پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی و رویکردهای آن 82 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی و رویکردهای آن 82 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کمال گرایی مبانی نظری کمال گرایی پیشینه تحقیق کمال گرایی پیشینه نظری کمال گرایی پیشینه خارجی کمال گرایی پیشینه داخلی کمال گرایی مبانی…

  • تاثیر تنبیه در آموزش و یادگیری دانش آموزان

    تاثیر تنبیه در آموزش و یادگیری دانش آموزان تنبیه، تنبیه بدنی، آموزش، یادگیری، دانش آموزان رفتن به سایت اصلی چکیده بی گمان، تنبیه بدنی از جمله موضوعات مهم مربوط به نظام آموزشی جامعه ی ما محسوب می شود، که از…

  • دانلود تحقیق عملکرد تحصیلی با فرمت ورد

    دانلود تحقیق عملکرد تحصیلی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی عملکرد تحصیلی با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • دانلود فایل جوابهای تئوری حسابداری 2

    دانلود فایل جوابهای تئوری حسابداری 2 دانلود فایل جوابهای تئوری حسابداری 2 رفتن به سایت اصلی دانلود فایل جوابهای تئوری حسابداری 2 32 صفحه pdf مناسب دانشجویان ارشد حسابداری

  • مشارکت اجتماعی زنان و بررسی عوامل موثر بر آن

    مشارکت اجتماعی زنان و بررسی عوامل موثر بر آن تعریف مشارکت اجتماعی زنان مشارکت اجتماعی زنان در ایران پایان نامه مشارکت اجتماعی زنان نظریه های مشارکت اجتماعی زنان موانع مشارکت اجتماعی زنان عوامل موثر بر مشاركت اجتماعي زنان اهمیت و…

  • پاورپوینت معاملات درون گروهی

    پاورپوینت معاملات درون گروهی پاورپوینت معاملات درون گروهی چیست پاورپوینت معاملات درون گروهی موجودی کالا پاورپوینت حذف معاملات درون گروهی پاورپوینت معاملات درون گروهی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معاملات درون گروهی جهت رشته حسابداری در قالب 34 اسلاید و…

  • پاورپوینت اصول و مفاهیم طراحی نرم افزار

    پاورپوینت اصول و مفاهیم طراحی نرم افزار پاورپوینت اصول طراحی نرم افزار پاورپوینت مفاهیم طراحی نرم افزار پاورپوینت طراحی نرم افزار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اصول و مفاهیم طراحی نرم افزار جهت رشته IT در قالب 24 اسلاید…

  • پاورپوينت کتاب مديريت استراتژیک

    پاورپوينت کتاب مديريت استراتژیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت کتاب مديريت استراتژیک جهت رشته مديريت قالب 278 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش       استراتژی تصویر جامعی از هدفهای بلند…

  • پاورپوینت سبکهای معماری ایران

    پاورپوینت سبکهای معماری ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سبک‌های معماری ایران جهت رشته ی معماری در قالب 29 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       با طلوع اسلام…

  • کارآموزی و پروژه رشته کامپیوتر و آی تی با عنوان شبکه های کامپیوتری

    کارآموزی و پروژه رشته کامپیوتر و آی تی با عنوان شبکه های کامپیوتری شبکه بندی پروتکل های شبکه شبکه های کامپیوتری پیاده سازی شبکه در یک سازمان دانلود کارآموزی و پروژه رشته کامپیوتر و آی تی با عنوان شبکه های…

  • پرسشنامه سنجش تاثیر عوامل موثر در ارزش ویژه برند سبز محصولات الکترونیکی در میان مصرف کنندگان

    پرسشنامه سنجش تاثیر عوامل موثر در ارزش ویژه برند سبز محصولات الکترونیکی در میان مصرف کنندگان پرسشنامه ارزش ویژه برند دانلود پرسشنامه ارزش ویژه برند دانلود پرسشنامه ارزش ویژه برند آکر پرسشنامه ارزش ویژه برند مدل آکر پرسشنامه استاندارد ارزش…

  • فساد اداری در سازمان و ارائه چارچوبی جهت کاهش آن

    فساد اداری در سازمان و ارائه چارچوبی جهت کاهش آن راهکارهای کاهش فساد اداری عوامل موثر بر کاهش فساد اداری راه های کاهش فساد اداری فساد اداری در بانکها فساد اداری در نظام بانکی فساد اداری سازمانهای دولتی فساد اداری…

  • پاورپوینت فصل سیزدهم علوم نهم مبحث جانوران بی مهره

    پاورپوینت فصل سیزدهم علوم نهم مبحث جانوران بی مهره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم نهم متوسطه مبحث جانوران بی مهره در قالب 25 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت فصل یازدهم علوم نهم مبحث گوناگونی جانداران

    پاورپوینت فصل یازدهم علوم نهم مبحث گوناگونی جانداران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم نهم متوسطه مبحث گوناگونی جانداران در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش      …

  • پاورپوینت فصل دهم هوش مصنوعی رویکرد توصیفی

    پاورپوینت فصل دهم هوش مصنوعی رویکرد توصیفی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل دهم هوش مصنوعی  مهندسی دانش و علوم تصمیم  جهت رشته کامپیوتر در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوینت توقعات از فضاهای شهری

    پاورپوینت توقعات از فضاهای شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توقعات از فضاهای شهری جهت رشته ی برنامه ریزی شهری در قالب 18 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت آموزش شمارنده ها و اعداد اول فصل پنجم ریاضی هفتم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش شمارنده ها و اعداد اول فصل پنجم ریاضی هفتم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش شمارنده ها و اعداد اول فصل پنجم ریاضی هفتم ابتدایی در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری پیوسته تخلیه جزئی برای ترانسفورماتورهای قدرت در حال كار

    طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری پیوسته تخلیه جزئی برای ترانسفورماتورهای قدرت در حال كار ترانسفورماتورقدرت سیستم مانیتورینگ آشکارسازی Online تخلیه جزئی سیستم اندازه گیری پیوسته تخلیه جزئی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش فایل fileina…

  • گزارش كارآموزی صنایع غذایی در كارخانه بستنی پرستوك با عنوان بستنی

    گزارش كارآموزی صنایع غذایی در كارخانه بستنی پرستوك با عنوان بستنی تعریف بستنی دانلود گزارش كارآموزی صنایع غذایی در كارخانه بستنی پرستوك با عنوان بستنی عوامل موثر در ویسکوزیته بستنی ارزش غذایی بستنی اجزاء اصلی تشکیل دهنده مواد اولیه بستنی…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس چهارم عربی هشتم - قسمت 1

    پاورپوینت آموزش تدریس درس چهارم عربی هشتم - قسمت 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس چهارم عربی هشتم - قسمت 1 به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 13 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت در مورد خاکشناسی

    پاورپوینت در مورد خاکشناسی دانلود پاورپوینت خاکشناسی دانلود پاورپوینت خاکشناسی از رشته زمین شناسی پاورپوینت خاکشناسی پاورپوینت خاک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خاکشناسی جهت رشته زمین شناسی در قالب 181 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت فصل سوم علوم نهم مبحث به دنبال محیطی بهتر

    پاورپوینت فصل سوم علوم نهم مبحث به دنبال محیطی بهتر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش علوم نهم متوسطه مبحث به دنبال محیطی بهتر در قالب 9 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت کوه پیمایان شمال شهر تهران

    مبانی نظری ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت کوه پیمایان شمال شهر تهران ارزیابی عملکرد مبانی نظری ارزیابی عملکرد پلیس ارزیابی عملکرد پلیس در ایجاد احساس امنیت شاخص های احساس امنیت اجتماعی شاخص های امنیت اجتماعی مولفه های امنیت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق جرات ورزی 37 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق جرات ورزی 37 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه جرات ورزی مبانی نظری جرات ورزی پیشینه تحقیق جرات ورزی پیشینه داخلی جرات ورزی پیشینه خارجی جرات ورزی پیشینه پژوهش جرات ورزی پیشینه نظری…

  • پرسشنامه تعارضات زناشویی ثنایی 54 سوالی

    پرسشنامه تعارضات زناشویی ثنایی 54 سوالی کلمات کلیدی : پرسشنامه mcq پرسشنامه اختلافات زناشویی پرسشنامه تعارض زناشویی ثنایی پرسشنامه تعارض زناشویی براتی و ثنایی پرسشنامه تعارضات زناشویی 54 سوالی پرسشنامه تعارض زناشویی mcq پرسشنامه تعارضات زناشویی تجدید نظر شده دانلود…

  • دانلودکار آموزی گزارش کار آموزی در روستا 87 ص

    دانلودکار آموزی گزارش کار آموزی در روستا 87 ص کلمات کلیدی : دانلودکار آموزی گزارش کار آموزی در روستا 87 ص رفتن به سایت اصلی نام فایل : کار آموزی گزارش کار آموزی در روستا 87 ص فرمت : .doc…

  • مبانی نظری بررسی نقش رضایت مشتری در روابط میان ارزش ویژه برند و وفاداری مشتری

    مبانی نظری بررسی نقش رضایت مشتری در روابط میان ارزش ویژه برند و وفاداری مشتری رضایت مشتری ارزش ویژه برند وفاداری به برند رابطه ارزش ویژه برند و رضایت مشتریان رابطه وفاداری به برند و رضایت مشتریان رابطه ارزش ویژه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 18

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری 18 مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه مدیریت ارتباط با مشتری دانلود مبانی نظری مدیریت ارتباط با مشتری پیشینه تحقیق مدیریت ارتباط با مشتری ادبیات نظری مدیریت ارتباط با مشتری…

  • پاورپوینت بررسی خطرات شغلی و مفهوم ایمنی اداره

    پاورپوینت بررسی خطرات شغلی و مفهوم ایمنی اداره رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی خطرات شغلی و مفهوم ایمنی اداره جهت رشته گوناگون در قالب 66 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پرسشنامه و آزمون چند وجهی مینه سوتا MMPI مینی مالت فرم کوتاه 71 جمله ای

    پرسشنامه و آزمون چند وجهی مینه سوتا MMPI مینی مالت فرم کوتاه 71 جمله ای پرسشنامه شخصیتی MMPI دانلود آزمون mmpi سوالات آزمون mmpi نمونه انجام شده آزمون mmpi دانلود پرسشنامه mmpi فرم کوتاه کلید نمره گذاری آزمون mmpi پرسشنامه…

  • پروژه ایمنی در کشاورزی و وسائل مرتبط با این شغل

    پروژه ایمنی در کشاورزی و وسائل مرتبط با این شغل پروژه ایمنی در کشاورزی و وسائل مرتبط با این شغل رفتن به سایت اصلی پروژه ایمنی در کشاورزی و وسائل مرتبط با این شغل 42 صفحه pdf   تراکتورها حیوانات…

  • مقاله روستای لالان (لالون)

    مقاله روستای لالان (لالون) روستای لالان (لالون) منابع درآمد روستای لالون جاذبه های گردشگری روستای لالان امکانات آموزشی و فرهنگی روستای لالان دانلود مقاله روستای لالان (لالون) سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فروش…

  • پاورپوینت سازه های کابلی کالاتراوا

    پاورپوینت سازه های کابلی کالاتراوا پاورپوینت زندگی نامه کالاتراوا پاورپوینت سازه های کابلی پاورپوینت کالاتراوا دانلود پاورپوینت سازه های کابلی کالاتراوا پاورپوینت درمورد سازه های کابلی کالاتراوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سازه های کابلی کالاتراوا جهت رشته معماری…

  • پاورپوینت نگهداری مواد غذایی بوسیله انجماد

    پاورپوینت نگهداری مواد غذایی بوسیله انجماد پاورپوینت نگهداری مواد غذایی نگهداری مواد غذایی در فریزر پاورپوینت نگهداری مواد غذایی در منزل پاورپوینت نگهداری مواد غذایی در یخچال پاورپوینت اصول نگهداری مواد غذایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نگهداری مواد…

  • پاورپوینت ماشین کاری آلتراسونیک

    پاورپوینت ماشین کاری آلتراسونیک پاورپوینت آلتراسونیک پاورپوینت ماشین کاری آلتراسونیک دانلود پاورپوینت ماشین کاری آلتراسونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ماشین کاری آلتراسونیک جهت رشته ی مهندسی در قالب 30  اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و…