پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت انبار و فرآیند کار در انبار

    پاورپوینت انبار و فرآیند کار در انبار پاورپوینت فرایند انبارداری پاورپوینت دستورالعمل انبارداری پاورپوینت وظایف انبارداری پاورپوینت چیدمان انبار پاورپوینت انبارداری چیست پاورپوینت انواع انبارداری پاورپوینت فرم های انبارداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انبار و فرآیند کار در…

  • تحقیق بررسی اشتباه در مقدار مبیع در حقوق مدنی و حقوق ثبت

    تحقیق بررسی اشتباه در مقدار مبیع در حقوق مدنی و حقوق ثبت تحقیق بررسی اشتباه درمقدار مبیع در حقوق مدنی و حقوق ثبت بررسی ماده 149 قانون ثبت مفاد ماده 149 قانون ثبت رؤسای واحدهای ثبتی شورای عالی ثبت دیوان…

  • نظریات متفاوت در راستای تبیین اشتغال زنان

    نظریات متفاوت در راستای تبیین اشتغال زنان اشتغال زنان حقوق زنان نظریات تبیین اشتغال زنان دانلود پایان نامه اشتغال زنان دانلود پایان نامه نظریات تبیین اشتغال زنان نظریات متفاوت در راستای تبیین اشتغال زنان چالشهای نظری اشتغال زنان رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای درمانی 47 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق رویکردهای درمانی 47 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رویکردهای درمانی مبانی نظری رویکردهای درمانی پیشینه تحقیق رویکردهای درمانی پیشینه داخلی رویکردهای درمانی پیشینه خارجی رویکردهای درمانی پیشینه پژوهش رویکردهای درمانی پیشینه نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی 35 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق کمال گرایی 35 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری کمال گرایی ادبیات نظری کمال گرایی چارچوب نظری کمال گرایی فصل دوم پایان نامه کمال گرایی دانلود مبانی نظری کمال گرایی پیشینه کمال گرایی پیشینه تحقیق…

  • پاورپوینت روانشناسی تربیتی و بررسی رویکردهای آن

    پاورپوینت روانشناسی تربیتی و بررسی رویکردهای آن پاورپوینت روانشناسی تربیتی پاورپوینت درس روانشناسی تربیتی دانلود پاورپوینت روان شناسی تربیتی دانلود پاورپوینت روان شناسی تربیتی از دکتر حسینیان پاورپوینت رویکردهای مختلف در روان شناسی تربیتی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت شبکه های کامپیوتری 1

    پاورپوینت شبکه های کامپیوتری 1 پاورپوینت شبکه های کامپیوتری پاورپوینت شبکه های کامپیوتری پیام نور پاورپوینت شبکه های کامپیوتری پیشرفته پاورپوینت امنیت شبکه های کامپیوتری پاورپوینت آموزش شبکه های کامپیوتری پاورپوینت آماده شبکه های کامپیوتری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شبکه…

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس سوم فارسی هشتم - ارمغان ایران

    پاورپوینت آموزش تدریس درس سوم فارسی هشتم - ارمغان ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس سوم فارسی هشتم - ارمغان ایران به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 5 اسلاید و با فرمت pptx…

  • پاورپوینت اختلالات شخصیت

    پاورپوینت اختلالات شخصیت پاورپوینت اختلالات شخصیتی پاورپوینت اختلال شخصیت پاورپوینت اختلالات شخصیت چیست پاورپوینت اختلالات شخصیتی مرزی پاورپوینت اختلالات شخصیت در dsm - 5 پاورپوینت اختلالات شخصیت نمایشی پاورپوینت اختلالات شخصیت کلاستر پاورپوینت اختلال شخصیت پارانوید پاورپوینت اختلال شخصیت کتاب…

  • پاورپوينت دستگاه لنفاوی

    پاورپوينت دستگاه لنفاوی دانلود پاورپوينت دستگاه لنفاوی دانلود پاورپوينت درمورد دستگاه لنفاوی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت دستگاه لنفاوی جهت رشته پزشکی در قالب 18 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • پاورپوینت افشای اشخاص وابسته

    پاورپوینت افشای اشخاص وابسته پاورپوینت افشای اطلاعات اشخاص وابسته پاورپوینت افشای معاملات با اشخاص وابسته پاورپوینت دستورالعمل افشای اطلاعات اشخاص وابسته پاورپوینت پاستاندارد افشای اطلاعات اشخاص وابسته رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت افشای اشخاص وابسته جهت رشته حسابداری در قالب…

  • مبانی منشاء فرهنگی مجتمع های زیستی

    مبانی منشاء فرهنگی مجتمع های زیستی پاورپوینت منشاء فرهنگی مجتمع های زیستی منشاء فرهنگی مجتمع های زیستی مجتمع های زیستی مجتمع های زیستی سنتی مجتمع هاي زيستي سنتي شهرهای چین باستان شهر سلطنتی چین شهرهای هندی شهرهای یوروبا در افریقا…

  • پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر

    پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با پنجمین نشست هم اندیشی حق بر شهر حق حرکت پیاده و مسئله پل عابر جهت…

  • تحقیق کامل در مورد کارآیی و عملکرد خانواده

    تحقیق کامل در مورد کارآیی و عملکرد خانواده ابعاد عملکرد خانواده نظریات عملکرد خانواده نظریه های عملکرد خانواده تحقیق درباره عملکرد خانواده مبانی نظری عملکرد خانواده مک مستر و بوئن رفتن به سايت اصلي این نوشتار تحقیق کامل در مورد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق روش درمانی آواز- ملودیک 47 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق روش درمانی آواز- ملودیک 47 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه آواز- ملودیک مبانی نظری روش درمانی آواز- ملودیک پیشینه تحقیق روش درمانی آواز- ملودیک پیشینه داخلی آواز- ملودیک پیشینه خارجی آواز- ملودیک…

  • افزایش ظرفیت واحد تقطیر در پالایشگاه نفت با طراحی مجدد

    افزایش ظرفیت واحد تقطیر در پالایشگاه نفت با طراحی مجدد افزایش ظرفیت واحد تقطیر افزایش کارایی واحد تقطیر نفت خام رفع تنگناهای افزایش ظرفیّت واحد تقطیر افزایش ظرفیت واحد تقطیر در پالایشگاه نفت رفع محدودیتهای افزایش ظرفیت واحد تقطیر دانلود…

  • دانلود پاورپوینت معماری پایدار

    دانلود پاورپوینت معماری پایدار پاورپوینت معماری پایدار دانلود پاورپوینت معماری پایدار پاورپوینت معماری سبز و پایدار پاورپوینت در مورد معماری پایدار دانلود پروژه پاورپوینت معماری پایدار دانلود پاورپوینت درباره معماری پایدار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری پایدار در…

  • پرسشنامه سازگاری عاطفی، اجتماعی و آموزشی دانش آموزان سینها و سینگ

    پرسشنامه سازگاری عاطفی، اجتماعی و آموزشی دانش آموزان سینها و سینگ کلمات کلیدی : پرسشنامه سازگاری اجتماعی پرسشنامه سازگاری اجتماعی دانش آموزان پرسشنامه سازگاری تحصیلی سینها و سینگ پرسشنامه سازگاری دانش آموزان سینها و سینگ پرسشنامه سازگاری دانش آموزان دبیرستانی…

  • پایان نامه مهندسی عمران با عنوان ریز شمع (Micro Pile) + پاورپوینت و ارائه کامل میکرو شمع

    پایان نامه مهندسی عمران با عنوان ریز شمع (Micro Pile) + پاورپوینت و ارائه کامل میکرو شمع میکرو پایل اصلاح خاک میکرو شمع بهسازی زمین تثبیت و تسلیح خاک دانلود پایان نامه رشته عمران دانلود پایان نامه عمران دانلود پایان…

  • نقش شبكه‌های عصبی در مسیریابی انرژی آگاه

    نقش شبكه‌های عصبی در مسیریابی انرژی آگاه شبكه‌های عصبی مسیریابی انرژی آگاه شبکه های حسگر بیسیم نقش شبكه‌های عصبی در مسیریابی انرژی آگاه دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته هوش مصنوعی دانلود مقالات ارشد هوش مصنوعی دانلود مقالات هوش مصنوعی رفتن…

  • مبانی نظری بررسی اثربخشی سرمایه فکری بر عملکرد مالی صنعت بانکداری

    مبانی نظری بررسی اثربخشی سرمایه فکری بر عملکرد مالی صنعت بانکداری مدیریت سرمایه فکری عملکرد مالی در بانک پارسیان مبانی نظری تاثیر سرمایه فکری بر عملکرد مالی رابطه مدیریت سرمایه فکری با عملکرد مالی مبانی نظری تاثیر سرمایه فکری بر…

  • پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار

    پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی تغيير رفتار جهت رشته روانشناسی و علوم تربیتی در قالب 34 اسلاید و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       شيوه‌هاي…

  • بررسی دیدگاه ها و کارکردهای اوقات فراغت

    بررسی دیدگاه ها و کارکردهای اوقات فراغت کلمات کلیدی : پایان نامه اوقات فراغت دیدگاه های اوقات فراغت فعالیت بدنی در اوقات فراغت تاریخچه اوقات فراغت در ایران تاریخچه اوقات فراغت در جهان کارکردهای اجتماعی اوقات فراغت تاریخچه اوقات فراغت…

  • پاورپوینت نظر اندیشمندان غرب درباره قرآن

    پاورپوینت نظر اندیشمندان غرب درباره قرآن پاورپوینت قرآن از دیدگاه غرب پاورپوینت قرآن از نگاه دانشمندان غربی پاورپوینت قرآن از دیدگاه دانشمندان غرب پاورپوینت نظر اندیشمندان غربی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت نظر اندیشمندان غرب درباره قرآن جهت رشته معارف…

  • فصل دوم پایان نامه تاب آوری و احساس تنهایی

    فصل دوم پایان نامه تاب آوری و احساس تنهایی کلمات کلیدی : پایان نامه تاب آوری پایان نامه احساس تنهایی فصل دوم پایان نامه تاب آوری فصل دوم پایان نامه احساس تنهایی مبانی نظری و پیشینه تحقیق تاب آوری مبانی…

  • پروپوزال پیاده سازی و استقرار مدیریت دانش در دانشگاه

    پروپوزال پیاده سازی و استقرار مدیریت دانش در دانشگاه کلمات کلیدی : پروپوزال مدیریت دانش دانلود پروپوزال مدیریت دانش نمونه پروپوزال مدیریت دانش دانلود نمونه پروپوزال مدیریت دانش پروپوزال در مورد مديريت دانش پروپوزال مدیریت دانش در دانشگاه ها پروپوزال…

  • پاورپوینت آشنایی با بیمه بیمه بیکاری

    پاورپوینت آشنایی با بیمه بیمه بیکاری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با بیمه و بیمه ی بیکاری جهت رشته گوناگون در قالب 19 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • تقسیم بندی اتصالات سازه های فولادی طبق آیین نامه ها و مقررات

    تقسیم بندی اتصالات سازه های فولادی طبق آیین نامه ها و مقررات سازه اتصالات سازه های فولادی تقسیم بندی اتصالات سازه های فولادی تقسیم بندی اتصالات سازه های فولادی طبق آیین نامه ها و مقررات دانلود مقاله اتصالات سازه های…

  • قاعده منع محاکمه و مجازات مجدد در حقوق کیفری بین المللی

    قاعده منع محاکمه و مجازات مجدد در حقوق کیفری بین المللی منع محاکمه مجدد قاعده منع رسیدگی مجدد قاعده منع مجازات مضاعف منع محاکمه مجدد پایان نامه قاعده منع محاکمه و مجازات مضاعف قاعده منع محاکمه و مجازات مضاعف در…

  • دنیای مجازی و تربیت

    دنیای مجازی و تربیت دنیای مجازی فناوری اطلاعات تربیت تعلیم و تربیت دنیای مجازی و تربیت آموزش مجازی مطالعات کتاب خانه ای دانلود مقاله مدیریت دانلود مقاله مدیریت آموزشی دانلود مقالات ترجمه شده رشته مدیریت آموزشی رفتن به سایت اصلی…

  • تأثیر زلزله بر خطوط انتقال آب شهری

    تأثیر زلزله بر خطوط انتقال آب شهری زلزله خطوط انتقال آب شهری آسیب پذیری شبكه های آب و فاضلاب زمان وقوع زلزله تأثیر زلزله بر خطوط انتقال آب شهری دانلود پروپوزال مهندسی زلزله دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد مهندسی زلزله دانلود…

  • پاورپوینت روش های تامین مالی پروژه ها

    پاورپوینت روش های تامین مالی پروژه ها پاورپوینت روش های نوین تامین مالی پاورپوینت تفاوت قرارداد bot با bolt پاورپوینت کتاب تامین مالی پروژه ها پاورپوینت قرارداد bot pdf رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روش های تامین مالی پروژه…

  • پاورپوینت دستورالعمل بايگاني موضوعي

    پاورپوینت دستورالعمل بايگاني موضوعي کلمات کلیدی : پاورپوینت دستورالعمل بايگاني موضوعي دستورالعمل بايگاني موضوعي بايگاني موضوعي بايگاني تعريف انواع بايگاني از نظر مدت زمان نگهداري اسناد آرشيو پرونده سند داراي طبقه بندي تنظيم پرونده برچسب پرونده برچسب كارتن يا زونكن…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سنجش ارزش ویژه برند

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش سنجش ارزش ویژه برند مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه ارزش ویژه برند دانلود مبانی نظری ارزش ویژه برند پیشینه تحقیق ارزش ویژه برند ادبیات نظری ارزش ویژه برند فصل دوم پایان نامه ارزش ویژه…

  • پروپوزال ارائه تبلیغ اینترنتی به مشتری با استفاده از تکنیک های داده کاوی بر حسب علایق و سلیقه او

    پروپوزال ارائه تبلیغ اینترنتی به مشتری با استفاده از تکنیک های داده کاوی بر حسب علایق و سلیقه او شخصی سازی تبلیغات اینترنتی شخصی سازی تبلیغات شرکتها شخصی سازی تبلیغات اینترنتی با تکنیک داده کاوی مدلی برای شخصی سازی تبلیغات…