پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرسختی مبانی نظری سرسختی ادبیات نظری سرسختی چارچوب نظری سرسختی فصل دوم پایان نامه سرسختی دانلود مبانی نظری سرسختی پیشینه سرسختی پیشینه تحقیق سرسختی پیشینه داخلی سرسختی پیشینه خارجی سرسختی پیشینه پژوهش سرسختی پیشینه نظری…

  • پاورپوینت اهمیت و کاربرد مایکوتوکسین بایندر در صنعت دامپروری

    پاورپوینت اهمیت و کاربرد مایکوتوکسین بایندر در صنعت دامپروری پاورپوینت اهمیت و کاربرد مایکوتوکسین بایندر در صنعت دامپروری مایکوتوکسین ها چه هستند؟ معمولترین مایکوتوکسین ها مایکوتوکسین های اساسی مایکوتوکسین های کم اهمیت روش های کشف مایکوتوکسین کاهش آلودگی به مایکوتوکسین…

  • پاورپوینت بررسی قرآن و پیشرفت زمان

    پاورپوینت بررسی قرآن و پیشرفت زمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی قرآن و پیشرفت زمان جهت رشته معارف اسلامی در قالب 25 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش    …

  • ابطال رای داوری تجاری در حقوق ایران و مقررات داوری آنسیترال

    ابطال رای داوری تجاری در حقوق ایران و مقررات داوری آنسیترال ابطال رای داوری ابطال رای داوری تجاری موارد ابطال رأی داور ابطال رای داوری تجاری در حقوق ایران ابطال رای داوری تجاری در قانون نمونه آنسیترال پایان نامه ابطال…

  • نظریه های رهبری و رضایت شغلی و بررسی رابطه آنها

    نظریه های رهبری و رضایت شغلی و بررسی رابطه آنها نظریه های نوین رهبری تئوری های رهبری سیری در نظریات و سبک های رهبری انواع نظریه های رهبری انواع سبک های رهبری در مدیریت نظریه سبک رهبری نظریه های رضایت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کیفیت سود

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش کیفیت سود مبانی نظری کیفیت سود دانلود مبانی نظری کیفیت سود پیشینه کیفیت سود پیشینه تحقیق کیفیت سود ادبیات نظری کیفیت سود فصل دوم پایان نامه کیفیت سود مبانی نظری و پیشینه تحقیق کیفیت سود…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اثربخشی سازمانی مدیریت دانش

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش اثربخشی سازمانی مدیریت دانش مبانی نظری اثربخشی سازمانی مدیریت دانش دانلود مبانی نظری اثربخشی سازمانی مدیریت دانش پیشینه تحقیق اثربخشی سازمانی مدیریت دانش ادبیات نظری اثربخشی سازمانی مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه اثربخشی سازمانی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصویر بدنی در دختران 48 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تصویر بدنی در دختران 48 صفحه فصل دوم پایان نامه تصویر بدنی در دختران مبانی نظری تصویر بدنی در دختران پیشینه تحقیق تصویر بدنی در دختران پیشینه داخلی تصویر بدنی در دختران پیشینه خارجی تصویر…

  • پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی

    پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی دانلود پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی تحقیق در مورد پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی و انواع آن پاورپوینت کامپیوتر حافظه مجازی گیگابایت ترابایت مگابایت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان بررسی اثر تکانه ای بر بازده سهام در بورس اوراق بهادر تهران

    پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان بررسی اثر تکانه ای بر بازده سهام در بورس اوراق بهادر تهران بورس اثر تکانه ای بازده سهام بورس اوراق بهادر تهران دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان بررسی اثر تکانه ای بر…

  • دانلود پاورپوینت فصل سوم هندسه و  استدلال ریاضی هفتم

    دانلود پاورپوینت فصل سوم هندسه و  استدلال ریاضی هفتم پاورپوینت هندسه و استدلال هفتم پاورپوینت هندسه و استدلال پاورپوینت فصل هندسه و استدلال ریاضی هفتم پاورپوینت درس هندسه و استدلال ریاضی هفتم پاورپوینت درس هندسه و استدلال هفتم پاورپوینت ریاضی…

  • مبانی نظری بررسی رابطه معاملات با اشخاص وابسته با عملکرد شرکتهای پذیرفته شده در بورس

    مبانی نظری بررسی رابطه معاملات با اشخاص وابسته با عملکرد شرکتهای پذیرفته شده در بورس معاملات با اشخاص وابسته مبانی نظری معاملات با اشخاص وابسته تعریف معاملات با اشخاص وابسته تاثیر معاملات با اشخاص وابسته انواع معاملات با اشخاص وابسته…

  • دانلود تحقیق درباره توجه و تمرکز word

    دانلود تحقیق درباره توجه و تمرکز word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی توجه و تمرکز با فرمت docx در قالب 29 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • پاورپوینت آموزش تدریس فصل 7 علوم هشتم - الفبای زیست فناوری

    پاورپوینت آموزش تدریس فصل 7 علوم هشتم - الفبای زیست فناوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس فصل 7 علوم هشتم - الفبای زیست فناوری به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 9 اسلاید و با…

  • پاورپوینت بررسی آی سی کنترل ولتاژ

    پاورپوینت بررسی آی سی کنترل ولتاژ پاورپوینت بررسی آی سی پاورپوینت بررسی کنترل ولتاژ پاورپوینت حالت های کنترل ولتاژ پاورپوینت انواع آی سی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی آی سی کنترل ولتاژ جهت رشته برق در قالب 23…

  • پاورپوینت تعریف پمپ ها

    پاورپوینت تعریف پمپ ها پاورپوینت تعریف پمپ ها و شناخت آنها پاورپوینت تعریف پمپ تعریف پمپ های ماشین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف پمپ ها جهت رشته گوناگون در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه شیمی تجزیه دستگاهی

    دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه شیمی تجزیه دستگاهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب آزمایشگاه شیمی تجزیه دستگاهی جهت رشته شیمی در قالب 165 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوينت کاربرد های روانشناسی در شطرنج

    پاورپوينت کاربرد های روانشناسی در شطرنج پاورپوینت روانشناسی در شطرنج پاورپوینت کاربرد روانشناسی در شطرنج پاورپوینت در مورد کاربرد های روانشناسی در شطرنج دانلود پاورپوینت کاربرد های روانشناسی در شطرنج کاربرد های روانشناسی در شطرنج ppt رفتن به سايت اصلي…

  • مروری بر تحقیقات انجام شده در زمینه آبشستگی در ایران و جهان

    مروری بر تحقیقات انجام شده در زمینه آبشستگی در ایران و جهان انواع آبشستگی از نظر بوجود آمدن انواع آبشستگی از نظر حمل رسوب مکانیزم آبشستگی در اطراف سازههای آبی روش های مطالعه و بررسی پدیده آبشستگی مطالعات آبشستگی پایه…

  • ارزیابی عملکرد شرکتهای بیمه بر اساس الگوی تعالی EFQM

    ارزیابی عملکرد شرکتهای بیمه بر اساس الگوی تعالی EFQM ارزیابی عملکرد شرکتهای بیمه شاخص های ارزیابی عملکرد بیمه ارزیابی عملکرد بیمه ایران و پاسارگاد معیارهای ارزیابی عملکرد شرکت بیمه مروری بر روش های ارزیابی عملکرد شعب بیمه ارزیابی عملکرد نمایندگان…

  • پاورپوينت مجتمع مسکونی شهدای سوم خرداد ناجا

    پاورپوينت مجتمع مسکونی شهدای سوم خرداد ناجا پاورپوينت مجتمع مسکونی پاور پوینت مجتمع مسکونی شهدای ناجا پاورپوينت مجتمع مسکونی شهدای سوم خرداد ناجا پاورپوینت شهدای سوم خرداد ناجا دانلود پاورپوينت مجتمع مسکونی شهدای سوم خرداد ناجا دانلود پاورپوینت در مورد…

  • شناسایی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی در شركت صنایع تجهیزاتی نفت

    شناسایی عوامل کلیدی موفقیت در پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی در شركت صنایع تجهیزاتی نفت سیستم اطلاعات اجرایی پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی پیاده سازی سیستم های اطلاعاتی اجرایی در شركت نفت عوامل موفقیت در پیاده سازی سیستم…

  • بررسی و مطالعه دلایل افزایش متغیرهای پولی و حجم نقدینگی

    بررسی و مطالعه دلایل افزایش متغیرهای پولی و حجم نقدینگی متغیرهای پولی حجم نقدینگی نوسانات شرایط اقتصادی دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته اقتصاد بررسی و مطالعه دلایل افزایش متغیرهای پولی و حجم نقدینگی دانلود مقالات کارشناسی ارشد اقتصاد دانلود مقالات…

  • تحلیل و زبان شناسی جملات با مدل هلیدی

    تحلیل و زبان شناسی جملات با مدل هلیدی مدل هلیدی تحلیل کلامی تحلیل جملات با مدل هلیدی زبان شناسی جملات با مدل هلیدی تحلیل و زبان شناسی جملات با مدل هلیدی دانلود مقالات ادبیات دانلود مقالات رشته ادبیات رفتن به…

  • پاورپوینت سرویس دهنده های نام و اصول مدیریت شبکه

    پاورپوینت سرویس دهنده های نام و اصول مدیریت شبکه پاورپوینت شبکه پاورپوینت سرویس دهنده های شبکه پاورپوینت سرویس دهنده های نام شبکه پاورپوینت سرویس دهنده های اصول مدیریت شبکه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سرویس دهنده های نام و…

  • پاورپوینت شکل گرایی در معماری معاصر

    پاورپوینت شکل گرایی در معماری معاصر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شکل گرایی در معماری معاصر جهت رشته ی معماری در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت درامدی بر کامپوزيت کربن با کربن

    پاورپوینت درامدی بر کامپوزيت کربن با کربن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درامدی بر کامپوزيت کربن با کربن جهت رشته ی مهندسی و شیمی در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • سیر معرفت شناسی در اسلام و مبانی آن از نظر شهید مطهری

    سیر معرفت شناسی در اسلام و مبانی آن از نظر شهید مطهری کلمات کلیدی : پایان نامه معرفت شناسی سیر معرفت شناسی در اسلام مبانی آن از نظر شهید مطهری رویکردهای معرفت شناسی رویکردهای باورهای معرفت شناختی رایج ترین مدل…

  • دانلود پاورپوینت بیوپلیمر ها

    دانلود پاورپوینت بیوپلیمر ها پاورپوینت معرفی بیوپلیمر ها پاورپوینت درباره بیو پلیمرها پاورپوینت پلیمرهای زیستی پاورپوینت پلیمرهای زیست تخریب پذیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بیوپلیمر ها جهت رشته محیط زیست در 42 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • اصول دادرسی در داوری تجاری بین المللی

    اصول دادرسی در داوری تجاری بین المللی تحقق دادرسی منصفانه داوری تجاری بین المللی دادرسی در داوری تجاری بین المللی اصول دادرسی در داوری تجاری بین المللی مقاله داوری تجاری بین المللی دانلود مقاله داوری تجاری بین المللی عناصر تحقق…

  • دانلود پاورپوینت دنیای گیاهان درس علوم پایه نهم

    دانلود پاورپوینت دنیای گیاهان درس علوم پایه نهم پاورپوینت گیاهان پاورپوینت علوم تجربی پایه نهم دانلود پاورپوینت علوم پایه نهم پاورپوینت درس علوم پایه نهم پاورپوینت های علوم پایه نهم پاورپوینت دنیای گیاهان درس علوم پایه نهم رفتن به سايت…

  • تعریف و ویژگی های اصلی داروهای گیاهی (عوامل فیتوتراپوتیک)

    تعریف و ویژگی های اصلی داروهای گیاهی (عوامل فیتوتراپوتیک) تعریف و ویژگی های اصلی داروهای گیاهی (عوامل فیتوتراپوتیک) رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه مقدمه داروهای گیاهی از زمانهای قدیم به عنوان دارو برای درمان طیف وسیعی از بیماریها استفاده…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق آموزش ریاضی 34 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق آموزش ریاضی 34 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آموزش ریاضی مبانی نظری آموزش ریاضی پیشینه تحقیق آموزش ریاضی پیشینه داخلی آموزش ریاضی پیشینه خارجی آموزش ریاضی پیشینه پژوهش آموزش ریاضی پیشینه نظری…

  • فشرده سازی اطلاعات با استفاده از تبدیل موجك

    فشرده سازی اطلاعات با استفاده از تبدیل موجك تبدیل موجك،فشرده سازی داده ها آستانه گذاری نرم آستانه گذاری سخت بازتركیب رفتن به سایت اصلی

  • پاورپوینت (اسلاید) نوروپسیکولوژی

    پاورپوینت (اسلاید) نوروپسیکولوژی پاورپوینت نوروپسیکولوژی تحقیق نوروپسیکولوژی نوروپسیکولوژی مقاله نوروپسیکولوژی بررسی نوروپسیکولوژی مفهوم نوروپسیکولوژی کاربرد نوروپسیکولوژی تاریخچه نوروپسیکولوژی فلسفه علوم اعصاب مقدمات نوروپسیکولوژی نقشه های قشری مغز و تاثیر تجربه بر آن امواج مغزی مکانیسم های نوروپلاستیستی رفتن به سايت…