پایان نامه رشته حسابداری با عنوان كنترل داخلی در حسابداری

پایان نامه رشته حسابداری با عنوان كنترل داخلی در حسابداری

كنترل‌های داخلی اداری
كنترل داخلی در حسابداری
طراحی یك سیستم داخلی
دانلود پایان نامه كنترل داخلی در حسابداری
دانلود پروژه كنترل داخلی در حسابداری
دانلود پایان نامه رشته حسابداری
دانلود پایان نامه حسابداری

رفتن به سایت اصلی

پایان نامه رشته حسابداری با عنوان كنترل داخلی در حسابداری

 

چکیده:

در هر سازمان و موسسه ای نیاز مبرم به کنترل داخلی احساس می شود، بنا به وسعت سازمان کنترل داخلی نیز مفهوم پیدا میکند بدین معنی که هر چه سازمان بزرگتر باشد این نیاز را بیشتر احساس می کند. به طور خلاصه كنترل‌های داخلی شامل كلیه اقداماتی است كه توسط مدیریت برای اطمینان از اجرای صحیح امور و مطابقت آن با مقررات و سیاست واحد تجاری صورت می‌گیرد. كنترل داخلی تنها به حسابداری و معاملات مالی محدود نشده بلكه تمام واحد تجاری و فعالیتهای آن را در بر می‌گیرد.

 

كنترل داخلی عبارتست از وضعی در یك شركت یا موسسه كه كارها به نحوی تقسیم شود كه كار هر كارمند توسط دیگری كنترل و تكمیل و طوری انجام شود كه كار در هر مرحله مسئولی مشخص داشته باشد البته اجرا و تقسیم كار در چنین موسسه یا شركت مستلزم داشتن یك سازمان صحیح است كه وظایف ومسئولیت ها و اختیارات در هر اداره را طوری مشخص نماید تا بدینوسیله بتوان وظیفه ومسئولیت هركارمند شاغل در هر اداره را معین نمود ضمناً وظایف او طوری باشد كه با انجام عملیات او كار به پایان نرسد بلكه در اداره دیگر توسط فرد مشخص دیگری كار او تكمیل یا به نحوی دیگر كنترل گردد.

 

 این روش وسیستم كار خصوصاً در مورد كارهای مالی وضعی را به وجود می آورد كه یك كارمند كار را از اول تا آخر خود انجام ندهد بلكه كار او توسط كارمند دیگر ی كنترل  تكمیل وامكان سوء استفاده جز با تبانی چند نفر میسر نباشد . بنابراین برای اجرای چنین هدفی از لحاظ سیستم كار باید یك روش صحیح حسابداری درشركت به وجود آید كه كارهای مالی اعم از حسابداری مالی ، حسابداری صنعتی وكنترل بودجه با روش و سیستم صحیح پایه گذاری گردیده و احتیاجات موسسه یا شركت را برآورده نماید.

 

برای نیل به هدف غائی شركت باید دستورالعمل ها و بخشنامه ها منطبق با قوانین تجاری تهیه و ملاك عمل قرار گیرد و چنانچه شركت در وضع نسبتاً‌بزرگی  باشد وجود حسابرس داخلی هم اجرای صحیح سیستم و بخشنامه ها و دستوالعمل ها را پی گیری وكنترل و همچنین ازنظر حسابرسی خارجی كه كار شركت را رسیدگی و اظهار نظر می نماید نیز می توان با داشتن چنین وضعی از لحاظ كنترل داخلی و موجود بودن واحد حسابرسی داخلی كار را سهلتر و برای صاحبكار از لحاظ مادی مقرون به صرفه نماید بنابراین كنترل داخلی قوی در یك شركت وضعی به وجود می آورد كه :

 

اولاً با مقایسه با سیستم اصلی و عرف حرفة مزبور معین ومشخص می شود كه كارآئی افراد و ادارات در چه سطحی است .

ثانیاً  تا چه حد می توان به گزارشات شركت اعتماد نمود.

ثالثاً تعیین مینماید تا چه حد بخشنامه ها و دستورالعمل ها و سیستم در ادارات توسط افراد یا مدیران اجرا می شود.

رابعاً‌ از اختلاس جلوگیری نموده و برای حفظ دارائیهای شركت نهایت مراقبت به عمل می آید .

 

حسابرسان مستقل ( خارجی) برای شروع به رسیدگی در شركتها یا موسسات قبلاً وضع كنترل داخلی موجود شركت مورد نظر را با سیستم صحیحی كه آن شركت باید داشته باشد بررسی ونسبت به رفع موارد ضعف سیستم پیشنهاد های لازم طی گزارش جداگانه ارائه واز نتیجه این بررسی چگونگی برنامه حسابرسی خود را نیز تهیه و تنظیم می نماید البته پیشنهاد ویا سیستم صحیح كنترل داخلی در صورتی به صاحبكار داده می شود كه شركت مزبور با حسابرس قراردادی مبنی بر رفع نكات ضعف كنترل داخلی قبلاً منعقد كرده باشد. بنابراین كنترل داخلی شامل كلیه كنترلهای اعمال شده ( خط مشی – رویه ) كه به منظور حفظ دارائیها و جلوگیری از ایجاد بدهی ها و تعهدات اضافی و همچنین حصول اطمینان از اینكه كلیه درآمدها دریافت گردیده و هزینه ها براساس كنترل صحیح انجام گرفته و از حد معقول تجاوز نكرده است می باشد. 

 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل داخلی

كنترل‌های داخلی اداری

كنترل داخلی در حسابداری

طراحی یك سیستم داخلی

 

 

فهرست مطالب

 

چکیده: 1

1. وضع سازمانی 12

2. امور مالی : 12

3. كنترل دارائی 13

4. حسابرسی داخلی :‌ 13

تفاوت كنترل‌های داخلی اداری با كنترل‌های داخلی حسابداری 15

كنترل‌های داخلی اداری 17

كنترل داخلی حسابداری 17

ضرورت ایجاد كنترل‌های داخلی 19

تقسیم بندی كنترل‌های داخلی مالی 21

1) كنترل‌های سرپرستی 21

2) كنترل‌های حفاظتی 22

3) تقسیم وظایف 22

اصول اساسی كنترل‌های داخلی 24

استفاده از كنترل‌های داخلی در حسابرسی 27

محدودیت كنترل داخلی 29

اتكای حسابرسان بر كنترلهای داخلی 30

حدود بررسی كنترل داخلی توسط حسابرسان 32

مطالعه و تشریح سیستم كنترل داخلی 33

1- چرخه فروش و وصول مطالبات 33

2- چرخه خرید 34

3- چرخه تولید 34

4- چرخه حقوق و دستمزد 34

5- چرخه تأمین مالی 35

منابع اطلاعاتی مربوط به كنترل داخلی 35

ارزیابی كنترلهای داخلی 37

پرسشنامه كنترل داخلی 38

هدف كنترل 39

صورتحسابهای فروش 41

برنامه رسیدگی صندوق و بانك 45

طراحی یك سیستم داخلی 46

كنترل‌های داخلی وجوه نقد 49

سیستم كنترل داخلی دریافت‌های نقدی 52

سیستم‌های استقرار پایانه در محل خرده فروش 52

ویژگی‌های كنترلی ماشین‌های صدور صورتحساب 53

وصول مطالعات 54

صندوق پستی ویژه 54

سیستم كنترل داخلی پرداخت‌های نقدی 55

الف . پرداخت از طریق حسابجاری در بانك :‌ 57

ب . پرداخت از طریق صندوق و صندوق دستی 58

كنترل‌های داخلی معاملات فروش و حساب‌های دریافتنی 59

كنترل سفارش مشتریان 59

تصویب اعتبار مشتری 60

صدور كالا از انبار 60

حمل و ارسال كالا 61

تهیه صورتحساب 61

وصول مطالبات 62

حذف مطالبات 62

كنترل‌های داخلی اسناد دریافتی 63

سیستم كنترل داخلی موجودی‌های مواد و كالا 64

وظیفه خرید 64

وظیفه دریافت كالا 65

وظیفه انبار 65

وظیفه حمل و ارسال كالا 66

سیستم حسابداری صنعتی 66

سیستم ثبت دایمی موجودی‌ها 67

سیستم كنترل داخلی دارایی های ثابت (اموال، ماشین الات و تجهیزات) 68

سیستم كنترل داخلی حساب‌های پرداختنی 70

سیستم كنترل داخلی بدهی‌های بهره دار 71

مجوز هیأت مدیره 71

استفاده از امین مستقل 72

پرداخت بهره اوراق بهادار و اسناد پرداختی 73

سیستم كنترل داخلی حقوق صاحبان سرمایه 74

كنترل معاملات سهام سرمایه توسط هیأت مدیره 75

سیستم كنترل داخلی سود سهام 76

كنترل های داخلی هزینه های پیش پرداخت شده : 77

كنترل داخلی حقوق كاركنان :‌ 80

د . پرداخت حقوق كاركنان : 84

 

فصل دوم 88

مشکل اول: 95

مشکل دوم: 96

مشکل سوم: 96

مشکل دیگروظایف ضعیف 96

مشکل چهارم: 97

 

فصل سوم 98

راه حل مشکل اول: 99

راه حل مشکل دوم: 99

راه حل مشکل سوم: 100

تفکیک کرد و هر وظیفه را به فردی محول کرد. 100

راه حل مشکل چهارم: 100

 منابع و مآخذ 100

 

 

  • پاورپوینت آشنایی با افسردگی و علل آن

    پاورپوینت آشنایی با افسردگی و علل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با افسردگی و علل آن جهت رشته رواشناسی و روانپزشکی در قالب 35 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • تشریح نظریه های خشنودی شغلی و بررسی عوامل مرتبط بر آن

    تشریح نظریه های خشنودی شغلی و بررسی عوامل مرتبط بر آن کلمات کلیدی : نظریه های خشنودی شغلی نظریه مازلو رضایت شغلی ابعاد رضایت شغلی مولفه های رضایت شغلی کارکنان عوامل مرتبط بر خشنودی شغلی مفهوم و نظریه های رضایت…

  • پاورپوینت اقتصاد کینزی جدید

    پاورپوینت اقتصاد کینزی جدید کلمات کلیدی : پاورپوینت اقتصاد کینزی جدید اقتصاد کینزی تحقیق اقتصاد کینزی جدید مقاله اقتصاد کینزی جدید اقتصاد کینزی جدید قضايا و ويژگي هاي اقتصاد كينزي جديد نظريه دور تجاري كينزي هاي جديد انتقادات وارده براقتصاد…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی اختلال اضطراب اجتماعی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی اختلال اضطراب اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال اضطراب اجتماعی مبانی نظری اختلال اضطراب اجتماعی پیشینه تحقیق اختلال اضطراب اجتماعی پیشینه داخلی اختلال اضطراب اجتماعی پیشینه خارجی اختلال اضطراب اجتماعی پیشینه پژوهش…

  • پاورپوینت تأمين اجتماعي و بيمه هاي اجتماعي در ايران

    پاورپوینت تأمين اجتماعي و بيمه هاي اجتماعي در ايران کلمات کلیدی : پاورپوینت تأمين اجتماعي و بيمه هاي اجتماعي در ايران پاورپوینت تأمين اجتماعي در ايران پاورپوینت بيمه هاي اجتماعي در ايران قانون بيمه كارگران تصويب نامه قانون كار عملكرد…

  • دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب 2

    دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب 2 پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب پاورپوینت درس فیزیولوژی اعصاب 2 پاورپوینت درمورد فیزیولوژی اعصاب رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیزیولوژی اعصاب 2 جهت رشته پزشکی در 25 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دلبستگی شغلی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش دلبستگی شغلی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه دلبستگی شغلی مبانی نظری دلبستگی شغلی پیشینه تحقیق دلبستگی شغلی پیشینه داخلی دلبستگی شغلی پیشینه خارجی دلبستگی شغلی پیشینه پژوهش دلبستگی شغلی پیشینه نظری دلبستگی شغلی…

  • بررسی فساد اداری در ساختار سازمانی

    بررسی فساد اداری در ساختار سازمانی راهکارهای کاهش فساد اداری عوامل موثر بر کاهش فساد اداری راه های کاهش فساد اداری فساد اداری در بانکها فساد اداری در نظام بانکی فساد اداری سازمانهای دولتی فساد اداری در سازمان های دولتی…

  • مدیریت دولتی نوین- آون هیوز

    مدیریت دولتی نوین- آون هیوز مدیریت دولتی نوین آون هیوز رفتن به سایت اصلی خلاصه کتاب مدیریت دولتی نوین- آون هیوز در 22 صفحه ورد و قابل ویرایش

  • بررسی اثرات ارزش ویژه برند بر ارزیابی تعمیم برند

    بررسی اثرات ارزش ویژه برند بر ارزیابی تعمیم برند ارزش ویژه برند کاله ارزش ویژه برند در شرکت کاله رابطه ارزش ویژه برند با تعمیم برند بررسی تاثیر ارزش ویژه برند بر ارزیابی از بسط برند پایان نامه ارزش ویژه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های عملکردی بیمارستان

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شاخص های عملکردی بیمارستان مبانی نظری شاخص های عملکردی بیمارستان دانلود مبانی نظری شاخص های عملکردی بیمارستان پیشینه تحقیق شاخص های عملکردی بیمارستان ادبیات نظری شاخص های عملکردی بیمارستان فصل دوم پایان نامه شاخص های…

  • مبانی نظری ارزیابی فقهی حدود شناسی حجاب در مذاهب پنجگانه و نظام حقوقی ایران

    مبانی نظری ارزیابی فقهی حدود شناسی حجاب در مذاهب پنجگانه و نظام حقوقی ایران حجاب و حدود آن ارزیابی فقهی حدود حجاب حدود حجاب در مذاهب خمسه حدود حجاب در حقوق ایران حدود حجاب در مذاهب پنجگانه حجاب در فقه…

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال وحشت زدگی

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اختلال وحشت زدگی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اختلال وحشت زدگی مبانی نظری اختلال وحشت زدگی پیشینه تحقیق اختلال وحشت زدگی پیشینه داخلی اختلال وحشت زدگی پیشینه خارجی اختلال وحشت زدگی…

  • پاورپوینت بررسی کاربردهای شیشه در ساختمان

    پاورپوینت بررسی کاربردهای شیشه در ساختمان پاورپوینت بررسی کاربردهای شیشه در ساختمان تحقیق بررسی کاربردهای شیشه در ساختمان آشنايي با انواع شيشه ها شیشه های خم شيشه هاي مات و رنگي شيشه هاي با پوشش سطحي شيشه سكوريت شیشه اسپندرال…

  • پروپوزال بررسی مطابقت نسبت استراتژی های محافظت و مراقبت نیروی انسانی با عملکرد کارکنان بیمارستان

    پروپوزال بررسی مطابقت نسبت استراتژی های محافظت و مراقبت نیروی انسانی با عملکرد کارکنان بیمارستان خدمات رفاهی بیمه و بازنشستگی تندرستی و عملکرد عملکرد کارکنان مدیریت منابع انسانی استراتژی های حفظ و نگهداری نیروی انسانی اهمیت حفظ و نگهداری کارکنان…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بیماری آسم

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش بیماری آسم کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه ​​​​​​​بیماری آسم مبانی نظری ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه تحقیق ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه داخلی ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه خارجی ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه پژوهش ​​​​​​​بیماری آسم پیشینه نظری ​​​​​​​بیماری آسم…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم های تقسیم و حل

    دانلود پاورپوینت الگوریتم های تقسیم و حل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوریتم های تقسیم و حل جهت رشته کامپیوتر در قالب 52 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوينت آشنایی با روش تحقیق با رويکردی به پايان نامه نویسی

    پاورپوينت آشنایی با روش تحقیق با رويکردی به پايان نامه نویسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آشنایی با روش تحقيق با رويکردي به پايان نامه نویسی جهت رشته پایان نامه مقالات در قالب 355 اسلايد و با فرمت pptx…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رهبری تحول گرا

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی رهبری تحول گرا کلمات کلیدی : مبانی نظری رهبری تحول گرا پیشینه تحقیق رهبری تحول گرا پیشینه داخلی رهبری تحول گرا پیشینه خارجی رهبری تحول گرا پیشینه پژوهش رهبری تحول گرا پیشینه نظری رهبری تحول گرا…

  • ارائه مدلی جهت تبیین ارزش ویژه برند بر مبنای کارمندان در بیمه‌های بازرگانی استان یزد

    ارائه مدلی جهت تبیین ارزش ویژه برند بر مبنای کارمندان در بیمه‌های بازرگانی استان یزد ارزش ویژه برند بیمه‌های بازرگانی کمترین مربعات جزئی برند‌سازی درون سازمانی ارزش ویژه برند بر مبنای کارمندان ارائه مدلی جهت تبیین ارزش ویژه برند بر…

  • پاورپوینت نظریه پردازان پیشگام در جامعه شناسی توسعه

    پاورپوینت نظریه پردازان پیشگام در جامعه شناسی توسعه کلمات کلیدی : پاورپوینت نظریه پردازان پیشگام در جامعه شناسی توسعه پاورپوینت نظریه پردازان جامعه شناسی توسعه پاورپوینت نظریه پردازان توسعه اجتماعی نظریه پردازان توسعه اجتماعی پاورپوینت پیشگامان توسعه پیشگامان توسعه اجتماعی…

  • پاورپوینت عوامل محدود کننده و تمرین برای سلامت و آمادگی جسمانی

    پاورپوینت عوامل محدود کننده و تمرین برای سلامت و آمادگی جسمانی کلمات کلیدی : دانلود پاورپوینت عوامل محدود کننده و تمرین برای سلامت و آمادگی جسمانی پاورپوینت عوامل محدود کننده سلامت و آمادگی جسمانی پاورپوینت تمرین برای سلامت و آمادگی…

  • پاورپوينت چرخدنده ها  

    پاورپوينت چرخدنده ها   دانلود پاورپوينت چرخدنده ها   دانلود پاورپوينت درمورد چرخدنده ها   رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت چرخدنده ها  جهت رشته مهندسی مکانیک در قالب 48 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع…

  • بررسی عوامل مؤثر بر پذیرش بانکداری الکترونیک، در میان مشتریان بانک ملی مرکزی شهرستان كاشان

    بررسی عوامل مؤثر بر پذیرش بانکداری الکترونیک، در میان مشتریان بانک ملی مرکزی شهرستان كاشان بانکداری الکترونیک کیفیت ارتباطات اینترنتی امنیت و محرمانه بودن لذت ادارکی انواع بانكداری الكترونیك بانکداری خانگی دولت الکترونیک در ایران تاریخچه دولت الکترونیک رفتن به…

  • فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش در صنعت

    فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش در صنعت کلمات کلیدی : نمونه فصل دوم پایان نامه مدیریت فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش مبانی نظری مدیریت دانش در صنعت دانلود مبانی نظری مدیریت دانش در صنعت پیشینه تحقیق مدیریت دانش…

  • نظریه های نمایش خلاق و تئاتر و بررسی انواع بازی

    نظریه های نمایش خلاق و تئاتر و بررسی انواع بازی نمایش خلاق کودکان پایان نامه نمایش خلاق اصول نمایش خلاق کودکان پایان نامه نمایش خلاق کودکان آموزه های نمایش خلاق کودکان نظریه های نمایش خلاق و تئاتر انواع بازی در…

  • مقاله ترجمه شده با موضوع یک رویکرد یکپارچه رباست با جریان رو به جلو و عقب در زنجیره تأمین محصولات با طول عمر کوتاه

    مقاله ترجمه شده با موضوع یک رویکرد یکپارچه رباست با جریان رو به جلو و عقب در زنجیره تأمین محصولات با طول عمر کوتاه کلمات کلیدی : مقاله ترجمه شده رشته مهندسی صنایع مقاله ترجمه شده آماده رشته مهندسی صنایع…

  • پاورپوینت گروه های خبری (گردشگری)

    پاورپوینت گروه های خبری (گردشگری) گروه های خبری مقاله گروه های خبری تحقیق گروه های خبری پژوهش گروه های خبری پروژه گروه های خبری رفتن به سایت اصلی •محصول عبارتست از آنچه بتواند برای جلب تتوجه ، تملک ، کاربرد…

  • پاورپوینت بررسی زیبایی از منظر معماری

    پاورپوینت بررسی زیبایی از منظر معماری پاورپوینت بررسی زیبایی از منظر معماری تحقیق بررسی زیبایی از منظر معماری بررسی زیبایی از منظر معماری زیبایی از منظر معماری زیبایی در معماری زیبایی فرمال زیبایی فیزیکی مجرد زیبایی سمبلیک زیبایی فیزیکی آمیخته…

  • ​​​​​​​مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس و مدل های آن 34 صفحه

    ​​​​​​​مبانی نظری و پیشینه تحقیق استرس و مدل های آن 34 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه استرس و مدل های آن مبانی نظری استرس و مدل های آن پیشینه تحقیق استرس و مدل های آن پیشینه داخلی…

  • دانلود پاورپوینت مواد محرک و روان گردان ها

    دانلود پاورپوینت مواد محرک و روان گردان ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مواد محرک و روان گردان ها جهت رشته پزشکی در 142 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • بررسی و تشریح ارکان اقدامات تامینی و تربیتی

    بررسی و تشریح ارکان اقدامات تامینی و تربیتی اقدامات تامینی و تربیتی اقدامات تامینی و تربیتی اطفال و نوجوانان تحقیق در مورد اقدامات تامینی و تربیتی ماهیت اقدامات تامینی و تربیتی اقدامات تامینی و تربیتی از دیدگاه اسلام ارکان و…

  • مدیریت ریسک اعتباری در بانکها در اعطای تسهیلات به مشتریان

    مدیریت ریسک اعتباری در بانکها در اعطای تسهیلات به مشتریان مطالبات معوق مطالبات معوق بانک مطالبات معوق بانک ملی مدیریت ریسک اعتباری رابطه مدیریت ریسک اعتباری با مطالبات معوق بانک اعتبارسنجی مشتریان بانک ارتباط مدیریت ریسک اعتباری با مطالبات معوق…

  • دانلود تحقیق توانمند سازی و رویکردهای آن با فرمت ورد

    دانلود تحقیق توانمند سازی و رویکردهای آن با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی توانمند سازی و رویکردهای آن با فرمت docx در قالب 33 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت آموزش استفاده از سنسور فاصله سنج

    پاورپوینت آموزش استفاده از سنسور فاصله سنج پاورپوینت سنسور فاصله سنج لیزری پاورپوینت قیمت سنسور فاصله سنج لیزری پاورپوینت سنسور اندازه گیری طول پاورپوینت سنسور فاصله سنج التراسونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش استفاده از سنسور فاصله سنج جهت…