موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • پرسشنامه بررسی تفاوت جنسیت در صلاحیت رهبری و عملکرد شغلی مدیران در بانکهای شهرستان اراک

    پرسشنامه بررسی تفاوت جنسیت در صلاحیت رهبری و عملکرد شغلی مدیران در بانکهای شهرستان اراک پرسشنامه تفاوت جنسیت در صلاحیت رهبری پرسشنامه عملکرد شغلی مدیران پرسشنامه تفاوت جنسیت در عملکرد شغلی مدیران رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی…

  • پاورپوینت مبانی سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی

    پاورپوینت مبانی سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی دانلود پاورپوینت مبانی سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی دانلود پاورپوینت درمورد مبانی سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی سنجش از دور…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس 11 مطالعات اجتماعی هشتم - ورود اسلام به ایران

    پاورپوینت آموزش تدریس درس 11 مطالعات اجتماعی هشتم - ورود اسلام به ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس 11 مطالعات اجتماعی هشتم - ورود اسلام به ایران به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب…

  • پاورپوینت از مدل سازی در تکلا تا واقعیت

    پاورپوینت از مدل سازی در تکلا تا واقعیت پاورپوینت تکلا پاورپوینت مدل سازی در تکلا پاورپوینت مدل سازی پاورپوینت کاربردهای تکلا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت از مدل سازی در تکلا تا واقعیت جهت رشته معماری در قالب 104…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی هیات مدیره

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی هیات مدیره کلمات کلیدی : مبانی نظری هیات مدیره پیشینه تحقیق هیات مدیره پیشینه داخلی هیات مدیره پیشینه خارجی هیات مدیره پیشینه پژوهش هیات مدیره فصل دوم پایان نامه هیات مدیره مبانی نظری هیات مدیره…

  • پاورپوینت کتاب حسابرسی 2 پیام نور پرویز گلستانی

    پاورپوینت کتاب حسابرسی 2 پیام نور پرویز گلستانی پاورپوینت دانلود کتاب حسابرسی 2 پرویز گلستانی پاورپوینت دانلود رایگان کتاب حسابرسی 2 پرویز گلستانی پاورپوینت حسابرسی 2 پیام نور پاورپوینت حسابرسی 2 نمونه سوال پاورپوینت حسابرسی 2 pdf پورپوینت اصول حسابرسی…

  • جایگاه مجازات محرومیت از حقوق اجتماعی در قوانین ، وحدت رویه و نظریه مشورتی

    جایگاه مجازات محرومیت از حقوق اجتماعی در قوانین ، وحدت رویه و نظریه مشورتی محرومیت از حقوق اجتماعی مجازات های محرومیت از حقوق اجتماعی محرومیت از حقوق اجتماعی در قانون جدید محرومیت از حقوق اجتماعی در حقوق جزای ایران محرومیت…

  • پاورپوینت اصول بهداشت درمحيط جامعه

    پاورپوینت اصول بهداشت درمحيط جامعه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول بهداشت در محیط جامعه جهت رشته بهداشت عمومی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       محيط…

  • پاورپوینت تعادل در مدل ایستا

    پاورپوینت تعادل در مدل ایستا کلمات کلیدی : پاورپوینت تعادل در مدل ایستا بازار کار کلاسیک ها واکنش نسبت به اختلالات طرف تقاضا تابع تقاضای کار شرط تعادل بازار محصول تعدیل در مدل کلاسیک ها عرضه و تقاضای کل در…

  • کاربرد نانو تکنولوژی در ازدیاد برداشت نفت و گاز

    کاربرد نانو تکنولوژی در ازدیاد برداشت نفت و گاز ازدیاد برداشت نفت و گاز روشهای ازدیاد برداشت ازدیاد برداشت مخازن روشهای ازدیاد برداشت نفت کاربرد نانوفناوری در ازدیاد برداشت نفت و گاز روشهای ازدیاد برداشت از مخازن نفتی دانلود مقاله…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 9

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد 9 مبانی نظری ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد کارکنان پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد کارکنان مبانی نظری در مورد ارزیابی عملکرد پیشینه تحقیق در مورد ارزیابی عملکرد پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت طراحی کلی مجموعه اسلایدها

    پاورپوینت طراحی کلی مجموعه اسلایدها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی کلی مجموعه اسلاید ها جهت رشته آموزشی در قالب 68 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ما چیزی…

  • پاورپوینت مراحل هشت گانه نظریه رشد روانی اجتماعی اریکسون

    پاورپوینت مراحل هشت گانه نظریه رشد روانی اجتماعی اریکسون پاورپوینت نظریه رشد روانی اجتماعی اریکسون پاورپوینت مراحل هشت گانه نظریه رشد روانی اجتماعی اریکسون مراحل هشت گانه نظریه رشد روانی اجتماعی اریکسون خصوصیات نظریه اریکسون مراحل رشد روانی – اجتماعی…

  • مبانی نظری شناسایی علل مشترک و اختلاف زنجیره تامین ناب و چابک و ارائه راهکارهایی جهت توسعه و افزایش سرعت

    مبانی نظری شناسایی علل مشترک و اختلاف زنجیره تامین ناب و چابک و ارائه راهکارهایی جهت توسعه و افزایش سرعت کلمات کلیدی : زنجیره تامین ناب زنجیره تامین چابک توسعه زنجیره تامین استراتژی های زنجیره تامین ناب استراتژی های زنجیره…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق وفاداری به برند

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق وفاداری به برند مبانی نظری وفاداری به برند دانلود مبانی نظری وفاداری به برند پیشینه تحقیق وفاداری به برند ادبیات نظری وفاداری به برند فصل دوم پایان نامه وفاداری به برند مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت روش تولید بستنی

    پاورپوینت روش تولید بستنی پاورپوینت سرمایه لازم برای تولید بستنی پاورپوینت کارخانه تولید بستنی میوه ای پاورپوینت طرح توجیهی تولید بستنی سنتی پاورپوینت تحقیق در مورد تولید بستنی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش تولید بستنی جهت رشته تغذیه در…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی فصل دوم پایان نامه تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی مبانی نظری تغییرات و چالش ها در انتقال به مرحله والدینی پیشینه تحقیق…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیت بدنی در اوقات فراغت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فعالیت بدنی در اوقات فراغت کلمات کلیدی : مبانی نظری فعالیت بدنی در اوقات فراغت پیشینه تحقیق فعالیت بدنی در اوقات فراغت پیشینه پژوهش فعالیت بدنی در اوقات فراغت پیشینه نظری فعالیت بدنی در اوقات…

  • پاورپوینت فصل دوم کتاب تئوری حسابداری جلد اول تألیف دکتر شباهنگ با موضوع روشهای تحقیق و تئوری حسابداری

    پاورپوینت فصل دوم کتاب تئوری حسابداری جلد اول تألیف دکتر شباهنگ با موضوع روشهای تحقیق و تئوری حسابداری پاورپوینت فصل دوم کتاب تئوری حسابداری شباهنگ با موضوع مقدمه اي بر تئوري حسابداري پاورپوینت فصل دوم کتاب تئوری حسابداری شباهنگ پاورپوینت…

  • پاورپوینت آشنایی با سیستم عامل

    پاورپوینت آشنایی با سیستم عامل دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم عامل آشنایی با سیستم عامل پاورپوینت آشنایی با سیستم عامل و انواع آنها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سیستم عامل جهت رشته کامیپوتر در قالب 43 اسلاید…

  • بررسی رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری (آپدیت شده)

    بررسی رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری (آپدیت شده) صله رحم بخشایشگری رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری بررسی تاثیر روابط اجتماعی و فامیلی بر رفتار های انسانی دانلود پایان نامه رشته روان شناسی دانلود پایان نامه روان شناسی رفتن…

  • پاورپوینت جزوه کتاب و درس تجدد آمرانه در عصر رضا شاه

    پاورپوینت جزوه کتاب و درس تجدد آمرانه در عصر رضا شاه پاورپوینت تجدد آمرانه تورج اتابکی پاورپوینت تجدد آمرانه دانلود پاورپوینت کتاب تجدد آمرانه پاورپوینت خلاصه کتاب تجدد آمرانه پاورپوینت نقد کتاب تجدد آمرانه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی برای معماری های پایدار

    پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی برای معماری های پایدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تنظیم شرایط محیطی برای معماری های پایدار جهت رشته ی معماری در قالب 16 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • تحقیق مبانی حقوقی شرکتهای فراملی

    تحقیق مبانی حقوقی شرکتهای فراملی دانلود تحقیق مبانی حقوقی شرکتهای فراملی تاریخچه پیدایش شرکتهای فراملی ماهیت شرکتهای فراملی شخصیت حقوقی شرکتهای فراملی حقوق بین الملل سرمایه گذاری خارجی شرکتهای فراملی و تجارت آزاد شرکتهای فراملی و نظریه مسئولیت اجتماعی شرکتهای…

  • پاورپوینت آشنایی با سرطان های رایج در زنان

    پاورپوینت آشنایی با سرطان های رایج در زنان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سرطان های رایج در زنان جهت رشته پزشکی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت شغلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق امنیت شغلی کلمات کلیدی : مبانی نظری امنیت شغلی پیشینه تحقیق امنیت شغلی پیشینه داخلی امنیت شغلی پیشینه خارجی امنیت شغلی پیشینه پژوهش امنیت شغلی پیشینه نظری امنیت شغلی ادبیات نظری امنیت شغلی چارچوب نظری…

  • پاورپوینت برخی از بیماری ها

    پاورپوینت برخی از بیماری ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برخی از بیماری ها جهت رشته ی پزشکی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       راشیتیسم…

  • دانلود پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی

    دانلود پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی ضرابیان پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی پیام نور رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول برنامه ریزی آموزشی جهت رشته مدیریت در قالب 17…

  • پیشینه تحقیق و مبانی نظری در مورد اضطراب امتحان

    پیشینه تحقیق و مبانی نظری در مورد اضطراب امتحان فصل دوم پایان نامه اضطراب امتحان مبانی نظری اضطراب امتحان پیشینه تحقیق اضطراب امتحان پیشینه داخلی اضطراب امتحان پیشینه خارجی اضطراب امتحان پیشینه پژوهش اضطراب امتحان پیشینه نظری اضطراب امتحان ادبیات…

  • پاورپوینت نحوه اراعه دارایی ها و بدهی ها

    پاورپوینت نحوه اراعه دارایی ها و بدهی ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نحوه اراعه دارایی ها و بدهی ها جهت رشته حسابداری در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت سقف عرشه فولادی و ویژگی های آن

    پاورپوینت سقف عرشه فولادی و ویژگی های آن پاورپوینت فاصله تیرهای فرعی در سقف عرشه فولادی پاورپوینت سقف عرشه فولادی پاورپوینت برشگیر سقف عرشه فولادی پاورپوینت طراحی دستی سقف عرشه فولادی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سقف عرشه فولادی…

  • پاورپوینت آشنایی با نیازهای نرم افزار

    پاورپوینت آشنایی با نیازهای نرم افزار دانلود رایگان پاورپوینت آشنایی با نیازهای نرم افزار پاورپوینت آشنایی با نیازهای نرم افزار آشنایی با نیازهای نرم افزار مهندسی نیازها نیازهای خواننده نیازهای دامنه نیازهای کاربر نیاز LIBSYS نیاز ویرایشگر شبکه نیازهای سیستم…

  • مبانی نظری سطح بندی نظام گردشگری روستایی با استفاده از مدل EP

    مبانی نظری سطح بندی نظام گردشگری روستایی با استفاده از مدل EP کلمات کلیدی : گردشگری روستایی گردشگری روستایی در ایران مبانی نظری گردشگری روستایی وضعیت گردشگری روستایی در ایران سطح بندی نظام گردشگری روستایی سطح بندی روستاهای هدف گردشگری…

  • علل و نظریه های پیدایش سکونتگاه های غیررسمی و رویکردهای مداخله در اسکان های غیر رسمی

    علل و نظریه های پیدایش سکونتگاه های غیررسمی و رویکردهای مداخله در اسکان های غیر رسمی کلمات کلیدی : اسکان غیر رسمی سکونتگاه های غیررسمی ویژگی های سکونتگاه های غیررسمی توانمندسازی سکونتگاه های غیررسمی علل شکلگیری سکونتگاه های غیررسمی نظریه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق  مدیریت عرضه و خرید

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق  مدیریت عرضه و خرید مبانی نظری  مدیریت عرضه و خرید ادبیات و مبانی نظری  مدیریت عرضه و خرید پیشینه تحقیق  مدیریت عرضه و خرید دانلود پیشینه تحقیق  مدیریت عرضه و خرید دانلود مبانی نظری  مدیریت…