موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس تحصیلی دختران 65 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس تحصیلی دختران 65 صفحه فصل دوم پایان نامه استرس تحصیلی دختران مبانی نظری استرس تحصیلی دختران پیشینه تحقیق استرس تحصیلی دختران پیشینه داخلی استرس تحصیلی دختران پیشینه خارجی استرس تحصیلی دختران پیشینه پژوهش استرس…

  • پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تألیف مهدی مشکی و عبدالکریم مقدم

    پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تألیف مهدی مشکی و عبدالکریم مقدم کلمات کلیدی : پاورپوینت کتاب حسابداری میانه 1 تألیف مهدی مشکی و عبدالکریم مقدم کتاب حسابداری میانه 1 تألیف مهدی مشکی و عبدالکریم مقدم پاورپوینت خلاصه کتاب حسابداری میانه…

  • پاورپوینت ارزیابی و کنترل استراتژی (فصل هشتم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سرمد سعیدی)

    پاورپوینت ارزیابی و کنترل استراتژی (فصل هشتم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سرمد سعیدی) کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل هشتم کتاب مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک در عمل تألیف سهیل سرمد سعیدی پاورپوینت فصل هشتم کتاب…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه ذهن آگاهی

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه ذهن آگاهی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ذهن آگاهی مبانی نظری ذهن آگاهی پیشینه تحقیق ذهن آگاهی پیشینه داخلی ذهن آگاهی پیشینه خارجی ذهن آگاهی پیشینه پژوهش ذهن آگاهی پیشینه نظری…

  • دانلود پاورپوینت دانشکده پزشکی Erasmus

    دانلود پاورپوینت دانشکده پزشکی Erasmus پاورپوینت دانشکده پزشکی Erasmus پاورپوینت معرفی بنای دانشکده پزشکی Erasmus پاورپوینت معماری دانشکده پزشکی Erasmus رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دانشکده پزشکی Erasmus در 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت طراحی و اجرای دودکش در ساختمان

    پاورپوینت طراحی و اجرای دودکش در ساختمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت طراحی و اجرای دودکش در ساختمان جهت رشته ی معماری در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • تحولات نظام آزادی مشروط در حقوق ایران با تاکید بر قانون جدید مجازات اسلامی

    تحولات نظام آزادی مشروط در حقوق ایران با تاکید بر قانون جدید مجازات اسلامی شرایط آزادی مشروط آزادی مشروط زندانیان آزادی مشروط زندانیان در حقوق ایران آزادی مشروط زندانیان در قانون جدید شرایط آزادی مشروط زندانیان پایان نامه آزادی مشروط…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزه و انگیزش 78 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق انگیزه و انگیزش 78 صفحه فصل دوم پایان نامه انگیزه و انگیزش مبانی نظری انگیزه و انگیزش پیشینه تحقیق انگیزه و انگیزش پیشینه داخلی انگیزه و انگیزش پیشینه خارجی انگیزه و انگیزش پیشینه پژوهش انگیزه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اوقات فراغت معلمین 69 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اوقات فراغت معلمین 69 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری اوقات فراغت معلمین دانلود مبانی نظری اوقات فراغت معلمین پیشینه تحقیق اوقات فراغت معلمین دانلود پیشینه تحقیق اوقات فراغت معلمین پیشینه داخلی اوقات فراغت معلمین…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان یادگیرنده

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سازمان یادگیرنده مبانی نظری سازمان یادگیرنده پیشینه تحقیق سازمان یادگیرنده پیشینه پژوهش سازمان یادگیرنده پیشینه داخلی سازمان یادگیرنده پیشینه خارجی سازمان یادگیرنده مبانی نظری در مورد سازمان یادگیرنده پیشینه تحقیق در مورد سازمان یادگیرنده چارچوب نظری…

  • دانلود تحقیق بازخورد آموزشی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق بازخورد آموزشی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی بازخورد آموزشی با فرمت docx در قالب 44 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • پاورپوینت استاندارد حسابرسی رویدادهای پس از تاریخ ترازنامه

    پاورپوینت استاندارد حسابرسی رویدادهای پس از تاریخ ترازنامه دانلود پاورپوینت استاندارد حسابرسی رویداد های پس از تاریخ ترازنامه استاندارد حسابرسی رویداد های پس از تاریخ ترازنامه پاورپوینت رویداد های پس از تاریخ ترازنامه استاندارد حسابرسی رفتن به سايت اصلي دانلود…

  • پاورپوینت سنگ شناسی

    پاورپوینت سنگ شناسی دانلود پاورپوینت سنگ شناسی دانلود پاورپوینت درمورد سنگ شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سنگ شناسی جهت رشته زمین شناسی در قالب 34 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • فصل دوم پایان نامه انگیزش شغلی کارکنان

    فصل دوم پایان نامه انگیزش شغلی کارکنان کلمات کلیدی : مبانی نظری انگیزش شغلی کارکنان دانلود مبانی نظری انگیزش شغلی کارکنان پیشینه تحقیق انگیزش شغلی کارکنان دانلود پیشینه تحقیق انگیزش شغلی کارکنان پیشینه داخلی انگیزش شغلی کارکنان پیشینه خارجی انگیزش…

  • دانلود پاورپوینت کتاب و درس حسابداری صنعتی 2

    دانلود پاورپوینت کتاب و درس حسابداری صنعتی 2 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 2 296اسلاید  جهت رشته حسابداری در قالب 296 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت تروما در دوران بارداری

    پاورپوینت تروما در دوران بارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تروما در دوران بارداری جهت رشته ی پزشکی در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       رحم…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کیفیت روابط زناشویی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کیفیت روابط زناشویی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه کیفیت روابط زناشویی مبانی نظری کیفیت روابط زناشویی پیشینه تحقیق کیفیت روابط زناشویی پیشینه داخلی کیفیت روابط زناشویی پیشینه خارجی کیفیت روابط زناشویی پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت تغذيه در سنين بلوغ و نوجوانی

    پاورپوینت تغذيه در سنين بلوغ و نوجوانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تغذيه در سنين بلوغ ونوجوانی جهت رشته تغذیه در قالب 36 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      نوجوانی،…

  • پاورپوینت معماری بیمارستان آلبرتا در کانادا

    پاورپوینت معماری بیمارستان آلبرتا در کانادا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بیمارستان آلبرتا در کانادا جهت رشته ی معماری در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت سرمایه در گردش

    پاورپوینت سرمایه در گردش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرمایه در گردش جهت رشته ی حسابداری در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خالص سرمایه گذاریهای…

  • دانلود پاورپوینت حوادث ناشی از کار

    دانلود پاورپوینت حوادث ناشی از کار پاوروینت حوادث و کار پاورپوینت درمورد حوادث در کار پاورپوینت حادثه های احتمالی در کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حوادث ناشی از کار جهت رشته مدیریت در 60 اسلاید و با فرمت…

  • استراتژی امنیتی آمریکا در قبال ایران

    استراتژی امنیتی آمریکا در قبال ایران استراتژی امنیتی آمریکا در قبال ایران سیاست خارجی آمریکا در برابر ایران دیدگاه دو کشور ایران و امریکا نسبت به یکدیگر اهداف استراتژی امنیتی آمریکا در قبال ایران جایگاه ایران در سیاست خارجی آمریکا…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اخلاقی مدیران 50 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش اخلاقی مدیران 50 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش اخلاقی پیشینه تحقیق هوش اخلاقی فصل دوم پایان نامه هوش اخلاقی مدیران مبانی نظری هوش اخلاقی مدیران پیشینه تحقیق هوش اخلاقی مدیران پیشینه داخلی…

  • شناسایی و تحلیل مولفه های استراتژی های منابع انسانی در بررسی ارزیابی عملکرد مدیران

    شناسایی و تحلیل مولفه های استراتژی های منابع انسانی در بررسی ارزیابی عملکرد مدیران پایان‌نامه ارزیابی عملکرد مدیران پایان‌نامه استراتژی های منابع انسانی شاخص های ارزیابی عملکرد مدیران روشهای ارزیابی عملکرد مدیران مولفه های استراتژی های منابع انسانی پایان‌نامه استراتژی…

  • پاورپوینت داده‌ کاوی جريان‌ داده ‌ها با درختهای تصميم گيری

    پاورپوینت داده‌ کاوی جريان‌ داده ‌ها با درختهای تصميم گيری پاورپوینت داده‌ کاوی جريان‌ داده ‌ها پاورپوینت درخت‌های تصميم گيری پاورپوینت جريان‌ داده ‌ها پاورپوینت درخت‌های تصميم گيری و جریان داده رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت داده‌ کاوی جريان‌ داده…

  • دانلود پاورپوینت آبگرم کن های خورشیدی

    دانلود پاورپوینت آبگرم کن های خورشیدی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آبگرم کن های خورشیدی جهت رشته صنعتی  در 53 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       انسان اوليه غار…

  • پاورپوینت آشنایی با سوره های قران مبحث سوره فتح

    پاورپوینت آشنایی با سوره های قران مبحث سوره فتح رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش قران نهم متوسطه مبحث آشنایی با سوره های قران در قالب 15 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت جستجوی دودویی در پایگاه داده

    پاورپوینت جستجوی دودویی در پایگاه داده پاورپوینت جستجوی دودویی در پایتون پاورپوینت الگوریتم جستجوی دودویی به روش بازگشتی پاورپوینت جستجوی دودویی در سی پلاس پاورپوینت مرتبه زمانی الگوریتم جستجوی دودویی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جستجوی دودویی در پایگاه…

  • پاورپوینت زمین شناسی مهندسی جایگاه زمین در فضا در 47 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر

    پاورپوینت زمین شناسی مهندسی جایگاه زمین در فضا در 47 اسلاید کاملا قابل ویرایش همراه با شکل و تصاویر پاورپوینت زمین شناسی مهندسی جایگاه زمین در فضا رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت زمین شناسی مهندسی جایگاه زمین در…

  • پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سرطان

    پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سرطان فصل دوم پایان نامه سرطان مبانی نظری سرطان پیشینه تحقیق سرطان پیشینه داخلی سرطان پیشینه خارجی سرطان پیشینه پژوهش سرطان پیشینه نظری سرطان ادبیات نظری سرطان چارچوب نظری سرطان رفتن به سايت…

  • بررسی تاثیر تعارضات زناشویی در سازگاری فرزندان

    بررسی تاثیر تعارضات زناشویی در سازگاری فرزندان سازگاری فرزندان با والدین سازگاری والدین و فرزندان پایان نامه تعارض زناشویی پایان نامه در مورد تعارض زناشویی رابطه تعارضات زناشویی با سلامت روان تعارض زناشویی و رابطه والد و کودک رابطه تعارضات…

  • مبانی و تاریخچه نظریه های یادگیری

    مبانی و تاریخچه نظریه های یادگیری نظریه های یادگیری پیشینه نظریه های یادگیری زمینه و پیشینه نظریه های یادگیری تحقیق نظریه های یادگیری نظریه های یادگیری در یادگیری ماشین نظریه های یادگیری در یادگیری انسان رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • پاورپوینت عملیات رمضان و نقاط ضعف و قوت نیروهای ایرانی

    پاورپوینت عملیات رمضان و نقاط ضعف و قوت نیروهای ایرانی پاورپوینت عملیات رمضان ١٣٦١ پاورپوینت عملیات رمضان پاسگاه زید پاورپوینت عملیات رمضان المبارک پاورپوینت عمليات رمضان مبارك پاورپوینت عملیات رمضان میدان مین پاورپوینت عمليات رمضان دفاع مقدس رفتن به سايت…

  • نقش کدینگ کانال در بازدهی سیستم ‏‎OFDM‎‏

    نقش کدینگ کانال در بازدهی سیستم ‏‎OFDM‎‏ کدبرداری نرم دانلود پایان نامه کدینگ کانال دانلود پایان نامه سیستم OFDM انتشار چند مسیره بکارگیری اطلاعات کانال در کدبرداری نقش کدینگ کانال در بازدهی سیستم ‏‎OFDM‎‏ دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته…

  • ارزیابی تئوری صف در شبیه سازی و پروسه صف بندی

    ارزیابی تئوری صف در شبیه سازی و پروسه صف بندی دانلود پایان نامه تئوری صف دانلود پایان نامه شبیه سازی صف دانلود پایان نامه مدیریت صف در کارخانه ارزیابی تئوری صف در شبیه سازی و پروسه صف بندی دانلود پایان…