پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و روابط کار تألیف دکتر ناصر میرسپاسی

    پاورپوینت کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و روابط کار تألیف دکتر ناصر میرسپاسی دانلود رایگان پاورپوینت کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و روابط کار تألیف دکتر ناصر میرسپاسی پاورپوینت کتاب مدیریت استراتژیک منابع انسانی و روابط کار تألیف دکتر ناصر…

  • پاورپوینت درس مبانی جامعه شناسی رشته های اقتصاد,حسابداری,روانشناسی و علوم تربيتي

    پاورپوینت درس مبانی جامعه شناسی رشته های اقتصاد,حسابداری,روانشناسی و علوم تربيتي مبانی جامعه شناسی پاورپوینت دانلود پاورپوینت مبانی جامعه شناسی پاورپوینت درس مبانی جامعه شناسی پاورپوینت کتاب مبانی جامعه شناسی پاورپوینت کتاب درآمدی به جامعه شناسی پاورپوینت کتاب درآمدی به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق احساس امنیت

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق احساس امنیت مبانی نظری احساس امنیت دانلود مبانی نظری احساس امنیت دانلود پیشینه تحقیق احساس امنیت پیشینه تحقیق احساس امنیت ادبیات نظری احساس امنیت فصل دوم پایان نامه احساس امنیت ادبیات و مبانی نظری احساس…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 15

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 15 مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه مدیریت ارتباط با مشتری دانلود مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری ادبیات نظری مدیریت ارتباط با مشتری…

  • پاورپوینت آشنایی با مدیریت کسب و کار

    پاورپوینت آشنایی با مدیریت کسب و کار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با مدیریت کسب و کار جهت رشته مدیریت در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پرسشنامه بررسی تاثیر دو عامل انگیزشی آموزش و تشویق و تنبیه در افزایش بهره وری از نیروی انسانی

    پرسشنامه بررسی تاثیر دو عامل انگیزشی آموزش و تشویق و تنبیه در افزایش بهره وری از نیروی انسانی پرسشنامه بهره وری از نیروی انسانی پرسشنامه بهره وری از نیروی انسانی پرسشنامه افزایش بهره وری از نیروی انسانی پرسشنامه تاثیر انگیزش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق راهکارهای مبارزه با فساد اداری 99 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق راهکارهای مبارزه با فساد اداری 99 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری تحقیق فساد اداری پیشینه تحقیق فساد اداری مبانی نظری و پیشینه تحقیق فساد اداری مبانی نظری راهکارهای مبارزه با فساد اداری چارچوب نظری…

  • پاورپوینت امنیت، فساد و آلودگی مواد غذایی

    پاورپوینت امنیت، فساد و آلودگی مواد غذایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت امنیت ، فساد و آلودگی مواد غذایی جهت رشته پزشکی در قالب 39 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت بررسی اجمالی تئوریهای مدیریت پیشرفته

    پاورپوینت بررسی اجمالی تئوریهای مدیریت پیشرفته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی اجمالی تئوریهای مدیریت پیشرفته جهت رشته مدیریت در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • بررسی خشونت علیه زنان از دیدگاه فقه اسلامی

    بررسی خشونت علیه زنان از دیدگاه فقه اسلامی خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان چیست تعریف خشونت علیه زنان خشونت علیه زنان از نگاه قرآن خشونت علیه زنان از نگاه احادیث خشونت علیه زنان از دیدگاه اسلام پایان نامه خشونت…

  • دانلود پاورپوینت خواص یادگیری بر پایه نمونه و بیان مثالهای کاربردی

    دانلود پاورپوینت خواص یادگیری بر پایه نمونه و بیان مثالهای کاربردی یادگیری بر پایه نمونه دسته بندی کننده الگوی NN الگوریتمهای یادگیری افزایشی خواص سیستم های یادگیری بر پایه نمونه خواص یادگیری بر پایه نمونه و بیان مثالهای کاربردی دانلود…

  • پاورپوینت نقش روی در سلامت و ترميم شكستگی استخوان

    پاورپوینت نقش روی در سلامت و ترميم شكستگی استخوان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نقش روی در سلامت و ترميم شكستگی استخوان جهت رشته پرستاری در قالب 44 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی

    پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی کلمات کلیدی : پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری…

  • پاورپوينت ناهنجاری های زانو , کشکک و ساق پا

    پاورپوينت ناهنجاری های زانو , کشکک و ساق پا پاورپوينت ناهنجاری های زانو پاورپوينت ناهنجاری های کشکک پاورپوينت ناهنجاری های ساق پا پاورپوینت در مورد زانو پاورپوینت در مورد ساق پا ناهنجاری های زانو ppt دانلود پاورپوینت ناهنجاری های زانو…

  • پاورپوینت بررسی انواع بیمه‌های اتکایی از لحاظ حقوقی

    پاورپوینت بررسی انواع بیمه‌های اتکایی از لحاظ حقوقی کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی انواع بیمه‌های اتکایی از لحاظ حقوقی تعریف بیمه اتکایی ساختار بیمه اتکایی تاریخچه پیدایش بیمه اتکایی مهمترین علل خريد پوشش اتكايي مهم‌ترین جنبه‌هاي حقوقي بيمه اتكايي جنبه‌های…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مقابله یا سازگاری

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مقابله یا سازگاری کلمات کلیدی : مبانی نظری مقابله یا سازگاری پیشینه تحقیق مقابله یا سازگاری پیشینه داخلی مقابله یا سازگاری پیشینه خارجی مقابله یا سازگاری پیشینه پژوهش مقابله یا سازگاری پیشینه نظری مقابله یا…

  • پاورپوینت روانشناسی شخصیت مدیران و کارکنان

    پاورپوینت روانشناسی شخصیت مدیران و کارکنان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانشناسی شخصیت مدیران و کارکنان جهت رشته مدیریت در قالب 45 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         به …

  • پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی راسل و نورویگ با ترجمه رامین رهنمون

    پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی راسل و نورویگ با ترجمه رامین رهنمون پاورپوینت هوش مصنوعی پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی راسل و نورویگ پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی رامین رهنمون رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب هوش مصنوعی…

  • دانلود پاورپوینت وضعیت شاخص های زیرساخت فنی و ارتباطی در حوزه تجارت الکترونیک ایران

    دانلود پاورپوینت وضعیت شاخص های زیرساخت فنی و ارتباطی در حوزه تجارت الکترونیک ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت وضعیت شاخص های زیرساخت فنی و ارتباطی در حوزه تجارت الکترونیک ایران جهت رشته فناوری اطلاعات در 49 اسلاید و…

  • پاورپوینت تعریف الکترود

    پاورپوینت تعریف الکترود پاورپوینت الکترود چیست پاورپوینت انواع الکترود پاورپوینت کاربرد الکترود پاورپوینت مشخصات الکترود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف الکترود جهت رشته فیزیک در قالب 26 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت بهداشت کودک

    پاورپوینت بهداشت کودک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت کودک جهت رشته ی پزشکی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx  به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         یک نوزاد سالم باید…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق خود اتکایی 29 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق خود اتکایی 29 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه خود اتکایی مبانی نظری خود اتکایی پیشینه تحقیق خود اتکایی پیشینه داخلی خود اتکایی پیشینه خارجی خود اتکایی پیشینه پژوهش خود اتکایی پیشینه نظری…

  • چارچوب ها و زمینه های علم اخلاق در مطالعات مدیریت و سازمان

    چارچوب ها و زمینه های علم اخلاق در مطالعات مدیریت و سازمان قدرت برتر اخلاقی و مصادیق آن علم اخلاق در مطالعات مدیریت علم اخلاق در مطالعات سازمان ضرورت اخلاق حرفه‌ای برای مدیران ضرورت اخلاق برای مدیران آموزشی اصول اخلاق…

  • پاورپوینت مسمومیت با نیتروپروساید (ویژه ارائه کلاسی درس بیوشیمی)

    پاورپوینت مسمومیت با نیتروپروساید (ویژه ارائه کلاسی درس بیوشیمی) کلمات کلیدی : پاورپوینت مسمومیت با نیتروپروساید پاورپوینت آماده درس بیوشیمی پزشکی مسمومیت با سیانید تیوسیانات فشار خون کنترل پر فشاری خون مت‌هموگلوبینی مت‌هموگلوبین و نحوه ایجاد علل ایجاد مت‌هموگلوبین نشانه…

  • پاورپوینت معماری ایران قبل و بعد از اسلام و معاصر

    پاورپوینت معماری ایران قبل و بعد از اسلام و معاصر پاورپوینت معماری ایرانی پاورپوینت معماری ایران قبل از اسلام پاورپوینت معماری ایران قبل از اسلام و بعد از اسلام پاورپوینت معماری ایرانی اسلامی پاورپوینت معماری ایران بعد از اسلام دانلود…

  • دانلود پاورپوینت جانشین پروری

    دانلود پاورپوینت جانشین پروری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جانشین پروری جهت رشته مدیریت در 24 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       در طول نیم قرن گذشته اوضاع اجتماعی…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مسیر شغلی یا كارراهه

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری مسیر شغلی یا كارراهه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مسیر شغلی مبانی نظری مسیر شغلی پیشینه تحقیق مسیر شغلی پیشینه داخلی مسیر شغلی پیشینه خارجی مسیر شغلی پیشینه پژوهش مسیر شغلی…

  • خلاصه کتاب مدیریت راهبردی پیرز و رابینسون - مدیریت استراتژیک

    خلاصه کتاب مدیریت راهبردی پیرز و رابینسون - مدیریت استراتژیک خلاصه کتاب مدیریت راهبردی پیرز و رابینسون مدیریت استراتژیک رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب مدیریت راهبردی پیرز و رابینسون - مدیریت استراتژیک در 12 فصل جداگانه بصورت فایل پی دی اف…

  • حسابرسی داخلی مبتنی بر ریسک و نقش آن در مدیریت ریسک بنگاه

    حسابرسی داخلی مبتنی بر ریسک و نقش آن در مدیریت ریسک بنگاه مدیریت ریسک حسابرسی داخلی مدیریت ریسک بنگاه حسابرسی داخلی مبتنی بر ریسک دانلود مقالات رشته حسابداری دانلود مقالات حسابداری خرید مقالات حسابداری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری…

  • بررسی اثرات کدینگ کانال در کاهش احتمال خطای بیت و کاهش نسبت ماکزیمم به متوسط توان در سیگنال ‏‎OFDM‎‏

    بررسی اثرات کدینگ کانال در کاهش احتمال خطای بیت و کاهش نسبت ماکزیمم به متوسط توان در سیگنال ‏‎OFDM‎‏ کدبرداری نرم دانلود پایان نامه کدینگ کانال دانلود پایان نامه سیستم OFDM انتشار چند مسیره بکارگیری اطلاعات کانال در کدبرداری نقش…

  • توسعه زنجیره تامین طبق مدل های ترکیبی ناب و چابک

    توسعه زنجیره تامین طبق مدل های ترکیبی ناب و چابک کلمات کلیدی : زنجیره تامین ناب زنجیره تامین چابک توسعه زنجیره تامین استراتژی های زنجیره تامین ناب استراتژی های زنجیره تامین چابک ویژگی های زنجیره تامین در الگوهای ناب ویژگی…

  • پاورپوینت تجزیه و تحلیل زنجیره ارزش

    پاورپوینت تجزیه و تحلیل زنجیره ارزش پاورپوینت تجزیه و تحلیل زنجیره ارزش تجزیه و تحلیل زنجیره ارزش تحقیق تجزیه و تحلیل زنجیره ارزش مفهوم زنجیره ارزش تجزیه و تحلیل زنجیره ارزش تعریف زنجیره ارزش نمونه زنجیره ارزش در یک واحد…

  • پاورپوینت زندگی دامداران و تولید نخ از پشم گوسفند

    پاورپوینت زندگی دامداران و تولید نخ از پشم گوسفند پاورپوینت دامداران ثروتمند پاورپوینت دامداران ایران پاورپوینت دامداران موفق پاورپوینت شیر امگا3 دامداران پاورپوینت زندگی دامداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت زندگی دامداران و تولید نخ از پشم گوسفند جهت…

  • تشریح مفهوم باورهای خودکارآمدی و ابعاد روانشناختی آن 

    تشریح مفهوم باورهای خودکارآمدی و ابعاد روانشناختی آن  تحقیق کامل در مورد باورهای خودکارآمدی ابعاد روان شناختی خودکارآمدی منابع و مولفه های خودکارآمدی پایان نامه نظریه شناختی اجتماعی اثرات باورهای خودکارآمدی در زندگی نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا خلاصه نظریه…

  • ادله فقهی جواز فسخ نکاح در بیماری های جدید

    ادله فقهی جواز فسخ نکاح در بیماری های جدید کلمات کلیدی : عیوب فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه پایان نامه فسخ نکاح عیوب مجوز فسخ نکاح فسخ نکاح در فقه امامیه فسخ نکاح در فقه اهل سنت فسخ نکاح…