژوهش بازاریابی الکترونیکی پیشینه نظری بازاریابی الکترونیکی ادبیات نظری بازاریابی الکترونیکی چارچوب نظری بازاریابی…

  • دانلود پاورپوینت فصل سوم کتاب حسابداری صنعتی 1

    دانلود پاورپوینت فصل سوم کتاب حسابداری صنعتی 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل سوم کتاب حسابداری صنعتی 1  جهت رشته حسابداری در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش محافظه کاری شرطی و غیرشرطی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش محافظه کاری شرطی و غیرشرطی مبانی نظری محافظه کاری شرطی و غیرشرطی دانلود مبانی نظری محافظه کاری شرطی و غیرشرطی پیشینه تحقیق محافظه کاری شرطی و غیرشرطی ادبیات نظری محافظه کاری شرطی و غیرشرطی فصل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل راهبردی کیفیت خدمات

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل راهبردی کیفیت خدمات مبانی نظری مدل راهبردی کیفیت خدمات پیشینه پژوهش مدل راهبردی کیفیت خدمات دانلود مبانی نظری مدل راهبردی کیفیت خدمات پیشینه تحقیق مدل راهبردی کیفیت خدمات ادبیات نظری مدل راهبردی کیفیت خدمات…