پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه ربات
دانلود پایان نامه سخت افزار ربات
دانلود پایان نامه رباتیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن

 

مقدمه : 

     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است.

 

ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

 

      پروژه تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.

در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.

در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

 

 

 

کلمات کلیدی:

اتوماسیون

ربات

سخت افزار ربات

 

 

 

فهرست مطالب

• مقدمه                                         1

• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                  2

• 1-1- ربات                  3

                 1-1-1- تعاریف ربات         4                          

                 1-1-2- علم رباتیک          6

1-1-3- مزایای رباتها         7 

1-1-4- معایب رباتها         7

• 1-2- تاریخچه رباتها  8

• 1-3- دسته بندی رباتها                                       12

                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                           12  

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                        13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی           13

• 1-4- انواع رباتها      14

                1-4-1- رباتهای متحرک   14

                 1-4-2- ربات همکار         15 

                 1-4-3- نانوبات               16

• 1-5- طبقه بندی رباتها                                        18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                            18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                 18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                      18

     1-5-1-3- رباتهای نظامی                                  18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                19  

1-5-2-1- نسل اول       19

1-5-2-2- نسل دوم                                        19

1-5-2-3- نسل سوم                                        20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                      21

         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                         23         

          1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                              23

1-5-3-2- موتورهای DC                                  23

1-5-3-3- موتورهای AC                                  24

 

• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                      25          

• 2-1- کاربرد رباتها     26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                   26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                       27

2-1-3- ربات تعقیب خط   28

2-1-4- ربات حس کننده تماس                                     29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                 30

2-1-6- ربات پذیرش        31

• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                  32   

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                          32

2-2-2- سنسورها            34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                      34

2-2-2-2- سنسورهای القائی                              35

2-2-3- کنترلر                39

2-2-4- واحد تبدیل توان   41

2-2-4-1- موتور  41

 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                       42

2-2-5- محرک مفاصل     44

 

• فصل سوم (ربات مسیریاب)                                  45

• 3-1- مکانیک ربات   46

    سیستم حرکتی ربات                       48

 مقایسه انواع موتورها                           50

 موتور DC                                      52   

 سرو موتور                             55

  پله ای                                          58 

معیارهای انتخاب موتور                    63 

انواع چرخ ها              66

 الکترونیک                                        74

 منابع و ماخذ                                    75

 

 

 

  • پاورپوینت اصول هک و امنیت

    پاورپوینت اصول هک و امنیت پاورپوینت اصول هک پاورپوینت اصول امنیت پاورپوینت هکر پاورپوینت هکر ها پاورپوینت درباره هکرها پاورپوینت درباره هک دانلود پاورپوینت هک پاورپوینت در مورد هکر پاورپوینت هک و هکر پاورپوینت درباره هک و هکر دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت آشنایی با قلب مصنوعی و تاريخچه آن

    پاورپوینت آشنایی با قلب مصنوعی و تاريخچه آن پاورپوینت قلب مصنوعی دانلود پاورپوینت قلب مصنوعی پاورپوینت درباره قلب مصنوعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با قلب مصنوعی و تاريخچه آن جهت رشته پزشکی در قالب 27 اسلايد و…

  • پاورپوینت آشنایی با آتوماتای سلولی

    پاورپوینت آشنایی با آتوماتای سلولی پاورپوینت اتوماتای متناهی پاورپوینتاوتوماتا پاورپوینت نظریه اتومات پاورپوینت دانلود کتاب اتوماتای یادگیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با آتوماتای سلولی جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب ایکس اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با…

  • پروپوزال ارزیابی رابطه یادگیری سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی

    پروپوزال ارزیابی رابطه یادگیری سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی یادگیری سازمانی رفتار شهروندی سازمانی یادگیری سازمانی در سازمانهای دولتی رفتار شهروندی سازمانی در سازمانهای دولتی رابطه یادگیری سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی پروپوزال رابطه یادگیری سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی…

  • بررسی اثر تنش خشکی بر شاخص های اگرو فیزیولوژیک گیاه کلزا با کاربرد زئولیت و سوپرجاذب

    بررسی اثر تنش خشکی بر شاخص های اگرو فیزیولوژیک گیاه کلزا با کاربرد زئولیت و سوپرجاذب اثر زئولیت بر روی گیاه کلزا اثر زئولیت در شرایط تنش خشکی بر روی گیاه کلزا اثر زئولیت بر روی صفات کمی وکیفی گیاه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت از زندگی زناشویی 98 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت از زندگی زناشویی 98 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رضایت از زندگی زناشویی مبانی نظری رضایت از زندگی زناشویی پیشینه تحقیق رضایت از زندگی زناشویی پیشینه داخلی رضایت از زندگی زناشویی…

  • پاورپوینت آموزش کار و فناوری ششم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش کار و فناوری ششم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش کار و فناوری ششم ابتدایی در قالب 8 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش     این پاورپوینت به…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت مسیر شغلی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت مسیر شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مدیریت مسیر شغلی مبانی نظری مدیریت مسیر شغلی پیشینه تحقیق مدیریت مسیر شغلی پیشینه داخلی مدیریت مسیر شغلی پیشینه خارجی مدیریت مسیر شغلی پیشینه پژوهش…

  • تزیینات خانه های قاجار و پهلوی و بررسی نمونه هایی از آنها

    تزیینات خانه های قاجار و پهلوی و بررسی نمونه هایی از آنها تزئینات معماری ایران تزیینات خانه های قاجار تزیینات خانه های پهلوی ویژگی معماری خانه های دوره پهلوی اثار معماری دوره پهلوی تزئینات معماری دوره پهلوی ویژگی معماری خانه…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ذهن آگاهی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ذهن آگاهی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ذهن آگاهی مبانی نظری ذهن آگاهی پیشینه تحقیق ذهن آگاهی پیشینه داخلی ذهن آگاهی پیشینه خارجی ذهن آگاهی پیشینه پژوهش ذهن آگاهی پیشینه نظری ذهن آگاهی…

  • پاورپوينت مسایل جاری حسابداری

    پاورپوينت مسایل جاری حسابداری پاورپوينت مسایل جاری حسابداری دانلو پاورپوينت مسایل جاری حسابداری دانلودپاورپوينت در مورد مسایل جاری حسابداری پاورپوينت در مورد مسایل جاری حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مسایل جاری حسابداری جهت رشته حسابداری در قالب 66…

  • پاورپوینت عوامل مهم و تاثیر گذار در تولید گندم

    پاورپوینت عوامل مهم و تاثیر گذار در تولید گندم پاورپوینت گندم و اهمیت آن پاورپوینت تولید گندم پاورپوینت مدیریت علف های هرز گندم دانلود پاورپوینت عوامل تاثیر گذار در تولید گندم رفتن به سايت اصلي  دانلود پاورپوینت عوامل  مهم و…

  • دانلود پاورپوینت راهنمای کار با دوربینهای نقشه برداری TOPCON

    دانلود پاورپوینت راهنمای کار با دوربینهای نقشه برداری TOPCON پاورپوینت دوربین های نقشه برداری پاورپوینت درمورد دوربین های نقشه برداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت راهنمای کار با دوربینهای نقشه برداری TOPCON جهت رشته عمران 43 اسلاید و با…

  • دانلود پاورپوینت مبانی اینترنت

    دانلود پاورپوینت مبانی اینترنت پاورپوینت مبانی اینترنت پاورپوینت مبانی اینترنت اشیا پاورپوینت جزوه مبانی اینترنت پاورپوینت آموزش مبانی اینترنت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مبانی اینترنت جهت رشته IT در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت…

  • دانلود پاورپوینت استانداردها و ضوابط طراحی سینما

    دانلود پاورپوینت استانداردها و ضوابط طراحی سینما رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت استانداردها و ضوابط طراحی سینما جهت رشته معماری در 23 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آدمي…

  • مراحل فرآیند حل مسئله و بررسی کاربرد آن

    مراحل فرآیند حل مسئله و بررسی کاربرد آن فرایند حل مسئله مراحل فرآیند حل مسئله فرایندهای حل مسئله تحقیق کامل در مورد حل مسئله فرآيند حل مسئله از ديدگاه گلد فريد مفهوم حل مسئله از ديدگاه هاي مختلف رفتن به…

  • پاورپوینت تعریف آرایه لف و نشر به همراه نمونه های مختلف

    پاورپوینت تعریف آرایه لف و نشر به همراه نمونه های مختلف پاورپوینت لف و نشر دانلود پاورپوینت لف و نشر پاورپوینت درباره لف و نشر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تعریف آرایه لف و نشر به همراه نمونه های…

  • نحوه اعمال مجازات محرومیت از حقوق اجتماعی و خدمات عمومی

    نحوه اعمال مجازات محرومیت از حقوق اجتماعی و خدمات عمومی مجازات محرومیت از حقوق اجتماعی مجازات محرومیت از خدمات عمومی نحوه اعمال مجازات محرومیت از حقوق اجتماعی مصادیق مجازات محرومیت از حقوق اجتماعی نحوه اعمال مجازات محرومیت از خدمات عمومی مصادیق…

  • پروپوزال وجدان اخلاقی از دیدگاه ایمانوئل کانت و علامه جعفری

    پروپوزال وجدان اخلاقی از دیدگاه ایمانوئل کانت و علامه جعفری وجدان اخلاقی پروپوزال وجدان اخلاقی وجدان اخلاقی از نگاه ایمانوئل کانت وجدان اخلاقی از نگاه علامه محمّد تقی جعفری پروپوزال وجدان اخلاقی از دیدگاه ایمانوئل کانت و علامه جعفری دانلود…

  • پاورپوینت عفونتهای ادراری

    پاورپوینت عفونتهای ادراری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت عفونتهای ادراری جهت رشته پزشکی در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       قبل از اينکه احساس دفع ادرار به…

  • پاورپوینت معامله پایاپای (SWAP) با تأکید بر حوزه نفتی

    پاورپوینت معامله پایاپای (SWAP) با تأکید بر حوزه نفتی کلمات کلیدی : پاورپوینت قوانین معامله پایاپای (SWAP) با تأکید بر حوزه نفتی قوانین معامله پایاپای (SWAP) تعریف سواپ مقایسه تهاتر با سوآپ مقایسه معاوضه با سوآپ مقایسه جعاله با سوآپ…

  • پرسشنامه بررسی ارتباط بین كیفیت خدمات بارضایتمندی و تبلیغات شفاهی از دیدگاه مراجعه کنندگان

    پرسشنامه بررسی ارتباط بین كیفیت خدمات بارضایتمندی و تبلیغات شفاهی از دیدگاه مراجعه کنندگان پرسشنامه كیفیت خدمات رضایتمندی مراجعه کنندگان پرسشنامه رابطه كیفیت خدمات بارضایتمندی پرسشنامه رابطه كیفیت خدمات با تبلیغات شفاهی رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش استرس شغلی در پرستاران

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش استرس شغلی در پرستاران کلمات کلیدی : مبانی نظری استرس شغلی در پرستاران پیشینه تحقیق استرس شغلی در پرستاران پیشینه داخلی استرس شغلی در پرستاران پیشینه خارجی استرس شغلی در پرستاران پیشینه پژوهش استرس شغلی در…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس 96 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس 96 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس مبانی نظری ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس پیشینه تحقیق ​​​​​​​سبک های مقابله با استرس پیشینه داخلی…

  • بررسی احکام فقهی قطع عضو در فقه امامیه

    بررسی احکام فقهی قطع عضو در فقه امامیه معامله اعضای بدن قطع عضو در فقه امامیه ادله حرمت قطع عضو ادله قطع عضو در فقه امامیه احکام قطع عضو در فقه امامیه معامله اعضاء بدن انسان در فقه اماميه رفتن…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش معنويت در سازمان

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه پژوهش معنويت در سازمان کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه معنويت در سازمان مبانی نظری معنويت در سازمان پیشینه تحقیق معنويت در سازمان پیشینه داخلی معنويت در سازمان پیشینه خارجی معنويت در سازمان…

  • شبكه‌های الكتریكی سه فاز

    شبكه‌های الكتریكی سه فاز تولید انرژی الكتریكی سه فاز شبكه های الكتریكی سه فاز دانلود مقاله شبكه های الكتریكی سه فاز دانلود مقاله رشته برق رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته برق  شبكه های الكتریكی سه فاز    …

  • دانلود پاورپوینت کریس آرجریس و نظرات آن

    دانلود پاورپوینت کریس آرجریس و نظرات آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کریس آرجریس و نظرات آن جهت رشته مدیریت در 25 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       کریس…

  • دانلود تحقیق درباره دیابت و علائم آن word

    دانلود تحقیق درباره دیابت و علائم آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دیابت و علائم آن با فرمت docx در قالب 45 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پروپوزال پیاده سازی مدیریت دانش در کتابخانه ها

    پروپوزال پیاده سازی مدیریت دانش در کتابخانه ها کلمات کلیدی : پروپوزال مدیریت دانش دانلود پروپوزال مدیریت دانش نمونه پروپوزال مدیریت دانش دانلود نمونه پروپوزال مدیریت دانش پروپوزال در مورد مديريت دانش پیاده سازی مدیریت دانش در دانشگاه پروپوزال استقرار…

  • پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی با عنوان تهیه و تدوین برنامه یكساله آموزشی و تربیتی

    پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی با عنوان تهیه و تدوین برنامه یكساله آموزشی و تربیتی آموزش و پرورش برنامه‌های پرورشی و تربیتی برنامه یكساله آموزشی و تربیتی پایان نامه کارشناسی رشته علوم تربیتی با عنوان تهیه و تدوین برنامه…

  • پاورپوینت کارکردهای رفتار سازمانی

    پاورپوینت کارکردهای رفتار سازمانی کلمات کلیدی : پاورپوینت کارکردهای رفتار سازمانی کارکردهای رفتار سازمانی تحقیق کارکردهای رفتار سازمانی مقاله کارکردهای رفتار سازمانی بررسی کارکردهای رفتار سازمانی رضایت شغلی تعهد سازمانی عجین شدن با شغل رفتار شهروندی سازمانی هویت سازمانی عملکرد…

  • بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر وفاداری مشتری به برند

    بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر وفاداری مشتری به برند تاثیر ارزش ویژه برند بر وفاداری مشتری به برند رابطه ارزش ویژه برند و رضایت مشتریان رابطه وفاداری به برند و رضایت مشتریان رابطه ارزش ویژه برند و وفاداری مشتری…

  • تیپ های شخصیتی و بررسی رویکردهای شخصیت

    تیپ های شخصیتی و بررسی رویکردهای شخصیت نظریه های شخصیت رویکردهای شخصیت بررسی تیپ های شخصیتی تحقیق درباره تیپ های شخصیتی تیپ های شخصیتی و نحوه ارتباط با آنها رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق تیپ های شخصیتی…

  • پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع مدلسازي اقتصادسنجي (II)

    پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب مبانی اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه ابریشمی با موضوع مدلسازي اقتصادسنجي (II) کلمات کلیدی : پاورپوینت مدلسازي اقتصادسنجي II پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی پاورپوینت فصل چهاردهم کتاب اقتصاد سنجی گجراتی ترجمه دکترحمید ابریشمی کتاب…