پروژه روبات مسیریاب

پروژه روبات مسیریاب

روبات
روبات مسیریاب
طراحی یک ربات صنعتی
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروش فایل
fileina
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود پروژه روبات مسیریاب

رفتن به سایت اصلی

پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.

 

مقدمه:

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد.

1- کارهای سریع.

2- کارهای غیر ممکن برای انسان.

3- کارهای بسیار دقیق.

4- کارهای خطرناک برای انسان.

 

ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند.امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند.ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

 

 

کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

 

 

فهرست مطالب

مقدمه: 2

تاریخچه روباتیک: 2

به سوی آینده 10

ربات صنعتی 10

مراحل طراحی یک ربات صنعتی 10

نکات قابل توجه در ربات های صنعتی: 11

1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات 11

درجه آزادی (DOF): 11

اجزای یک ربات صنعتی 11

اجزای مکانیکی: 11

1- بازوها (LINK): 11

2- اتصالات (JOINT): 11

3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE): 11

اجزای الکترونیکی: 12

1- موتور (MOTOR): 12

2- حسگر (Sensor): 12

3- کنترلر (Controller): 12

4- منبع تغذیه (Power supply): 12

اجزای کامپیوتری 12

1- نرم افزار: 13

2- سخت افزار: 13

حوضه عملکرد ربات (work space) 13

ساخت ربات تعقیب خط 13

قسمتهای مکانیکی 14

موتور و گریبکس حلزونی 15

قسمت الکتریکی: 16

هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت: 17

شرح کار 18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت 23

لیست قطعات مدار روبات: 23

لیست قطعات مکانیک روبات: 24

 

  • فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری طراحی شغلی 95 صفحه

    فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری طراحی شغلی 95 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه طراحی شغلی مبانی نظری طراحی شغلی پیشینه تحقیق طراحی شغلی پیشینه داخلی طراحی شغلی پیشینه خارجی طراحی شغلی پیشینه پژوهش طراحی شغلی…

  • پاورپوینت آموزش سلامت

    پاورپوینت آموزش سلامت پاورپوینت آموزش سلامت تحقیق آموزش سلامت مقاله آموزش سلامت بررسی آموزش بهداشت رويكرد هاي آموزش سلامت رويكرد خدمات اوليه بهداشتي آموزش سلامت تعاريف آموزش سلامت مدلهاي آموزش سلامت اصول آموزش سلامت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • ارزیابی مرحله های متفاوت اجرای قانون ثبت و مراجع صالح برای رسیدگی

    ارزیابی مرحله های متفاوت اجرای قانون ثبت و مراجع صالح برای رسیدگی حقوق و قوانین ثبت دانلود مقاله حقوق مراحل اجرای قانون ثبت مراجع صالح برای رسیدگی قانون ثبت ارزیابی مرحله های متفاوت اجرای قانون ثبت و مراجع صالح برای…

  • دانلود تحقیق درباره فراشناخت word

    دانلود تحقیق درباره فراشناخت word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی فراشناخت با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب فراشناخت مؤلفه…

  • بررسی دقیق چینه نگاری سنگی سازند جیرود و تحلیل رخساره ها، محیط های رسوبی، رسم ستون رخساره ای و بحث پیرامون مدل رسوبی آن

    بررسی دقیق چینه نگاری سنگی سازند جیرود و تحلیل رخساره ها، محیط های رسوبی، رسم ستون رخساره ای و بحث پیرامون مدل رسوبی آن سازند جیرود نهشته‌های دونین چینه نگاری سنگی شناسایی رخساره‌ها دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته جغرافیا…

  • دانلود پاورپوینت روش های سنتز نانو پودر اکسید تیتانیوم

    دانلود پاورپوینت روش های سنتز نانو پودر اکسید تیتانیوم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های سنتز نانو پودر اکسید تیتانیوم جهت رشته شیمی در 15 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری سنجش تاثیر سبک رهبری مدیران مدرسه بر رضایت شغلی معلمان

    مبانی نظری سنجش تاثیر سبک رهبری مدیران مدرسه بر رضایت شغلی معلمان رضایت شغلی معلمین سبک رهبری مدیران مدرسه رضایت شغلی معلمین خانم در تهران سنجش میزان رضایت شغلی دبیران زن رابطه سبک رهبری مدیران با رضایت شغلی معلمین مبانی…

  • 400 کلمه تخصصی زبان مدیریت بازرگانی

    400 کلمه تخصصی زبان مدیریت بازرگانی کلمات کلیدی : 400 کلمه تخصصی زبان مدیریت بازرگانی رفتن به سایت اصلی 400 کلمه تخصصی زبان مدیریت بازرگانی 12 صفحه pdf  400 کلمه تخصصی زبان مدیریت بازرگانی 12 صفحه pdf 

  • پرسشنامه سازگاری دانش آموزان دبیرستانی در 3 حوزه آموزشی، عاطفی و اجتماعی

    پرسشنامه سازگاری دانش آموزان دبیرستانی در 3 حوزه آموزشی، عاطفی و اجتماعی کلمات کلیدی : پرسشنامه سازگاری پرسشنامه سازگاری دانش آموزان پرسشنامه استاندارد سازگاری دانش آموزان دانلود پرسشنامه سازگاری دانش آموزان پرسشنامه سازگاری آموزشی دانش آموزان پرسشنامه سازگاری عاطفی دانش…

  • پاورپوینت حسابداری مسئولیت های اجتماعی

    پاورپوینت حسابداری مسئولیت های اجتماعی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری مسئولیت های اجتماعی جهت رشته ی حسابداری در قالب 40 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       رشد…

  • دانلود تحقیق در مورد کمال گرایی و ابعاد آن docx

    دانلود تحقیق در مورد کمال گرایی و ابعاد آن docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی کمال گرایی و ابعاد آن با فرمت docx در قالب 26 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می…

  • بررسی ابعاد اخلاق کاری و اهمیت آن

    بررسی ابعاد اخلاق کاری و اهمیت آن کلمات کلیدی : ابعاد اخلاق کاری اخلاق کار در ایران پایان نامه اخلاق کاری انواع اخلاق در سازمانها عوامل موثر بر رعایت اخلاق کاری اهمیت و ضرورت پرداختن به اخلاق کاری رفتن به…

  • پاورپوينت سوختگی ها

    پاورپوينت سوختگی ها پاورپوینت درمورد سوختگی ها پاورپوینت در باره سوختگی ها دانلود پاورپوینت سوختگی ها سوختگی ها ppt پاورپوینت در باره سوختگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت  سوختگی ها جهت رشته پزشکی قالب 13 اسلايد و با فرمت…

  • اصول و کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی و بررسی فرآیند آن

    اصول و کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی و بررسی فرآیند آن مدل سازی ژئوشیمیایی کاربرد مدل سازی ژئوشیمیایی بررسی فرآیند مدل سازی ژئوشیمیایی دانلود پایان نامه مدل سازی ژئوشیمیایی فرایند بهینه سازی در مدل سازی ژئوشیمیایی رفتن به سایت اصلی دانلود…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق معاملات اشخاص وابسته 82 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق معاملات اشخاص وابسته 82 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری معاملات اشخاص وابسته ادبیات نظری معاملات اشخاص وابسته فصل دوم پایان نامه معاملات اشخاص وابسته پیشینه تحقیق معاملات اشخاص وابسته پیشینه داخلی معاملات اشخاص وابسته…

  • پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مدیریت دولتی با عنوان بررسی ترکیب نیروی انسانی از لحاظ تناسب با اهداف و ارائه الگوی مناسب جذب نیرو

    پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مدیریت دولتی با عنوان بررسی ترکیب نیروی انسانی از لحاظ تناسب با اهداف و ارائه الگوی مناسب جذب نیرو الگوی مناسب جذب نیرو مدیریت منابع انسانی ترکیب نیروی انسانی از لحاظ تناسب با اهداف بررسی…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ارتباط خودکنترلی و بهزیستی روانشناختی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش ارتباط خودکنترلی و بهزیستی روانشناختی مبانی نظری خودکنترلی دانلود مبانی نظری ارتباط خودکنترلی پیشینه ارتباط خودکنترلی پیشینه تحقیق خودکنترلی فصل دوم پایان نامه ارتباط خودکنترلی مبانی نظری بهزیستی روان شناختی پیشینه بهزیستی روان شناختی فصل…

  • پرسشنامه تعیین رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان و عملکرد فردی و سازمانی در سازمان پزشکی قانونی

    پرسشنامه تعیین رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان و عملکرد فردی و سازمانی در سازمان پزشکی قانونی پرسشنامه سیستم مدیریت پاداشی پرسشنامه انگیزش کارکنان پرسشنامه عملکرد فردی و سازمانی پرسشنامه رابطه بین سیستم مدیریت پاداشی با انگیزشی کارکنان…

  • خداشناسى از راه فطرت

    خداشناسى از راه فطرت فطرت خداشناسى حس خداجوئى درك و شناسائى خداى جهان دانلود مقاله خداشناسى از راه فطرت سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پروژه و پایان نامه الهیات و…

  • پاورپوینت معماری بیمارستان

    پاورپوینت معماری بیمارستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری بیمارستان جهت رشته ی معماری در قالب 73 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       آغاز تاریخچه پزشكی در ایران…

  • پاورپوینت درس دوم فارسی نهم مبحث عجایب صنع حق تعالی

    پاورپوینت درس دوم فارسی نهم مبحث عجایب صنع حق تعالی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش فارسی نهم متوسطه مبحث عجایب صنع حق تعالی در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • نقش و جایگاه بازار سرمایه در اقتصاد ایران

    نقش و جایگاه بازار سرمایه در اقتصاد ایران بازارهای سرمایه بازارهای نوظهور نقدینگی و نهادهای مالی دانلود مقالات رشته اقتصاد دانلود مقالات اقتصاد نقش و جایگاه بازار سرمایه در اقتصاد ایران رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته اقتصاد نقش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت زنجیره تامین

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش مدیریت زنجیره تامین مبانی نظری زنجیره تامین دانلود مبانی نظری زنجیره تامین پیشینه زنجیره تامین پیشینه تحقیق زنجیره تامین ادبیات نظری زنجیره تامین فصل دوم پایان نامه زنجیره تامین مبانی نظری و پیشینه تحقیق زنجیره…

  • پاورپوینت درس هشتم فارسی هشتم ابتدایی مبحث گروه های اسمی

    پاورپوینت درس هشتم فارسی هشتم ابتدایی مبحث گروه های اسمی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس هشتم فارسی هشتم ابتدایی مبحث گروه های اسمی در قالب 7 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • بررسی حقوق زن و شوهر در ارث

    بررسی حقوق زن و شوهر در ارث دانلود مقاله ارث ورٍثه وراثت دانلود مقالات رشته حقوق دانلود مقاله حقوق زوجین در ارث دانلود مقالات حقوق بررسی حقوق زن و شوهر در ارث رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته حقوق…

  • تاثیر مدیریت دانش و آموزش در بهبود تصمیم گیریهای مدیران

    تاثیر مدیریت دانش و آموزش در بهبود تصمیم گیریهای مدیران پایان نامه مدیریت دانش بررسی نقش فرایند آموزش در بهبود مدیریت پایان نامه بهبود تصمیم گیریهای مدیران بهبود تصمیم گیریهای مدیران با مدیرت دانش بهبود تصمیم گیریهای مدیران با آموزش…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش مدیریت دانش 103 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سنجش مدیریت دانش 103 صفحه کلمات کلیدی : پیشینه تحقیق مدیریت دانش پیشینه پژوهش مدیریت دانش دانلود مبانی نظری مدیریت دانش مبانی نظری استقرار مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت دانش مبانی نظری…

  • تبیین و تعریف کلی رسانه جمعی و انواع آن در حقوق ایران

    تبیین و تعریف کلی رسانه جمعی و انواع آن در حقوق ایران مفهوم رسانه بزهکاری اطفال بزهکاری نوجوانان تعریف رسانه جمعی نقش رسانه در بزهکاری دانلود تحقیق رشته حقوق تبیین و تعریف کلی رسانه جمعی و انواع آن در حقوق…

  • پاورپوینت کاربرد تئوری بازی ها

    پاورپوینت کاربرد تئوری بازی ها پاورپوینت نظریه بازی ها کتاب پاورپوینت نظریه بازی ها به زبان ساده پاورپوینت نظريه بازي ها پاورپوینت نظریه بازی ها ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کاربرد تئوری بازی ها جهت رشته آموزشی در قالب…

  • مقاله ریشه های انقلاب اسلامی

    مقاله ریشه های انقلاب اسلامی انقلاب فرهنگی انقلاب اسلامی نهضت آزادی ایران ریشه های انقلاب اسلامی دانلود مقاله ریشه های انقلاب اسلامی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش فایل انجام پایان نامه تاریخ…

  • تحقیق در مورد نظریه انتساب در سبک های اسنادی

    تحقیق در مورد نظریه انتساب در سبک های اسنادی ابعاد نظریه اسناد ابعاد نظریه انتساب تحقیق درباره نظریه اسناد تحقیق درباره نظریه انتساب تعریف نظری سبک های اسنادی تعریف عملیاتی سبک های اسنادی رفتن به سايت اصلي هدف از این نوشتار تحقیق…

  • پاورپوینت فصل چهارم مبحث ریشه گیری کتاب ریاضی نهم

    پاورپوینت فصل چهارم مبحث ریشه گیری کتاب ریاضی نهم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش ریاضی نهم متوسطه مبحث ریشه گیری در قالب 3 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آشنایی با سهام عادی تجزیه و تحلیل استراتژی

    پاورپوینت آشنایی با سهام عادی تجزیه و تحلیل استراتژی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با سهام عادی تجزیه و تحلیل استراتژی جهت رشته اقتصاد در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت ازدواج آگاهانه و پایدار

    پاورپوینت ازدواج آگاهانه و پایدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ازدواج آگاهانه و پایدار جهت رشته ی مشاوره و روان شناسی در قالب 77 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • بررسی عوامل موثر بر سلامت جسمی و روانی سالمندان

    بررسی عوامل موثر بر سلامت جسمی و روانی سالمندان عوامل اجتماعي موثر برسلامت سالمندان عوامل جمعيتي موثر برسلامت سالمندان عوامل اقتصادي موثر برسلامت سالمندان عوامل موثر بر سلامت سالمندان عوامل موثر بر سلامت روان سالمندان عوامل موثر بر سلامت سالمندان…