پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • دانلود پاورپوینت رنزو پیانو و برخی از آثارش

    دانلود پاورپوینت رنزو پیانو و برخی از آثارش پاورپوینت بیوگرافی رنزو پیانو پاورپوینت آثار های رنزو پیانو پاوپروینت رنزو پیانو رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت رنزو پیانو و برخی از آثارش در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx…

  • آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تعیین Gs خاک یا وزن مخصوص مصالح دانه ای با وزن مخصوص بزرگتر از یک درقالب فایل word در 10 صفحه قابل ویرایش با شکل

    آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش تعیین Gs خاک یا وزن مخصوص مصالح دانه ای با وزن مخصوص بزرگتر از یک درقالب فایل word در 10 صفحه قابل ویرایش با شکل کلمات کلیدی : آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش آزمایشگاه مکانیک خاک آزمایش…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش وضعیت مدیریت دانش

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش وضعیت مدیریت دانش مبانی نظری وضعیت مدیریت دانش در سازمان دانلود مبانی نظری مدیریت دانش پیشینه تحقیق مدیریت دانش ادبیات نظری مدیریت دانش فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت…

  • پاورپوینت آشنایی با Ram

    پاورپوینت آشنایی با Ram دانلود رایگان پاورپوینت آشنایی با Ram پاورپوینت آشنایی با Ram آشنایی با Ram RAM چیست پهنای باند در RAM ظرفیت RAM واحد ظرفیت RAM زمان دستیابی در RAM روش اول برای تسریع عملکرد RAM روش دوم…

  • پاورپوینت کارگاه آموزشی غرب شناسی

    پاورپوینت کارگاه آموزشی غرب شناسی پاورپوینت غرب شناسی دانلود پاورپوینت غرب شناسی پاورپوینت درباره غرب شناسی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی غرب شناسی جهت رشته گوناگون در قالب 71 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت اجتماعی مبتنی بر آموزه های اسلامی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سلامت اجتماعی مبتنی بر آموزه های اسلامی کلمات کلیدی : مبانی نظری سلامت اجتماعی پیشینه تحقیق سلامت اجتماعی پیشینه پژوهش سلامت اجتماعی پیشینه نظری سلامت اجتماعی فصل دوم پایان نامه سلامت اجتماعی مبانی نظری سلامت…

  • پاورپوینت مدیریت دانش در سازمان

    پاورپوینت مدیریت دانش در سازمان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت دانش در سازمان جهت رشته مدیریت در قالب 58 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       این طرح شامل…

  • پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای نادرست

    پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای نادرست پاورپوینت درباره سلامت روان پاورپوینت باورهای نادرست پاورپوینت درباره سلامت روان انسان پاورپوینت عوامل موثر بر سلامت روان پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای اشتباه پاورپوینت روان شناسی و باورهای غلط رفتن به…

  • پاورپوینت اقتصاد آموزش و پرورش

    پاورپوینت اقتصاد آموزش و پرورش کلمات کلیدی : پاورپوینت اقتصاد آموزش و پرورش اقتصاد آموزش و پرورش عوامل رفاه انسان و جوامع انسانی تحلیل هزینه و فایده در آموزش و پرورش هزینه های آموزشی هزینه ومخارج آموزشی هزینه های شخصی…

  • پاورپوینت پیدایش نرم افزار و نفوذ آن به دنيای صنعت

    پاورپوینت پیدایش نرم افزار و نفوذ آن به دنيای صنعت پاورپوینت نفوذ نرم افزار در صنعت دانلود پاورپوینت نفوذ نرم افزار در صنعت پاورپوینت درباره نفوذ نرم افزار در صنعت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پیدایش نرم افزار و…

  • پایان نامه هوش معنوی و سلامت روانی

    پایان نامه هوش معنوی و سلامت روانی کلمات کلیدی : پایان نامه هوش معنوی پایان نامه سلامت روانی دانلود پایان نامه هوش معنوی دانلود پایان نامه سلامت روانی پایان نامه ارشد هوش معنوی پایان نامه ارشد سلامت روانی پایان نامه…

  • پاورپوینت جامعه اسلامی

    پاورپوینت جامعه اسلامی پاورپوینت خصوصیات جامعه اسلامی پاورپوینت درمورد جامعه اسلامی پاورپوینت جامعه اسلامی چگونه است پاورپوینت فعالیت ها در جامعه اسلامی پاورپوینت درخصوص جامعه اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت جامعه اسلامی جهت رشته ی جامعه شناسی در قالب…

  • پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی با عنوان بررسی تأثیرات منفی تربیتی پدر و مادر بر عزت نفس کودکان و نوجوانان در مدرسه

    پایان نامه کارشناسی رشته روانشناسی عمومی با عنوان بررسی تأثیرات منفی تربیتی پدر و مادر بر عزت نفس کودکان و نوجوانان در مدرسه کودکان عزت نفس تأثیرات منفی تربیتی تأثیر بدرفتاری والدین عزت نفس کودکان و نوجوانان دانلود پایان نامه…

  • طرح های پاداش تشویقی و انواع پرداختهای تشویقی

    طرح های پاداش تشویقی و انواع پرداختهای تشویقی پرداخت تشویقی انواع پرداختهای تشویقی دانلود پایان نامه رشته مدیریت طرح های پاداش تشویقی و انواع پرداختهای تشویقی دانلود پایان نامه مدیریت دانلود پایان نامه طرح های پاداش تشویقی دانلود پایان نامه…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره اضطراب 46 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق درباره اضطراب 46 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه اضطراب مبانی نظری اضطراب پیشینه تحقیق اضطراب پیشینه داخلی اضطراب پیشینه خارجی اضطراب پیشینه پژوهش اضطراب پیشینه نظری اضطراب ادبیات نظری اضطراب چارچوب…

  • اهمیت ریسك و انواع آن در امور بانكی و سرمایه‌گذاری

    اهمیت ریسك و انواع آن در امور بانكی و سرمایه‌گذاری ریسك ریسك اعتباری مدیریت ریسك ریسك و بانكداری اسلامی اهمیت ریسك و انواع آن در امور بانكی و سرمایه‌گذاری سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل همکاری در…

  • نقش سازمانهای مردم نهاد در حفاظت و پشتیبانی از قواعد زیست محیطی در حقوق ایران

    نقش سازمانهای مردم نهاد در حفاظت و پشتیبانی از قواعد زیست محیطی در حقوق ایران قواعد زیست محیطی سازمانهای مردم نهاد هنجارهای زیست محیطی سازمان های غیردولتی زیست محیطی ایران دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته محیط زیست نقش سازمانهای…

  • دانلود پاورپوینت بهداشت محیط اماکن ورزشی

    دانلود پاورپوینت بهداشت محیط اماکن ورزشی پاورپوینت بهداشت محیط اماکن ورزشی پاورپوینت بهداشت اماکن ورزشی پاورپوینت درباره ورزش PPT رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت محیط اماکن ورزشی در قالب 33 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و…

  • پاورپوینت مدلهاي رشد اقتصادی

    پاورپوینت مدلهاي رشد اقتصادی کلمات کلیدی : پاورپوینت مدلهاي رشد اقتصادی مدلهاي رشد اقتصادی تحقیق مدلهاي رشد اقتصادی مقاله مدلهاي رشد اقتصادی بررسی مدلهاي رشد اقتصادی تقسیم بندی مدلهای رشد نظريه رشد اقتصادي هارود- دومار مدل رشد سولو مدل رشد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی روانی 29 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق بهزیستی روانی 29 صفحه فصل دوم پایان نامه بهزیستی روانی مبانی نظری بهزیستی روانی پیشینه تحقیق بهزیستی روانی پیشینه داخلی بهزیستی روانی پیشینه خارجی بهزیستی روانی پیشینه پژوهش بهزیستی روانی پیشینه نظری بهزیستی روانی ادبیات…

  • تنظیم و اصلاح ولتاژ در شبكه های انتقال توزیع

    تنظیم و اصلاح ولتاژ در شبكه های انتقال توزیع اصلاح ولتاژ خطوط انتقال نیرو اصلاح رگولاسیون ولتاژ شبكه های انتقال توزیع تنظیم و اصلاح ولتاژ در شبكه های انتقال توزیع تنظیم و اصلاح ولتاژ در شبكه های انتقال توزیع اصلاح…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد شغلی کارکنان 36 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق عملکرد شغلی کارکنان 36 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری عملکرد پیشینه تحقیق عملکرد مبانی نظری عملکرد شغلی پیشینه تحقیق عملکرد شغلی مبانی نظری عملکرد شغلی کارکنان پیشینه تحقیق عملکرد شغلی کارکنان پیشینه پژوهش عملکرد…

  • نظریه های سازش شغلی و عوامل موثر بر آن

    نظریه های سازش شغلی و عوامل موثر بر آن تحقیق درباره سازگاری شغلی نظريه هاي سازگاري شغلي عوامل موثر بر سازگاري شغلي رفتن به سايت اصلي این تحقیق نظریه های سازش شغلی و عوامل موثر بر آن را  مورد بررسی قرار…

  • دانلود پاورپوینت دوره آموزشی سیستم مدیریت یکپارچه و ممیزی آن IMS

    دانلود پاورپوینت دوره آموزشی سیستم مدیریت یکپارچه و ممیزی آن IMS پاورپوینت سیستم مدیریت یکپارچه دانلود پاورپوینت سیستم مدیریت یکپارچه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دوره آموزشی سیستم مدیریت یکپارچه و ممیزی آن IMS جهت رشته مدیریت در 253…

  • پاورپوینت آشنایی با الگوریتم های ژنتیک

    پاورپوینت آشنایی با الگوریتم های ژنتیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با الگوریتم های ژنتیک جهت رشته ژنتیک در قالب 62 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش      …

  • ماهیت پیروی از قوانین بین المللی در رابطه با سلب آزادی کودکان در حقوق ایران

    ماهیت پیروی از قوانین بین المللی در رابطه با سلب آزادی کودکان در حقوق ایران سن مسئولیت كیفری سلب آزادی قرار بازداشت موقت‌ كانون اصلاح و تربیت مقررات ناظر بر اعتراض طفل به سلب آزادی مقررات مربوط به تعیین تكلیف…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات روانی در زنان زندانی 36 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اختلالات روانی در زنان زندانی 36 صفحه مبانی نظری اختلالات روانی پیشینه تحقیق اختلالات روانی فصل دوم پایان نامه اختلالات روانی مبانی نظری اختلالات روانی در زنان زندانی پیشینه تحقیق اختلالات روانی در زنان زندانی…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع حشرات، آفت کش ها و تجهیرات کاربردی

    پاورپوینت آشنایی با انواع حشرات، آفت کش ها و تجهیرات کاربردی پاورپوینت پاورپوینت آشنایی با انواع حشرات و آفت کش ها طبقه بندی حشرات نقش سوسکها در انتقال بیماري راههای کنترل حشرات در خانه تعریف آفت کش آفت کش ها…

  • دانلود تحقیق درباره رشد هوش معنوی word

    دانلود تحقیق درباره رشد هوش معنوی word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی رشد هوش معنوی با فرمت docx در قالب 22 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • دانلود پاورپوینت فرانک گهری و برخی از آثارش

    دانلود پاورپوینت فرانک گهری و برخی از آثارش پاورپوینت فرانک گهری پاورپوینت بیوگرافی فرانک گهری پاورپوینت آثار فرانک گهری پاورپوینت زندگینامه ی فرانک گهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فرانک گهری و برخی از آثارش در قالب 32 اسلاید…

  • پاورپوينت فصل 8 فيزيک هفتم ابتدايی مبحث انرژی و تبديل آن

    پاورپوينت فصل 8 فيزيک هفتم ابتدايی مبحث انرژی و تبديل آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل 8 فيزيک هفتم ابتدايی مبحث انرژی و تبديل آن در قالب 6 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و…

  • پروتکل درمانی شناختی رفتاری CBT اختلالات جنسی

    پروتکل درمانی شناختی رفتاری CBT اختلالات جنسی کلمات کلیدی : پروتکل درمانی اختلالات جنسی پروتکل درماناختلالات جنسیcbt خرید پروتکل درمانی اختلالات جنسی پروتکل درمان شناختی رفتاری اختلالات جنسی پکیج درمان شناختی رفتاری اختلالات جنسی تکنیک های cbt برای درمان اختلالات…

  • ادبیات نظری و پیشینه تجربی رضایت زناشویی

    ادبیات نظری و پیشینه تجربی رضایت زناشویی کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت زناشویی پیشینه تحقیق رضایت زناشویی پیشینه پژوهش رضایت زناشویی پیشینه داخلی رضایت زناشویی پیشینه خارجی رضایت زناشویی پیشینه تحقیق در مورد رضایت زناشویی چارچوب نظری رضایت زناشویی…

  • بررسی رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری (آپدیت شده)

    بررسی رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری (آپدیت شده) صله رحم بخشایشگری رابطه صله رحم با میزان بخشایشگری بررسی تاثیر روابط اجتماعی و فامیلی بر رفتار های انسانی دانلود پایان نامه رشته روان شناسی دانلود پایان نامه روان شناسی رفتن…

  • طراحی سازه فولادی هتل با ایتبس و سیف

    طراحی سازه فولادی هتل با ایتبس و سیف طراحی سازه فلزی طراحی سازه فولادی در ایتبس طراحی سازه فولادی با etabs طراحی سازه فولادی با ایتبس طراحی سازه فلزی etabs طراحی سازه فلزی طراحی سازه فلزی هتل طراحی سازه فولادی…